1.防脱橡胶履带芯金，包括芯金本体(1)，芯金本体(1)的中部设有一对形状相同但朝向相反的铁齿，铁齿的内侧面为从齿根到齿顶呈向外倾斜的导向面(11)，两导向面(11)之间为导轨凹槽(12)，铁齿的顶面为支重面(13)；其特征在于：所述导向面(11)由位于导向面(11)下部的一级导向面(111)和位于导向面(11)上部的二级导向面(112)构成；所述一级导向面(111)的倾斜角度(A1)比所述二级导向面(112)的倾斜角度(A2)小；所述二级导向面(112)的倾斜角度(A2)为20-30°，所述二级导向面(112)的底部与支重面(13)的距离(D1)不超过导轨凹槽(12)的深度(D2)的50％。
2.根据权利要求1所述的防脱橡胶履带芯金，其特征在于：所述一级导向面(111)的倾斜角度(A1)为10-15°。
3.根据权利要求2所述的防脱橡胶履带芯金，其特征在于：在履带长度方向上，所述导向面(11)的中部与履带长度方向平行，两侧向外倾斜与履带长度方向的夹角(A3、A4)在30-45°之间。
4.根据权利要求3所述的防脱橡胶履带芯金，其特征在于：所述二级导向面(112)的底部与支重面(13)的距离(D1)相当于导轨凹槽(12)的深度(D2)的40-45％。
5.防脱橡胶履带，包括橡胶履带基体(2)，橡胶履带基体(2)的外侧设有花纹侧橡胶层(3)，橡胶履带基体(2)的内部按驱动轮节距埋设有芯金，芯金外侧缠绕有钢丝帘线(4)；其特征在于：所述的芯金为如权利要求1所述的防脱橡胶履带芯金。