1.一种高灵活度爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，包括：气缸固定座、安装固定在气缸固定座下方的气缸、与气缸的活塞杆连接的吸嘴固定板、安装固定在所述吸嘴固定板底面的吸嘴、连接气缸固定座左侧与吸嘴固定座左侧的第一折叠机构、以及连接气缸固定座右侧与吸嘴固定座右侧的第二折叠机构；
所述第一折叠机构与第二折叠机构结构相同，其包括第一折叠板以及与第一折叠板连接的第二折叠板，第一折叠板一端与气缸固定座连接，第二折叠板一端与吸嘴固定板连接，所述第一折叠板与气缸固定座的连接处、第一折叠板与第二折叠板的连接处、第二折叠板与吸嘴固定板的连接处均设有转动轴，第一折叠板与第二折叠板套设在转动轴上，能够围绕转动轴转动；
所述第一折叠板与转动轴的连接处设有第一轴套，所述第二折叠板与转动轴的连接处设有第二轴套，第一轴套与第二轴套之间设有两个润滑组件，所述润滑组件包括垫圈以及与所述垫圈连接的隔离套，所述垫圈设于第一轴套与第二轴套之间，所述隔离套设于第一轴套内或第二轴套内，隔离套内设有若干钢珠。
2.根据权利要求1所述的高灵活度爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述转动轴包括第一轴体以及设于第一轴体两端的第二轴体，所述第二轴体的直径大于第一轴体的直径，第一轴套与第二轴套套设在第一轴体上。
3.根据权利要求2所述的高灵活度爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述第一轴套与第二轴体、第二轴套与第二轴体的连接处均设有润滑组件。
4.根据权利要求1所述的高灵活度爬壁机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述垫圈以及隔离套为具有弹性和自润滑性的高耐磨复合材料制成。