技术总结
本实用新型公开一种高灵活度爬壁机器人伸缩臂机构，包括第一折叠机构以及第二折叠机构，第一折叠机构与第二折叠机构包括第一折叠板以及第二折叠板，第一折叠板与第二折叠板的连接处设有转动轴，第一折叠板与第二折叠板能够围绕转动轴转动。第一折叠板与转动轴的连接处设有第一轴套，第二折叠板与转动轴的连接处设有第二轴套，第一轴套与第二轴套之间设有润滑组件，润滑组件包括垫圈以及隔离套，垫圈设于第一轴套与第二轴套之间，隔离套设于第一轴套内或第二轴套内，隔离套内设有若干钢珠。本实用新型通过在第一轴套与第二轴套之间之间增设润滑组件，使得第一折叠板与第二折叠板转动更加灵活，不易磨损，减少噪声，延长了伸缩臂机构的寿命。
技术研发人员：叶阳;王翔;赵清平
受保护的技术使用者：深圳市新金鹏精密机械科技有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.05.21