一种折叠电动平衡车的制作方法

本实用新型属于电动平衡车技术领域，具体涉及一种折叠电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。电动平衡车也越来越普及，但是现有的电动平衡车大多结构固定，占地面积大，在便于人们使用的同时并不便于携带，不利于广泛的推广和普及。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折叠电动平衡车，结构设计简单合理，操作方便，占地面积小，便于折叠携带，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠电动平衡车，包括舱体，所述舱体的内部底端转动连接有贯穿舱体两侧的齿轮盘，且舱体的内部安装有与齿轮盘顶部中间部位通过连杆固定的伺服电机，所述舱体的底部两侧均通过合页铰接有踏板，且踏板的底部设有安装槽，所述安装槽的内部两端均固定有滚动轴承，且滚动轴承的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有与齿轮盘啮合的从动齿轮，且转轴的另一端伸出安装槽固定连接有行走轮，所述踏板与舱体连接端的顶部一体式焊接有凸板，且舱体的两侧顶端均设有与凸板形状大小相对应的限位槽。

优选的，所述舱体的顶部嵌装有控制机构，且控制机构包括带单片机的控制主板和传感器组件，所述舱体的内部还设置有用于供电的蓄电池组，且蓄电池组和伺服电机均通过导线与控制机构电性连接。

优选的，所述安装槽靠近舱体的一端形状为扇形，且从动齿轮与齿轮盘的齿部上均粘贴有橡胶垫片。

优选的，所述踏板的顶部粘贴有带防护螺纹的脚垫，且踏板的外端顶部焊接有位于行走轮顶部的护罩。

优选的，所述凸板的顶部设有圆弧倒角结构，且限位槽的内表面和凸板的外表面均粘贴有减震橡胶垫片。

优选的，所述舱体的一端设有与蓄电池组连接的充电口，且充电口内塞有防尘塞，所述舱体的两侧底端设有供齿轮盘穿过的开口，且舱体的内部底端位于齿轮盘的外侧安装有带滚珠的保护架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过合页的作用下可以实现踏板与舱体之间的铰接，同时配合凸板和限位槽可以在踏板展开的时候保证踏板与舱体之间的稳定性，利用安装槽内转轴一端的从动齿轮可以在踏板展开的时候实现与伺服电机带动的齿轮盘啮合连接，从而实现伺服电机带动齿轮盘转动的时候可以实现转轴带动行走轮旋转，踏板折叠的时候从动齿轮与齿轮盘分离，且踏板与舱体之间可以便于拆装，便于平衡电动车后期的维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型踏板的仰视图。

图中：1舱体、2齿轮盘、3伺服电机、4蓄电池组、5控制机构、6合页、7踏板、8安装槽、9滚动轴承、10转轴、11行走轮、12护罩、13从动齿轮、14限位槽、15凸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种折叠电动平衡车，包括舱体1，所述舱体1的内部底端转动连接有贯穿舱体1两侧的齿轮盘2，且舱体1的内部安装有与齿轮盘2顶部中间部位通过连杆固定的伺服电机3，所述舱体1的顶部嵌装有控制机构5，且控制机构5包括带单片机的控制主板和传感器组件，所述舱体1的内部还设置有用于供电的蓄电池组4，且蓄电池组4和伺服电机3均通过导线与控制机构5电性连接，所述舱体1的一端设有与蓄电池组4连接的充电口，且充电口内塞有防尘塞，所述舱体1的两侧底端设有供齿轮盘2穿过的开口，且舱体1的内部底端位于齿轮盘2的外侧安装有带滚珠的保护架，所述舱体1的底部两侧均通过合页铰6接有踏板7，且踏板7的底部设有安装槽8，所述安装槽8的内部两端均固定有滚动轴承9，且滚动轴承9的内部转动连接有转轴10，所述转轴10的一端固定有与齿轮盘2啮合的从动齿轮13，且转轴10的另一端伸出安装槽8固定连接有行走轮11，所述安装槽8靠近舱体1的一端形状为扇形，且从动齿轮13与齿轮盘2的齿部上均粘贴有橡胶垫片，所述踏板7的顶部粘贴有带防护螺纹的脚垫，且踏板7的外端顶部焊接有位于行走轮11顶部的护罩12，所述踏板7与舱体1连接端的顶部一体式焊接有凸板15，且舱体1的两侧顶端均设有与凸板15形状大小相对应的限位槽14，所述凸板15的顶部设有圆弧倒角结构，且限位槽14的内表面和凸板15的外表面均粘贴有减震橡胶垫片。

工作原理：使用时，通过合页6的作用下可以实现踏板7与舱体1之间的铰接，同时配合凸板15和限位槽14可以在踏板7展开的时候保证踏板7与舱体1之间的稳定性，利用安装槽8内转轴10一端的从动齿轮13可以在踏板7展开的时候实现与伺服电机3带动的齿轮盘2啮合连接，从而实现伺服电机3带动齿轮盘2转动的时候可以实现转轴10带动行走轮11旋转，踏板7折叠的时候从动齿轮13与齿轮盘2分离，且踏板7与舱体1之间可以便于拆装，便于平衡电动车后期的维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。