一种缓停控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种缓停控制装置，属于单车技术领域。

背景技术：

随着时代的进步，共享单车行业飞速发展，其为城市微循环交通提供更便捷和更廉价的解决方案。大量的短途出行用户使用共享单车，能够减少机动车的使用，降低路面拥堵程度，为节能减排做出显著的贡献。但是，随着共享单车在城市中越投越多，用户越来越多，各企业缺少技术手段和管理措施对用户使用共享单车的行为进行规范，造成共享单车乱象丛生。共享单车可以被用户随处骑行，而不能约束用户的骑行范围，导致共享单车进入步行街和商业区，甚至是军事单位等区域，造成交通安全和信息泄密隐患，以及社会管理成本的大量浪费。或者共享单车被用户骑到野外、村庄和小区楼道甚至私家庭院等没有用户需求的地方，导致该部分共享单车无人骑行而闲置，共享单车需求大的地方又没有共享单车可骑，使得总体共享单车运行效率下降，租金收入下降。同时，各共享单车企业为寻回这部分闲置的共享单车所花费的成本极高，迟迟无法盈利，从而也影响共享单车行业的长远发展。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种缓停控制装置，其能够主动控制车辆的运行范围，简捷高效，稳定性好，安全性好。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种缓停控制装置，其特征在于，包括：动力机构，其用于接收目标信号；以及后车轴控制机构，其与所述动力机构相连，所述目标信号为锁止信号时，所述后车轴控制机构禁止车辆骑行；或所述目标信号为解锁信号时，所述后车轴控制机构允许车辆骑行。

在一个具体实施例中，所述动力机构的输入端接收所述目标信号，所述动力机构的输出端设置有可伸缩部。

在一个具体实施例中，所述后车轴控制机构包括第一端与所述可伸缩部紧固连接的主动锁止部和与所述主动锁止部的第二端相配合的从动锁止部，所述从动锁止部与后车轴连接。

在一个具体实施例中，所述主动锁止部包括锁止滑块，所述从动锁止部包括周向间隔设置在飞轮一侧的多个孔隙，所述飞轮紧固并套设在所述后车轴上，所述锁止滑块与所述所述孔隙滑动配合。

在一个具体实施例中，所述从动锁止部包括锁止花键，所述锁止花键与所述后车轴紧固连接，所述主动锁止部包括弹性部和拨动部，所述弹性部的第一端紧固连接所述可伸缩部，所述弹性部的第二端通过转动部与所述拨动部的第一端连接，所述拨动部的第二端与所述锁止花键滑动配合，所述拨动部的中部呈转动设置。

在一个具体实施例中，所述目标信号为所述锁止信号时，所述主动锁止部与所述从动锁止部相啮合，实现所述后车轴锁死，禁止车辆骑行；或

所述目标信号为所述解锁信号时，所述主动锁止部与所述从动锁止部相分离，实现所述后车轴转动，允许车辆骑行。

在一个具体实施例中，所述后车轴控制机构包括轴向设置在飞轮一侧的飞轮花键和与所述飞轮花键相配合的齿盘，所述齿盘与后车轴连接。

在一个具体实施例中，所述从动锁止部包括与所述后车轴紧固连接的锁止花键，所述主动锁止部包括弹性部和拨动部，所述弹性部的第一端紧固连接所述可伸缩部，所述弹性部的第二端通过转动部与所述拨动部的第一端连接，所述拨动部的第二端与所述锁止花键滑动配合，所述拨动部的中部呈转动设置。

在一个具体实施例中，所述齿盘导轨部包括齿盘导轨本体，所述齿盘滑动套设在所述齿盘导轨本体上。

在一个具体实施例中，所述目标信号为所述锁止信号时，所述飞轮花键与所述齿盘相分离，实现所述飞轮与所述后车轴分离，禁止车辆骑行；或

所述目标信号为所述解锁信号时，所述飞轮花键与所述齿盘相啮合，实现所述飞轮与所述后车轴联动，允许车辆骑行。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型的缓停控制装置能够根据接收到的目标信号，禁止或允许车辆骑行，能够主动控制车辆的运行范围，简捷高效，稳定性好，安全性好。2、本实用新型不仅能够通过控制后车轴的转动或锁死来实现对车辆的控制，也能够通过控制松开或紧固飞轮与后车轴来实现对车辆的控制，实现允许或者禁止用户骑行车辆，准确度高，灵活性好，便于操作。3、本实用新型车辆骑行过程中不会对车辆前进产生突然的阻力，避免出现安全隐患，缓停控制装置只要不撤除驱动禁止状态，车辆将无法骑行，可控性强。4、本实用新型车辆不会流失到运营区域之外，使得整个运营区域范围内的车辆不会减少，能够提高车辆在运营范围内的使用价值，经济性好。5、本实用新型结构简单，使用方便。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是本实用新型的一种缓停控制装置的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型的一种缓停控制装置的实施例二的结构示意图；

图3是图2的剖视示意图；

图4是图2的局部结构示意图；

图5是本实用新型的一种缓停控制装置的实施例三的结构示意图。

附图标记：100-动力机构；200-后车轴控制机构；101-动力电机；102-可伸缩部；103-第一壳体；201-主动锁止部；202-从动锁止部；203-飞轮；204-孔隙；205-后车轴；206-第一紧固件；207-飞轮花键；208-齿盘；209-齿盘导轨部；2091-齿盘导轨本体；210-第一连接部；211-弹性件；212-拨动部；213-锁止花键；214-弹性部；215-转动部；216-驱动部；217-第二壳体；218-第二连接部；219-第二紧固件；220-定位孔。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型所提到的方向用语例如「外」、「后」等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例一：

如图1所示，本实施例提出的缓停控制装置，能够根据接收到的目标信号，禁止或允许车辆骑行。缓停控制装置包括：动力机构100和后车轴控制机构200。其中，动力机构100，用于接收目标信号。目标信号来自上位系统，包括用于禁止车辆骑行(包括车辆超出运行范围时禁止继续骑行和车辆超出运行范围时禁止骑行)的锁止信号或用于允许车辆骑行的解锁信号。车辆超出运行范围时，将接收到锁止信号，禁止车辆骑行，从而能够主动控制车辆的运行范围。目标信号为解锁信号时，能够允许车辆骑行。目标信号受到车辆运营商控制。优选的，目标信号通过缓停系统输出。优选的，缓停系统为智能缓停系统。后车轴控制机构2，用于禁止或允许车辆骑行。优选的，车辆为共享单车。

动力机构100包括固定设置的动力电机101，动力电机101通过主轴或齿轮箱输出动力。动力电机101的输入端能够接收目标信号，动力电机101的输出端设置有可伸缩部102。优选的，可伸缩部102设置成定制带孔伸缩杆。优选的，动力电机101安装在车架做立管稳定固定。

后车轴控制机构200包括第一端与可伸缩部102紧固连接的主动锁止部201和与主动锁止部201的第二端滑动相配合的从动锁止部202。

进一步地，从动锁止部202包括周向间隔设置在飞轮203一侧的多个孔隙204，飞轮203紧固并套设在后车轴205上，能够在任意时刻锁死后车轴205，增加缓停时的可控性。目标信号为锁止信号时，动力电机101驱动可伸缩部102，带动主动锁止部201的第二端插设在孔隙204中，此时，主动锁止部201与从动锁止部202相啮合，后车轴205锁死，能够禁止车辆运动。目标信号为解锁信号时，主动锁止部201脱离孔隙204，此时，主动锁止部201与从动锁止部202相分离，能够实现后车轴205松开，从而允许用户骑行单车。

优选的，主动锁止部201设置成锁止滑块，能够快速地与从动锁止部202相啮合或相分离。

优选的，从动锁止部202设置成锁止齿轮，锁止齿轮沿飞轮203的轴向布置，主动锁止部201能够在不同时刻插设在锁止齿轮相邻两齿的齿间隙中，实现主动锁止部201与从动锁止部202相啮合，缓慢锁死后车轴205，同时能够增加缓停时的可控性。

具体的，主动锁止部201的第一端通过第一紧固件206与可伸缩部102的末端连接。优选的，第一紧固件206为固定销钉。

优选的，动力机构1可以为电磁铁或液压缸。

优选的，后车轴控制机构2可以为齿轮锁死、销钉锁死、棘轮锁死、卡槽锁死、销钉锁死或摩擦片锁死，主要目的是能够限制飞轮203的转动，当飞轮203转动被禁止使，无法带动后车轴转动，车辆无法获得前进的动力。

优选的，主动锁止部201可以为拉线、齿轮、蜗杆、齿条、凸轮或螺杆。

本实施例中，动力机构100用于接收锁止信号或解锁信号。动力机构100接收到锁止信号时开始动作，驱动主动锁止部201，主动锁止部201与从动锁止部202相啮合，实现后车轴205缓慢锁死。后车轴控制机构200的主动锁止部201用于控制动作执行过程中与从动锁止部202稳定啮合。后车轴控制机构200用于在动力机构100接收到锁止信号后将主动锁止部201与从动锁止部202相啮合，实现后车轴205锁死时将锁止效果传递与车辆，进而实现车辆无法驱动。动力结构100接收到解锁信号时开始反向动作，带动主动锁止部201缩回，直至主动锁止部201与从动锁止部202完全分离，实现后车轴205完全解锁，进而实现车辆驱动完全解锁，实现车辆能够骑行的效果。如果车辆超出运行范围时，将接收到锁止信号，禁止车辆骑行，从而能够主动控制车辆的运行范围。

具体的，车辆锁止过程如下：动力机构100接收到锁止信号时，动力电机101正向转动，动力电机101输出端的伸缩杆102推出，带动后车轴控制机构200的锁止滑块201伸出，直至锁止滑块201与锁止齿轮202相啮合，实现后车轴205缓慢锁死，进而实现车辆驱动锁死，实现无法骑行的效果。

车辆解锁过程如下：动力机构100接收到解锁信号时，动力电机101反向转动，动力电机101输出端的伸缩杆102缩回，带动后车轴控制机构2的锁止滑块201缩回，直至锁止滑块201与锁止齿轮202完全分开，实现后车轴205完全解锁，进而实现车辆驱动完全解锁，实现车辆能够骑行的效果。

实施例二：

在上述实施例的基础上，如图2～4所示，本实施例提出的缓停控制装置，能够根据接收到的目标信号，禁止或允许车辆骑行。缓停控制装置包括：动力机构100和后车轴控制机构200。其中，动力机构100，用于接收目标信号。目标信号来自上位系统，包括用于禁止车辆骑行(包括车辆超出运行范围时禁止继续骑行和车辆超出运行范围时禁止骑行)的锁止信号或用于允许车辆骑行的解锁信号。车辆超出运行范围时，将接收到锁止信号，禁止车辆骑行，从而能够主动控制车辆的运行范围。目标信号为解锁信号时，能够允许车辆骑行。目标信号受到车辆运营商控制。优选的，目标信号通过缓停系统输出。优选的，缓停系统为智能缓停系统。后车轴控制机构200，用于禁止或允许车辆骑行。优选的，车辆为共享单车。

动力机构100包括动力电机101，动力电机101通过主轴或齿轮箱输出动力。动力电机101的输入端能够接收目标信号，动力电机101的输出端设置有可伸缩部102。优选的，可伸缩部102设置成定制带孔伸缩杆。

后车轴控制机构200包括轴向设置在飞轮203一侧的飞轮花键207和与飞轮花键207相配合的齿盘208，齿盘208与后车轴205相连。飞轮花键207与齿盘208相啮合时，飞轮203与后车轴205联动，飞轮203能够带动后车轴205转动。飞轮花键207与齿盘208相分离时，飞轮203与后车轴205脱离，飞轮203无法带动后车轴205转动。

进一步地，飞轮花键207与齿盘208之间通过齿盘导轨部209滑动配合。齿盘导轨部209通过第一连接部210与后车轴205连接，齿盘导轨部209沿后车轴205的轴向布置，齿盘208能够沿齿盘导轨部209轴向滑动。优选的，第一连接部210为齿盘导轨保持架。

进一步地，齿盘导轨保持架210与齿盘208之间通过弹性件211相连。可伸缩部102的自由端与齿盘28的外侧相接触。目标信号为锁止信号时，可伸缩部102缩回，在弹性件211的作用下，驱动齿盘208与飞轮花键207相分离。目标信号为解锁信号时，可伸缩部102推出，可伸缩部102的自由端抵接在齿盘28的外侧，并推动齿盘28沿齿盘导轨部209移动，直至齿盘28与飞轮花键207相啮合。优选的，弹性件211为复位弹簧。

进一步地，齿盘导轨部209包括一个或多个齿盘导轨本体2091，齿盘导轨本体2091的数目可以根据实际需要进行设置。齿盘208滑动套设在齿盘导轨本体2091上。齿盘导轨本体2091为多个时，多个齿盘导轨本体2091沿齿盘208周向间隔设置，在花键207和齿盘208相啮合或相分离时，能够提高后车轴控制机构200的稳定性好。

进一步地，飞轮203、飞轮花键207、齿盘208、多个齿盘导轨本体2091和后车轴205之间呈同轴设置。

进一步地，动力电机101固定设置在第一壳体103上。飞轮花键207、齿盘208和多个齿盘导轨本体2091设置在第一壳体103的内部，能够提高后车轴控制机构200的安全性。

本实施例中动力机构100用于接收到锁止信号或解锁信号。动力机构100接收到锁止信号时，动力机构100驱动后车轴控制机构200，齿盘208与飞轮花键207相分离，实现飞轮203无法驱动后车轴205转动，进而实现车辆无法驱动而缓慢停车的效果。弹性件211、齿盘导轨部209、第一连接部210用于在控制动作执行过程中确保齿盘208与飞轮花键207稳定啮合或分离。如果车辆超出运行范围时，将接收到锁止信号，禁止车辆骑行，从而能够主动控制车辆的运行范围。

具体的，车辆锁止过程如下：动力机构100接收到锁止信号时，动力电机101转动，动力电机101输出端的伸缩杆102缩回，在复位弹簧211的作用下，驱动齿盘208沿齿盘导轨本体2091向远离飞轮花键207的一侧移动，直至齿盘208与飞轮花键207完全分离，此时，飞轮203与后车轴205处于脱离状态，飞轮203只能空转，飞轮203不能带动后车轴205一起转动，后车轴205无法被驱动，车辆无法骑行前进。

车辆解锁过程如下：动力机构100接收到解锁信号时，动力电机101反向转动，动力电机101输出端的伸缩杆102推出，驱动齿盘208沿齿盘导轨本体2091向靠近飞轮花键207的一侧移动，直至齿盘208与飞轮花键207完全啮合，此时，飞轮203与后车轴205处于联动状态，链条或者皮带带动飞轮203旋转，飞轮203带动后车轴205转动，实现车辆驱动，车辆能够正常骑行。

实施例三：

在上述实施例的基础上，如图5所示，本实施例提出的缓停控制装置，能够根据接收到的目标信号，禁止或允许车辆骑行。缓停控制装置包括：动力机构100和后车轴控制机构200。其中，动力机构100，用于接收目标信号。目标信号来自上位系统，包括用于禁止车辆骑行(包括车辆超出运行范围时禁止继续骑行和车辆超出运行范围时禁止骑行)的锁止信号或用于允许车辆骑行的解锁信号。车辆超出运行范围时，将接收到锁止信号，禁止车辆骑行，从而能够主动控制车辆的运行范围。目标信号为解锁信号时，能够允许车辆骑行。目标信号受到车辆运营商控制。优选的，目标信号通过缓停系统输出。优选的，缓停系统为智能缓停系统。后车轴控制机构200，用于禁止或允许车辆骑行。优选的，车辆为共享单车。

动力机构100包括动力电机101，动力电机101通过主轴或齿轮箱输出动力。动力电机101的输入端能够接收目标信号，动力电机101的输出端设置有可伸缩部102。优选的，可伸缩部102设置成定制带孔伸缩杆。

后车轴控制机构200包括拨动部212和与拨动部212相配合的锁止花键213。锁止花键213与后车轴205连接。拨动部212与锁止花键213相啮合时，后车轴205处于缓慢锁死状态，能够禁止车辆骑行。拨动部212与锁止花键213相分离时，后车轴205处于解锁状态，能够允许车辆骑行。优选的，拨动部212为拨叉。

进一步地，拨叉212通过弹性部214与可伸缩部102连接。优选的，弹性部214为弹簧推杆。

进一步地，弹簧推杆214的第一端通过螺纹与伸缩杆102的末端连接。弹簧推杆214的第二端通过转动部215与拨叉212的第一端连接。拨叉212的第二端与锁止花键213相配合。在拨叉212的中部通过驱动部216呈转动设置。优选的，转动部215为拨叉转动销钉。驱动部216为拨叉驱动销钉。在弹簧推杆214、拨叉转动销钉215和拨叉驱动销钉216的共同作用下，能够稳定的驱动拨叉212与锁止花键213相配合或相分离。

进一步地，在后车轴205的外部设置有第二壳体217。动力电机101通过第二连接部218安装在第二壳体217上。优选的，第二连接部218为电机安装法兰。后车轴217的一端穿过电机安装法兰216的中心位置。

进一步地，锁止花键213通过第二紧固件219与第二壳体217连接。优选的，第二紧固件件219为花键固定螺钉。花键固定螺钉的数目为四个。

进一步地，电机安装法兰218上设置有定位孔220，拨叉驱动销钉216的底部转动设置在定位孔220内。目标信号为锁止信号时，可伸缩部102推出，带动弹簧推杆214伸出，通过拨叉驱动销钉216在定位孔220内做顺时针转动，弹簧推杆214能够驱动拨叉212与锁止花键213相啮合。目标信号为解锁信号时，可伸缩部102缩回，带动弹簧推杆214缩回，通过拨叉驱动销钉216在定位孔220内做逆时针转动，弹簧推杆214能够驱动拨叉212与锁止花键213相分离。

本实施例的缓停控制装置所具有的特点为：动力机构100接收到锁止信号时，伸缩杆102通过弹簧推杆214输出推力使拨叉212与锁止花键213的啮合速度匹配，能够实现当后车轴205的转速低于1转/秒时，拨叉212与锁止花键213才能够啮合。当后车轴205的转速高于1转/秒时，拨叉212与锁止花键213无法啮合，以此能够实现车辆在正常骑行过程中无法直接锁死，从而避免出现安全隐患。同时，当动力机构100接收到开锁信号时，通过弹簧推杆214驱动拨叉201执行开锁动作，开锁动作不受后车轴205转速影响，从而能够实现迅速开锁。

本实施例中动力机构100用于接收到锁止信号或解锁信号。动力机构100接收到锁止信号时，动力机构100驱动后车轴控制机构200，拨动部212与锁止花键213啮合，实现后车轴205缓慢锁死；弹性部214、转动部215和驱动部216用于在控制动作执行过程中确保拨动部212与锁止花键213稳定啮合。后车轴控制机构200用于在动力机构100接收到锁止信号后将拨动部212与锁止花键213啮合，实现后车轴205缓慢锁死，同时将锁止效果传递给车辆，进而实现车辆锁死。如果车辆超出运行范围时，将接收到锁止信号，禁止车辆骑行，从而能够主动控制车辆的运行范围。

具体的，车辆锁止过程如下：动力机构100接收到锁止信号时，动力电机101转动，动力电机101输出端的伸缩杆102推出，带动弹簧推杆214伸出，直至拨叉212与锁止花键213相啮合，实现后车轴205缓慢锁死，进而实现车辆驱动锁死，实现无法骑行的效果。

车辆解锁过程如下：动力机构100接收到解锁信号时，动力电机101反向转动，动力电机101输出端的伸缩杆102缩回，带动弹簧推杆214缩回，直至拨叉212与锁止花键213完全分离，实现后车轴205完全解锁，进而实现车辆驱动完全解锁，实现车辆可以骑行的效果。

本实用新型缓停控制装置无论是锁死后车轴205，还是使齿盘208与飞轮花键207呈分离状态，在车辆骑行过程中均不会对车辆前进产生突然的阻力，避免出现安全隐患，仅仅使得脚踏再无法驱动车辆，从而能够实现缓停控制。当车辆因为用户刹车或者自然滑行停下时，缓停控制装置只要不撤除驱动禁止状态，车辆将再无法骑行，达到主动控制单车运行范围的目的。

虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。