一种机器人生产用起运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用起运装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，机器人在生产的过程中，需要对其进行运输；
3.然而现有的运输设备功能单一，不便于在运输物品时稳定其位置，容易造成物品在起运时发生掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在运输设备功能单一，不便于在运输物品时稳定其位置，容易造成物品在起运时发生掉落的缺点，而提出的一种机器人生产用起运装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人生产用起运装置，包括移动车，所述移动车的一侧固定安装有连接板，连接板的一侧滑动安装有起运板，起运板的顶部开设有两个控制槽，两个控制槽内均滑动安装有护板，两个护板相互远离的一侧均固定安装有把手，所述连接板的顶部转动安装有连接轮，连接轮上连接有吊绳，吊绳的一端固定连接在起运板的顶部，连接板的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有控制座，控制座的顶部固定连接有吊环，吊绳的另一端固定连接在吊环上，所述控制座的顶部开设有螺纹孔，移动车的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有丝杆，丝杆螺纹连接在螺纹孔内。
7.优选的，两个护板相互远离的一侧均固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在对应的控制槽的一侧内壁上，弹簧的弹性作用带动护板复位移动，使得两个护板课对零件进行夹持固定位置。
8.优选的，两个控制槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔的两侧内壁上均滑动连接有齿条，两个齿条相互远离的一端分别固定连接在对应的两个护板上，连接孔内转动安装有齿轮，两个齿条均与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，齿轮带动另一个齿条移动，使得两个齿条向相互远离的方向移动。
9.优选的，所述控制座的顶部开设有方形孔，方形孔内滑动连接有方形杆，方形杆的两端分别固定连接在固定槽的两侧内壁上，控制座移动时方形杆被动在方形孔内滑动，可以稳定控制座移动时的位置。
10.优选的，所述连接板的顶部开设有凹槽，连接轮转动连接在凹槽内，连接轮在凹槽内转动可以稳定其转动时的位置。
11.优选的，所述连接孔的两侧内壁上均开设有转动槽，齿轮的两侧均固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，齿轮转动会带动转动块在转动槽内转动，可以稳定齿轮转动时的位置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.本方案通过拉动把手，护板带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，使得两个齿条向相互远离的方向移动，护板挤压对应的弹簧，将机器人零件放置在起运板上，松开把手，使得两个护板课对零件进行夹持固定位置，随后启动电机，控制座带动吊环拉动吊绳，使得吊绳拉动起运板，起运板将零件抬起并进行搬运，推动移动车即可调节零件位置；
14.本实用新型结构合理，操作方便，该运输设备便于在运输物品时稳定其位置，不会造成物品在起运时发生掉落。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的起运板、护板、齿条和齿轮的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的a部分结构示意图。
18.图中：1、移动车；2、连接板；3、起运板；4、护板；5、把手；6、连接轮；7、吊绳；8、固定槽；9、控制座；10、电机；11、丝杆；12、齿条；13、齿轮；14、连接孔；15、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
21.参照图1-3，一种机器人生产用起运装置，包括移动车1，移动车1的一侧固定安装有连接板2，连接板2的一侧滑动安装有起运板3，起运板3的顶部开设有两个控制槽，两个控制槽内均滑动安装有护板4，两个护板4相互远离的一侧均固定安装有把手5，连接板2的顶部转动安装有连接轮6，连接轮6上连接有吊绳7，吊绳7的一端固定连接在起运板3的顶部，连接板2的一侧开设有固定槽8，固定槽8内滑动安装有控制座9，控制座9的顶部固定连接有吊环，吊绳7的另一端固定连接在吊环上，控制座9的顶部开设有螺纹孔，移动车1的顶部固定安装有电机10，电机10的输出轴上固定连接有丝杆11，丝杆11螺纹连接在螺纹孔内。
22.本实施例中，两个护板4相互远离的一侧均固定安装有弹簧15，弹簧15的一端固定安装在对应的控制槽的一侧内壁上，弹簧5的弹性作用带动护板4复位移动，使得两个护板4课对零件进行夹持固定位置。
23.本实施例中，两个控制槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔14，连接孔14的两侧内壁上均滑动连接有齿条12，两个齿条12相互远离的一端分别固定连接在对应的
两个护板4上，连接孔14内转动安装有齿轮13，两个齿条12均与齿轮13啮合，齿条12带动齿轮13转动，齿轮13带动另一个齿条12移动，使得两个齿条12向相互远离的方向移动。
24.本实施例中，控制座9的顶部开设有方形孔，方形孔内滑动连接有方形杆，方形杆的两端分别固定连接在固定槽8的两侧内壁上，控制座9移动时方形杆被动在方形孔内滑动，可以稳定控制座9移动时的位置。
25.本实施例中，连接板2的顶部开设有凹槽，连接轮6转动连接在凹槽内，连接轮6在凹槽内转动可以稳定其转动时的位置。
26.本实施例中，连接孔的两侧内壁上均开设有转动槽，齿轮13的两侧均固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，齿轮15转动会带动转动块在转动槽内转动，可以稳定齿轮15转动时的位置。
27.本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过拉动把手5，把手5带动护板4移动，护板4带动齿条12移动，齿条12带动齿轮13转动，齿轮13带动另一个齿条12移动，使得两个齿条12向相互远离的方向移动，齿条12带动对应的护板4移动，护板4挤压对应的弹簧15，将机器人零件放置在起运板3上，松开把手5，因为弹簧5的弹性作用带动护板4复位移动，使得两个护板4课对零件进行夹持固定位置，随后启动电机10，电机10带动丝杆11带动控制座9移动，控制座9带动吊环拉动吊绳7，吊绳7在连接轮6上移动，使得吊绳7拉动起运板3，起运板3将零件抬起并进行搬运，推动移动车1即可调节零件位置。
28.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该运输设备便于在运输物品时稳定其位置，不会造成物品在起运时发生掉落。