1.一种自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车类型的单辙或多辙车辆(f)，所述车辆具有：
2.根据权利要求1所述的车辆(f)，
3.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
8.根据前述权利要求所述的车辆(f)，
9.根据权利要求7和8中任一项所述的车辆(f)，
10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
11.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
14.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
15.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
16.根据前述权利要求所述的车辆(f)，
17.根据权利要求14和15中任一项所述的车辆(f)，
18.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
19.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
20.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
21.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)，
22.根据前述权利要求所述的车辆(f)，
23.一种用于组装车辆(f)、特别地根据前述权利要求中任一项所述的车辆(f)的方法(60)，所述车辆(f)包括模块化牵引机构单元(16)，所述模块化牵引机构单元带有具有输入牵引装置(28)的第一支撑单元(25)和具有输出牵引装置(29)的第二支撑单元(26)，这两个支撑单元(25、26)以铰接的方式彼此连接并且能够围绕公共传动轴线(27)相对于彼此枢转，所述方法包括以下步骤：
24.一种用于避免车辆(f)、特别地根据权利要求1至22中任一项所述的车辆(f)和/或按照根据权利要求23所述的方法安装的车辆(f)中的踏板回击的方法(65)，所述车辆(f)具有框架(1)、悬挂式后轮(3)或悬挂式前轮(2)以及模块化牵引机构单元(16)，所述模块化牵引机构单元带有具有输入牵引装置(28)的第一支撑单元(25)和具有输出牵引装置(29)的第二支撑单元(26)，这两个支撑单元(25、26)以铰接的方式彼此连接并且能够围绕公共传动轴线(27)相对于彼此枢转，并且所述牵引机构单元(16)将驱动能量从输入牵引装置轮(30)传递到输出牵引装置轮(31)，所述方法包括以下步骤：
25.一种用于特别地在根据权利要求1至22中任一项所述的车辆(f)中经由牵引机构单元(16)传递单辙或多辙车辆(f)的驱动扭矩的方法，
26.一种用于消除单辙或多辙车辆(f)、特别地自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车、特别地根据权利要求1至22中任一项所述的车辆(f)中的具有牵引机构单元(16)的驱动系与悬架/减振装置(10)之间的相互作用的方法，
27.一种用于单辙或多辙车辆(f)、特别地自行车、助力自行车、电动自行车或具有辅助驱动装置的自行车的牵引机构单元(16)，所述牵引机构单元具有：