一种电驱动agv搬运车的制作方法

本发明属于搬运车，具体涉及一种电驱动agv搬运车。

背景技术：

1、agv(automated guidedvehicle)是自动引导车辆的简称，它是一种能够在工厂、仓库等场所进行自主运行和搬运物品的智能设备。agv车通常配备激光雷达、摄像头、传感器和计算机系统，可以通过提前设定的地标、磁条或者无线通讯等方式进行导航，从而实现自动化的物料搬运、运输和分拣作业。agv车可以通过电进行驱动，agv车通常采用电池或电动机来提供动力，以推动车辆的移动，电动驱动系统使得agv车能够实现自主导航和自动化操作。

2、agv车配备有机械臂等搬运结构，当搬运结构将待搬运件搬运至agv车上的搬运区(一般设置于agv车顶部)后，经常需进一步对待搬运件进行移动，示例性的，搬运结构经常在将待搬运件的一端放置于搬运区后再推动待搬运件向搬运区边缘处或中部移动以腾出区域放置其余待搬运件，尤其是在待搬运件体积较小且数量较多的情况下，具体搬运情况可参照货车装载箱体的情况。待搬运件在搬运区内移动时与agv车发生摩擦，且此摩擦为滑动摩擦，受滑动摩擦力的影响，在搬运区内移动待搬运件的难度得到提高，尤其是当待搬运件重量较重时摩擦力进一步增大；同时，当搬运区底壁因有凸起结构而不平整时，受此凸起结构的限位，无法推动或较难推动待搬运件在搬运区内沿水平方向移动，导致需夹起或翻转待搬运件，影响对一批待搬运件进行连续搬运的连贯性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电驱动agv搬运车，用以解决上述背景技术中的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种电驱动agv搬运车，包括：

4、搬运车本体，用于转移待搬运件，搬运车本体顶部设有搬运区，搬运区横截面呈方形；

5、支撑组件，包括多个支撑机构，支撑机构皆具有支撑状态，支撑机构被配置为当其处于支撑状态时其置于搬运区；

6、其中，沿搬运区的长度方向，搬运车本体顶部设有多组中空部，每组中空部皆包括多个中空部，属于同组的多个中空部中部分中空部设于搬运车本体顶部两端，且中空部皆滑动连接于搬运车本体顶部；

7、支撑机构皆包括支撑部、分别连接于支撑部底部两端且对应于中空部的插接部，支撑部上皆设有放置腔，放置腔横截面皆呈方形；沿支撑部的宽度方向，支撑部的任意一端设有多个沿支撑部长度方向间隔分布的第一插孔；沿支撑部的长度方向，支撑部的两端分别设有第二插孔；

8、支撑机构皆还包括多个滚动部、多个可伸缩设置且对应于第一插孔的第一转动件，滚动部的数量及第一转动件的数量皆与第一插孔的数量相同，多个第一转动件一一对应转动连接于不同滚动部的侧面中部，第一转动件的轴线皆与相邻滚动部轴线处于同一平面；第一转动件皆具有插接状态，当第一转动件皆处于插接状态时，各第一转动件的至少部分部位分别插入不同第一插孔；

9、支撑组件具有第一支撑状态和第二支撑状态，当支撑组件处于第一支撑状态时，各支撑部并排放置且分布方向平行于搬运区的长度方向；当支撑组件处于第二支撑状态时，各支撑部并排放置且分布方向垂直于搬运区的长度方向。

10、在一些实施例中，第一转动件侧壁皆转动连接有中空件，中空件皆具有中空腔，中空腔腔壁皆滑动连接有第一插接件；

11、第一插接件皆具有插接状态，第一插接件皆被配置为当其处于插接状态时其一端插入处于另一个第一插接件外侧的中空腔并与另一个第一插接件贴合。

12、在一些实施例中，沿滚动部的轴向，滚动部靠近相邻第一转动件的一端皆开设有多个第三插孔，开设于同一滚动部上的多个第三插孔皆绕相邻滚动部轴线呈圆周分布；

13、沿支撑部的宽度方向，支撑部一端下方皆放置有多组沿支撑部长度方向分布的第二插接件，每组第二插接件皆包括多个第二插接件，每组第二插接件中的部分第二插接件所处高度与其余第二插接件所处高度不同，每组第二插接件外侧皆套设有第一支撑件，第一支撑件上皆设有多个第四插孔，第二插接件皆与不同第四插孔孔壁滑动连接，第一支撑件皆滑动连接于相邻支撑部，第一支撑件一侧皆连接有抵接部；

14、当支撑组件处于第一支撑状态时，抵接部的延伸方向平行于搬运区的长度方向，且沿搬运区的长度方向，相邻两个抵接部相抵接。

15、在一些实施例中，抵接部的一侧皆设有限位部，限位部皆通过第一滑动件滑动连接于相邻支撑部，限位部可沿抵接部的延伸方向限制第二插接件的移动；

16、第二插接件皆具有第一限位状态和第二限位状态，当第二插接件处于第一限位状态时，第二插接件插入第三插孔；当第二插接件处于第二限位状态时，第二插接件抵接于相邻滚动部的滚动面。

17、在一些实施例中，沿搬运区的宽度方向，搬运车本体的两侧皆滑动连接有第二滑动件，第二滑动件顶端皆转动连接有第二转动件，第二转动件上皆连接有第二支撑件；

18、第二支撑件皆具有收拢状态和展开状态，当第二支撑件处于收拢状态时，第二支撑件的延伸方向与相邻第二滑动件的延伸方向平行且第二支撑件与相邻第二滑动件相贴合；当第二支撑件处于展开状态时，第二支撑件与相邻第二滑动件之间具有夹角。

19、在一些实施例中，沿搬运区的宽度方向，搬运车本体的两侧皆滑动连接有多个沿竖直方向间隔分布的第一限位件，第一限位件的一侧皆滑动连接有第二限位件；

20、第一限位件用于调节相邻第二滑动件所处高度；第二限位件用于调节相邻第二支撑件与相邻第二滑动件之间的角度。

21、在一些实施例中，第二支撑件远离第二转动件的端部皆转动连接有第三转动件，第三转动件上皆连接有第三支撑件，第三支撑件皆设置为可伸缩结构；

22、第三支撑件皆具有收拢状态、展开状态，当第三支撑件处于收拢状态时，第三支撑件的延伸方向与相邻第二支撑件的延伸方向平行且第三支撑件贴合于相邻第二支撑件；当第三支撑件处于展开状态时，第三支撑件的延伸方向与相邻第二支撑件的延伸方向平行且第三支撑件与相邻第二滑动件之间具有夹角。

23、在一些实施例中，第三支撑件的一侧皆设有对接机构，对接机构皆具有对接状态，当两对接机构皆处于对接状态时，两对接机构进行对接，两第三支撑件可通过两对接机构的对接进行可拆卸式连接；

24、第二支撑件、第三支撑件皆具有封堵状态，当第二支撑件处于封堵状态时，第二支撑件的延伸方向平行于相邻第二滑动件的延伸方向且第二支撑件与相邻第二滑动件分别处于相邻第二转动件呈对称分布的两侧；当第三支撑件处于封堵状态时，第二支撑件进入封堵状态，第三支撑件的延伸方向垂直于相邻第二支撑件的延伸方向，且对接机构处于第三支撑件远离搬运车本体顶部的一侧；当两第三支撑件皆处于封堵状态时，两第三支撑件相贴合。

25、在一些实施例中，对接机构皆包括连接于对应第三支撑件的对接座、多个对接部，对接座上皆设有多个第五插孔，第五插孔的数量与对接部的数量相同，对接部一一对应滑动连接于不同第五插孔孔壁；

26、当两对接机构皆处于对接状态时，两对接座相贴合，且任意一个对接部的至少部分部位处于两第五插孔内。

27、在一些实施例中，沿搬运区的长度方向，第二支撑件上皆开设有多组第六插孔，每组第六插孔皆包括多个第六插孔，处于同组的第六插孔的延伸方向皆垂直于搬运区的长度方向；

28、第六插孔孔壁皆转动连接有可伸缩设置的固定部。

29、本发明的有益效果：

30、1、本发明中，支撑组件由多个支撑机构组成，其中，通过插接部与中空部的插接可将支撑机构沿竖直方向固定于搬运区，同时，通过支撑机构的相互限位，可实现沿水平方向对支撑机构进行固定；支撑机构固定后，由滚动部取代搬运车本体顶部表面与待搬运件接触，而滚动部可绕自身轴线转动，从而将待搬运件移动过程中受到的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，进而减小待搬运件移动过程中受到的摩擦力。

31、2、本发明中，滚动部上设有多个第三插孔，当对应第二插接件插入此多个第三插孔中的部分第三插孔后，滚动部无法继续绕自身轴线滚动，从而滚动部与待搬运件之间的摩擦力从滚动摩擦力转变为滑动摩擦力，从而可通过增大的摩擦力降低待搬运区在运输过程中移出搬运区的概率。

32、3、通过限位部的设置，限位部可沿抵接部的延伸方向限制第二插接件的移动，从而至少限制部分第二插接件稳定贴合于滚动部的滚动面，从而限制滚动部进行转动，进而可避免沿搬运区的长度方向放置于搬运区的待搬运件在运输过程中容易沿搬运区的长度方向脱离搬运区。

33、4、本发明中，第三支撑件除配合第二支撑件完成相应操作外可起到遮挡待搬运件的作用，当第三支撑件处于封堵状态时，第三支撑件置于待搬运件远离搬运车本体的一侧，而当两第三支撑件皆处于封堵状态时，两第三支撑件相贴合，通过两第三支撑件的配合可阻碍雨水等物从搬运区正上方逐渐与待搬运件碰触。