专利名称：步履式液压行走平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压行走平台，适合在各种地理条件下使用工程机械或运输货物。
随着工业的迅速发展，各种工程机械如挖掘机，清淤设备，钻探机等得到广泛的应用，各种重型设备、货物的运输也日益增多，但复杂的地理条件会给工程机械作业或货物运输带来不少困难甚至无法作业或运输。当前使用的液压运输设备，仅能将被移运的重物升降、移动和转动方向，将重物准确的安置在所需位置上。它主要由行走支承1、固定支承2、升降油缸3、移动油缸4、平台构成。行走支承与平台组成一体，升降油缸安装在固定支承上，移动缸两端分别安装在平台和固定支承上。平台上部支承着重物。使用时，固定支承保持离开地面的悬空状态，升降油缸动作，使固定支承下降接触地面，将平台连同行走支承一起顶起，移动油缸的活塞将平台(连同其上的重物)向前推移一距离，升降油缸活塞返程，平台连同行走支承落下接触地面，固定支承被提起离开地面，移动油缸返程带动固定支撑前进复位，完成行走一步的一个循环，如此周而复始，完成移运要求。这种液压运输设备的优点是明显的，它不需要铺设专门道路或轨道；升降、移运极其平稳；与台车运输重型设备相比，选择运输路线比较灵活。然而，这种设备的主要缺点是使用面窄，它的升降油缸的行程受油缸结构尺寸的限制。最大升降高度只能是一个行程，不能满足在各种地理条件使用的要求，不适合在沙漠、沼泽地、大坡度地面和深水中做为工程机械的作业平台或运输设备使用。
本实用新型的目的在于设计一种新型的行走平台，其升降油缸所升起的重物的高度，不受油缸行程的限制，在各种复杂地理条件下既可做为工程机械的作业平台又可做为运输设备。
本实用新型所述步履式液压行走平台，主要由行走机构20、液压系统18和平台31三部分组成，行走机构20不少于三套，按装在平台31上并将平台支持在地面上，被运输件放在平台31上，通过行走机构20使平台携带被运输件移动或转向。行走机构20主要包括升降油缸、移动油缸、行走支承、固定支承、回转油缸和拖架，行走机构中的行走支承和固定支承分别为柱状行走桩柱和柱状固定桩柱，升降油缸为行走升降油缸和固定升降油缸。回转油缸、行走升降油缸及拖架连成一体并与平台适当部位转动连接，固定升降油缸可沿拖架长度方向设置在拖架槽中，行走升降油缸与固定升降油缸间用移动油缸连接。在行走升降油缸的活塞杆的空心孔中安装了行走桩柱，在行走桩柱上沿其轴线方向有若干径向销孔，在行走升降油缸的活塞杆上端安装了行走桩柱的升降锁紧机构，在平台或与平台连成一体的零部件上安装了行走桩柱的固定锁紧机构。在固定升降油缸的活塞杆的空心孔中安装了固定桩柱，固定桩柱的升降锁紧机构和固定锁紧机构与行走桩柱的相同(图3中未示出，请参见图4)。行走桩柱和固定桩柱均可沿其轴线方向一段段连接起来以增加其长度，与升降锁紧机构和固定锁紧机构配合使用，可以保证行走桩柱或固定桩柱上升(或下降)的高度不受活塞行程的限制，达到在各种复杂地理条件下使工程机械保持作业位置或实现运输的目的。
附
图1 现有液压运输设备图附图2 本实用新型步履式液压行走平台外形图附图3 本实用新型步履式液压行走平台所用行走机构附图4 附图3的A－A剖视附图5 本实用新型步履式液压行走平台所用桩柱连接图附图6 附图5的B－B断面附图7 附图5的C－C剖面附图8 回转油缸图下面结合具体实例对本实用新型所述步履式液压行走平台做进一步的描述平台31为型钢和钢板制成，可用焊接或铆接或螺栓连接组成刚性整体。平台上安装了四套行走机构20。行走机构20由行走升降油缸30、固定升降油缸23、移动油缸26、回转油缸27、拖架32、行走桩柱28和固定桩柱22组成。
行走升降油缸30上端与回转油缸27通过法兰42连接成一体，升降油缸下端通过轴承安装在平台31上，回转油缸上端通过法兰40用螺栓连接在平台上。当回转油缸外壳41旋转时，带动行走升降油缸旋转。回转油缸的中心轴制成空心的，活塞杆29上端穿过该空心轴并与升降锁紧机构35的液压缸连成一体。回转油缸是现有技术(图8)，采用中华造船厂生产的“多叶片摆动油缸”的结构型式(见上海科学技术出版社出版的“液压设计传动手册”505页)。
拖架32一端的孔套在行走升降油缸30缸体外圆上并与缸体固定连成一体，拖架的另一端支撑在平台的适当位置的工字钢槽中，当回转油缸带动行走升降油缸转动时，行走升降油缸带动拖架在平台上摆动。固定升降油缸23套在滑块33的孔内，滑块33安装在拖架的滑槽44中，在拖架的滑槽44内沿滑槽长度方向有导向键24，供滑块导向移动，导向键24通过螺钉固定在滑槽中。
在行走升降油缸和固定升降油缸之间、在拖架的滑槽中安装了移动油缸26，移动油缸26底面与拖架右端连接，移动油缸的活塞杆25端头与滑块33螺钉连接(图3)。
固定桩柱22和行走桩柱28均采用厚壁钢管，每个行走桩柱、每个固定桩柱均由两截以上(包括两截)桩柱组成。可以根据需要采用螺纹连接将钢管一段段沿轴向连接起来，固定桩柱22和行走桩柱28均分别位于活塞杆21和活塞杆29的空心内。
行走桩柱通过安装在平台上的锁紧架36上的液压固定锁紧机构34和安装在活塞杆29上端头的液压升降锁紧机构35，控制两个锁紧机构交替锁紧和打开，实现上升或下降的动作(图4)。液压固定锁紧机构34和液压升降锁紧机构35均为液压缸，液压缸的活塞杆上有定位销。固定桩柱的固定锁紧机构和升降锁紧机构及其安装均采用与行走桩柱相同的锁紧结构和方式(图3中未示出，请参见图4)。
液压系统主要由高压泵、油箱、管路、各种阀门等组成。
使用时，固定桩柱22和行走桩柱28均落到地面上，升降锁紧机构的液压缸动作，与该液压缸相连的定位销伸到固定桩柱的径向孔中，在固定升降油缸23的活塞21的下部通入压力油，使活塞21上升，活塞21带动固定桩柱22提升，使固定桩柱22抬起离开地面，固定锁紧机构的液压缸动作，与该液压缸活塞杆相连的定位销伸到桩柱的径向孔中，升降锁紧机构打开，然后移动油缸26左边进入压力油，使固定升降油缸23沿拖架32上的滑槽向行走升降油缸30方向移动一个距离后，固定桩柱的升降锁紧机构的液压缸动作，定位销插入固定桩柱径向孔中，与此同时固定锁紧机构的液压缸返程，定位销退出，固定升降油缸23的活塞21上端通压力油，活塞21带动固定桩柱下降，使固定桩柱落地，行走升降油缸30动作，先在行走升降油缸30的活塞29下部通入压力油，使活塞上升，活塞29带动行走桩柱28提升，使行走桩柱28抬起离开地面，固定锁紧机构34的液压缸动作，与该液压缸活塞杆相连的定位销伸到行走桩柱的径向孔中，移动油缸26右端进入压力油，使行走升降油缸30前进，由于行走升降油缸30与平台31连成一体，平台与平台上的被运输件也随之一起移动一个距离。之后，固定锁紧机构的液压缸返程，定位销退出，与此同时，升降锁紧机构35的液压缸动作，定位销插入行走桩柱径向孔中，行走升降油缸30的活塞29上端通压力油，活塞29带动行走桩柱落下，使行走桩柱落地，完成一次位移，如此周而复始便可达到运移目的。当要求被移动件转向运移时，升起固定桩柱22，开动回转油缸27，与回转油缸外壳连成一体的行走升降油缸30随之转动并带动拖架32转动而达到转向目的。为实现大幅度升降平台的目的，只需要交替升降固定和行走桩柱。
分别调整每个行走机构中行走桩柱和固定桩柱的高度，使之适应不同的地形，使平台始终保持水平，便于在平台上的工程机械平稳安全作业，也可安全地运输货物。
本实用新型的优点是〔1〕 使用面广，可在平台上配备各种工程机械，用于开挖河道，农田水利建设、航道清淤和做水中工程的平台使用，也可做为运输设备使用。
〔2〕 行走桩柱和固定桩柱的升降高度不受升降油缸行程限止，桩柱可以连接延长并可分别调整高度，使平台保持水平状态和大幅度起升，适合在各种困难地理条件下如深水中、沼泽地、沙漠、大坡度地面使用。
〔3〕 可以直线运移也可转向运移，机构灵活可靠。
权利要求1.一种步履式液压行走平台，由平台、液压系统和行走机构组成，行走机构包括升降油缸、移动油缸、行走支承、固定支承，其特征是[1].平台是由型钢和钢板组成的固定整体，平台上安装至少三套行走机构；[2].行走机构还包括回转油缸和拖架，[a].行走机构中的行走支承和固定支承分别为柱状行走桩柱和柱状固定桩柱，[b].升降油缸为行走升降油缸和固定升降油缸，[c].回转油缸、行走升降油缸及拖架连成一体并与平台适当部位转动连接，固定升降油缸沿拖架长度方向设置在拖架槽中，行走升降油缸与固定升降油缸间用移动油缸连接，[d].在行走升降油缸的活塞杆的空心孔中安装了行走桩柱，在行走桩柱上沿其轴线方向有若干径向销孔，在行走升降油缸的活塞杆上端安装了行走桩柱的升降锁紧机构，在平台或与平台连成一体的零部件上安装了行走桩柱的固定锁紧机构，[e].在固定升降油缸的活塞杆的空心孔中安装了固定桩柱，固定桩柱的升降锁紧机构和固定锁紧机构与行走桩柱的相同。
2.根据权利要求1所述步履式液压行走平台，其特征是行走升降油缸下端通过滚动轴承安装在平台上。
3.根据权利要求2所述步履式液压行走平台，其特征是在拖架的滑槽内、沿滑槽长度方向有导向键。
4.根据权利要求3所述步履式液压行走平台，其特征是行走桩柱和固定桩柱均采用厚壁钢管。
5.根据权利要求1或2或3或4所述步履式液压行走平台，其特征是每个行走桩柱、每个固定桩柱均由两截以上(包括两截)桩柱组成。
专利摘要本实用新型为步履式液压行走平台，供工程机械在各种地理条件下作业，它由平台和行走机构组成。通过行走机构移运平台和放在平台上的货物。每个行走机构由两个升降油缸、拖架、回转油缸、移动油缸、两个桩柱组成。通过两个升降油缸使两个桩柱相互交替支撑地面，通过移动油缸使平台移动。行走平台通过可以接长的桩柱，大幅度增加起升高度，适合在深水、沼泽、沙漠、大坡度等困难地理条件下使用工程机械或运输货物，工作平稳可靠。
文档编号B62D57/00GK2071614SQ9020439
公开日1991年2月20日 申请日期1990年4月12日 优先权日1990年4月12日
发明者董渊, 马万杰 申请人:董渊