专利名称：万向行驶汽车的制作方法
技术领域：
本发明为一种可朝任意方向行驶的汽车，主要有“含有万向驱动轮”和“含有万向轮和驱动轮”两种结构形式。前者主要由车身和万向驱动轮两大部分构成；后者主要由车身和万向轮以及驱动轮三大部分构成。
传统的汽车只能向前和向后两个方向行驶。
本发明的目的在于提供一种可朝任意方向行驶的汽车，若驾驶操作设备可在车厢内自由移动，还可在车厢内任意方位进行驾驶操作。
为实现上述目的，本发明采用了“含有万向驱动轮”和“含有万向轮和驱动轮”两种结构形式。
本发明有四幅附图
附图一为含有万向驱动轮结构形式的汽车的结构图(仰视图)。
附图二为含有万向轮和驱动轮结构形式的汽车的结构图(仰视图)。
附图三为含有万向驱动轮结构形式汽车的实施例的结构图(俯视图)，含有一个分图。
附图三(1)为万向驱动轮的结构图。
附图四为万向轮的结构图。
参见附图一可知采用含有万向驱动轮结构形式的汽车主要由车身和万向驱动轮两大部分构成，其中车身部分与传统汽车的车身大致相同，若干个万向驱动轮安装在车盘外缘，具有以下结构1、每个轮均有动力装置，可驱动汽车行驶。
2、每个轮均有转向装置，可带动汽车360°任意转向。
3、每个轮均有刹车装置，刹车时按先刹后轮再刹前轮的步骤刹车。
其工作原理如下(一)驱动原理车身中的传动装置将发动机的动力传送给所有的万向驱动轮，使每个万向驱动轮同速同向转动，驱动汽车行驶。
(二)转向原理车身中的转向装置与所有的万向驱动轮相连，操纵转向装置就能统一控制所有的万向驱动轮改变方向而指向同一个方向(可转角度为360°)车身自然随轮转向。
(三)刹车原理刹车前，驾驶操作设备以正在行驶的方向为依据自动判断某些轮为后部分轮，某些轮为前部分轮，并将后刹装置和前刹装置与相应的万向驱动轮上的刹车设备结合；刹车时刹车装置自动先刹后刹装置再刹前刹装置，使汽车平稳停驶。
参见附图二可知采用含有万向轮和驱动轮结构形式的汽车主要由车身和万向轮以及驱动轮三大部分构成，其中车身部分与传统汽车的车身大致相同。其中万向轮结构如下1、若干个万向轮安装在车盘外缘用以支撑车身。
2、每个万向轮均有刹车装置。
其中驱动轮的结构如下1、驱动轮可有多个，但一般只有一个。
2、驱动轮一般安装在底盘中部。
3、驱动轮与动力装置和转向装置相连。
4、驱动轮有弹性设备保证驱动轮始终接触地面。
其工作原理如下万向轮用以支撑车身，当车身随驱动轮转向时，万向轮被动跟随转向。
发动机通过传动装置带动驱动轮转动从而驱动汽车行驶。
转向装置控制驱动轮在360°范围内任意转向从而改变汽车的行驶方向。
刹车设备按一定步骤控制每个万向轮上的刹车设备刹车，其原理与上述刹车原理相同。
弹性装置使得驱动轮始终压紧地面，而不能离开地面。
如果通过某种方式使驾驶操作设备可在车厢内自由移动或者同时设置几个驾驶操作设备，则可以在上述两种结构形式的汽车的车厢内任何方位进行驾驶操作。
参见附图三及其分图可知本发明实施例1即“含有万向驱动轮”结构形式的汽车实施例的结构原理如下本实施例由圆形车身、活动驾驶座、环形视玻、电子驾驶操作设备、驾驶操作遥控器、发动机、传动设备、转向设备、刹车设备、万向驱动轮、其他设备十一部分构成。
1、圆形车身由圆形底盘、圆形车厢、车门构成。
2、活动驾驶座由电子驾驶操作设备、活动座椅、后视镜、驱椅设备、固椅设备、环形轨六个部分构成。
3、环形视玻由环绕圆形车厢一周的透明玻璃构成，车门上也同样有透明视玻。
4、电子驾驶操作设备由微电脑(即单片机)、行驶状态监视器、方向控制器、速度控制器、刹车控制器、设备连线等六部分构成。
5、驾驶操作遥控器由信号生成发射器和信息接收器两部分构成，其中信号生成发射器与电子驾驶操作设备的结构和功能相同。
6、发动机的结构与传统汽车相同，安装在底盘中部。
7、传动设备把所有的万向驱动轮与发动机相连，具有以下两个功能①把发动机的动力均匀地送到每个万向驱动轮上使其同向同速转动。
②在万向驱动轮转向时不妨碍其转动。
8、转向设备与每个万向驱动轮相连，具有转向和定向两大功能，其结构如下
①与每个万向驱动轮的支撑旋杆以齿轮方式相连，能带动万向驱动轮在360°范围内任意转向，且转向时不影响传动设备带动万向驱动轮转动。
②转向设备改变万向驱动轮的方向后立即将其方向固定。
9、刹车设备与每个万向驱动相连，刹车时不妨碍传动设备和转向设备的操作，刹车设备通过带动万向驱动轮上转动旋杆内部的活动刹车杆控制轮上的刹车装置而刹车的。
10、万向驱动轮共有3个，由一个轮胎、轴承、支撑旋杆、传动旋杆、刹车杆、从动齿轮、转向齿轮七个部分构成。其中支撑旋杆通过轴承与底盘相连用以支撑车身。
传动旋杆套在支撑旋杆内部，上端与传动设备相连，下端与从动齿轮相连，将动力传送到从动齿轮上带动轮胎转动(从动齿轮与轮胎固为一体)。
转向齿轮在支撑旋杆顶端，与转向设备相连。
刹车杆在传动旋杆内部，上端与刹车设备相连，下端与轮胎上的刹车环相连。
11、其他设备如蓄电池、行李箱、乘客座椅等设备与传统汽车相同。
本实施例的工作原理如下(一)驱动原理发动力的动力经传动设备、传动旋杆、从动齿轮带动每个万向驱动轮转动驱动汽车行驶。
(二)转向和定向原理转向设备带动所有的万向驱动轮上端的转向齿轮转动，转向齿轮带动支撑旋杆转动，于是所有的万向驱动轮都指向相同的方向。当转向齿轮停止转动后，支撑旋杆也被固定不能转动，因此所有的万向驱动轮就定向了。
(三)刹车原理刹车前，电子驾驶操作设备以正在行驶的方向为依据自动区分出“前半部分轮”和“后半部分轮”，接着控制前刹装置和后刹装置分别与相应的万向驱动轮上的刹车杆结合；刹车时电子驾驶操作设备自动控制先刹后刹装置再刹前刹装置。
(四)任意变换方位驾驶原理因为
①电子驾驶操作设备和驾驶操作遥控器可在车厢内自由移动。
②电子驾驶操作设备仅以设备连线方式与车厢中部的动力、转向、刹车等设备相连。
③环形视玻环绕整个车厢。
④可用驾驶操作遥控器在车厢外进行遥控驾驶。
所以可以在车厢内任意方位进行驾驶操作。
参见附图四可知本发明实施例2“含有万向轮和驱动轮”结构形式的的汽车的实施例的结构原理如下本实施例的结构与上述的实施例1的结构大致相同，不同之处在于1、实施例1中的轮全为万向驱动轮；实施例2中有3个支撑用的万向轮和1个驱动轮。
2、实施例1中的万向驱动轮具有驱动、转向、刹车三大功能；实施例2中的驱动轮具有驱动和转向两大功能，万向轮具有刹车功能。
3、实施例1中的万向驱动轮无弹性装置而能始终触及地面；实施例2中的驱动轮依赖安装有弹性装置才能保障驱动轮始终触及地面。
4、驱动轮的结构与万向驱动轮大致相同，仅少了一个刹车设备。
本实施例的工作原理如下本实施例的驱动原理、转向原理、刹车原理、任意变换驾驶方位原理与实施例1的大致相同，不同之处在于①本实施例用万向轮支撑车身以保持平衡。
②用驱动轮来驱动汽车行驶和改变行驶方向。
③用万向轮来进行刹车。
本发明有三个优点1、本发明所指的汽车可朝任意方向行驶。
2、可任意变换方位进行驾驶。
3、用本发明可制造轻型、娱乐、玩具、特种等车种的汽车。名词解释(适用于整个申请文件)1、万向轮——无动力和转向装置仅有刹车装置的万向轮，可被动地在360度范围内自由转动。
2、驱动轮——有动力和转向装置，可在转向装置控制下在360度范围内自由转动，在动力装置带动下转动。
3、万向驱动轮——具有动力和转向以及刹车三种装置，可在转向装置控制下在360度范围内自由转动，可在动力装置带动下转动，具有刹车功能。
权利要求
本发明为一种可朝任意方向行驶的汽车，主要有两种结构形式，一种为“含有万向驱动轮”结构，主要由车身和万向驱动轮两大部分构成；另一种为“含有万向轮和驱动轮”结构，主要由车身和万向轮以及驱动轮三大部分构成，其特征在于1、若驾驶操作设备可在车厢内任意移动则可在车厢内边缘的任意方位进行驾驶；或设有若干个驾驶操作设备驾驶员则可在不同的方位进行驾驶。
2.车身形状不限。
3.万向轮、驱动轮、万向驱动轮这三种轮的数量和安装位置不限。
4.本发明所指的汽车包括轻型汽车、娱乐汽车、玩具汽车、特种汽车等车种。
5.采用“含有万向驱动轮”结构形式的汽车有如下结构①万向驱动轮的数量可为奇数或偶数。②每个万向驱动轮均接触地面。③每个万向驱动轮上均有动力和转向以及刹车三种装置。
6.采用“含有万向轮和驱动轮”结构形式的汽车中的万向轮有如下结构①万向轮的数量可为奇数或偶数。②万向轮多安装在车身外缘四周用以支撑车身。③万向轮本身无动力和转向装置。④万向轮时刻跟随驱动轮的方向而转向。⑤每个万向轮上均有刹车装置。
7.采用“含有万向轮和驱动轮”结构形式的汽车中的驱动轮有如下结构①驱动轮的数量不限，一般多为一个。②驱动轮多安装在底盘中部。③驱动轮有动力和转向装置。④驱动轮有弹性装置以保证其始终接触地面。
8.驾驶操作设备可为机械、电子、机电一体三种设备。
9.若驾驶操作设备为纯电子设备则可增设一个驾驶操作遥控器。
10.刹车前以正在行驶的方向为依据先区分出“前后两半部分刹车轮”，然后按先刹后半部分刹车轮再刹前半部分刹车轮的步骤进行刹车。
全文摘要
一种可朝任意方向行驶的汽车,有两种结构形式。一种为“含有万向驱动轮”结构形式;另一种为“含有万向轮和驱动轮”结构形式。若驾驶操作设备可在车厢内自由移动则可进行任意方位的驾驶操作。
文档编号B62D61/00GK1184744SQ9611346
公开日1998年6月17日 申请日期1996年12月8日 优先权日1996年12月8日
发明者廖华勇 申请人:廖华勇