主动式载具可变倾角装置及其应用方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种载具可变倾角装置及其应用方法，特别是一种利用转动方向来驱动横向位移，并同时带动两轮具产生相反的纵向位移而达到倾角改变的主动式载具可变倾角装置及其应用方法。
【背景技术】
[0002]一般人们所使用的机动性载具由两轮式发展至三轮式甚至四轮式载具，其中两轮式载具包括:单车及机车，其相较于三轮或四轮式载具可具有较佳的机动性，且在油耗、体积以及购买费用上更是低于三轮或四轮式载具。
[0003]由于两轮式载具仅具有前、后两个轮具，使得两轮式载具于驻立载具时必须使用驻车架或是驾驶人本身施加力量得以维持载具的驻立，这对于行动不便的驾驶人来说相当不方便。
[0004]于是载具便由两轮式发展至已知三轮式，而已知三轮式载具除了具有更宽敞的乘坐空间与骑乘舒适性外，更提供两轮式载具无法达成自行驻立载具的能力。由于已知三轮式载具采用三个轮具，其中两个轮具平行装载于载具上，三个轮具形成一平面三角配置，所以可使已知三轮式载具可在不另外施加力量下，在平地且静止的状态下具有一平稳的自行驻立能力。
[0005]由于已知三轮式载具并无具有侧倾功能的机构，因此，无论已知三轮式载具其平行的两轮具位处于载具前方或是后方，已知三轮式载具在过弯时皆无法像两轮式载具可经由驾驶人侧倾载具而提供侧倾力，无法防止载具在过弯时因离心力而容易发生翻覆的现象。
[0006]为了改善过弯时无法侧倾的缺点，已知三轮式载具在两平行轮具处各设有一个具有连动杆组的侧倾机构或悬吊机构，用以使载具重心及重量搭配产生侧倾的功能。但此侧倾机构或悬吊机构仍须透过驾驶本身体重施加一力矩来倾斜迫压载具，进而带动侧倾机构或悬吊机构达到侧倾载具的目的，因此已知三轮式载具的侧倾机构或悬吊机构仅能提供被动的载具倾斜辅助。
[0007]而且已知三轮式载具的两平行轮具的侧倾机构或悬吊机构式是彼此各自独立运作的系统，并无法达到两平行轮具即时与同步的倾角改变，使载具本身即时产生侧倾力以确保过弯时的安全性。
[0008]此外，已知三轮式载具虽然在载具静止时无须像两轮载具额外使用驻车架辅助载具的驻立，但其仍须驾驶人出力平衡车身后再以手动方式锁定侧倾机构或悬吊机构达成固定驻立载具的动作。这也造成了已知三轮式载具在静止时驻车的不便利性。
【发明内容】
[0009]综合上述，本发明目的是提供一种主动式载具可变倾角装置，其具有线性滑送机构、转向控制机构、控制单元与纵向连动机构利用转动转向控制机构的方式来控制载具倾角的改变，可即时与准确地提供三轮或四轮载具在过弯时的侧倾力，以提高载具过弯时的安全性。
[0010]本发明的一机构态样下的一实施方式，本发明是一种主动式载具可变倾角装置，其用于改变一载具的侧倾角度。此载具可为三轮具以上的车体。主动式载具可变倾角装置包含了一个线性滑送机构、两个纵向连动机构、一个转向控制机构、一个控制单元以及两轮具。其中线性滑送机构包含一个往复动作元件，此往复动作元件可受控制单元控制产生一横向位移。
[0011]两个纵向连动机构包含多个连动杆，且此往复动作元件的两端各连接一个纵向连动机构，两个纵向连动机构的另一端则各与载具的一个轮具连结。其转向控制机构与控制单元间电性连结，可透过转向控制机构的转动来使控制单元产生一电子信号，驱动线性滑送机构的往复动作元件作动而产生一个横向位移。透过此横向位移可同时带动两个纵向连动机构中的多个连动杆，进而连动载具上的两个轮具产生相反的纵向位移，并可以让载具形成一个倾角。
[0012]依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的一实施例，其中此线性滑送机构为一线性马达，且往复动作元件为此线性马达的动子。
[0013]依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的另一实施例，其中此线性滑送机构包含一马达，且往复动作元件为一滚珠螺杆。
[0014]依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的再一实施例，其中此线性滑送机构包含一马达及一齿轮，且往复动作元件包含一齿条。
[0015]依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的更一实施例，其中此转向控制机构在被施加一转动力矩后，使控制单元产生一电子信号传送至线性滑送机构，并控制往复动作元件即时产生一个对应转动力矩大小且方向与转动力矩相反的一个横向位移。
[0016]依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的另一实施例，此转向控制机构可为一个方向盘，用以转动方式产生一力矩并通过控制单元传送一电子信号控制往复动作元件的横向位移，并同时带动两个纵向连动机构及两轮具产生相反方向的纵向位移进而产生倾角。
[0017]借此，本发明可透过载具的方向盘转动控制轮具转向，并经控制单元传送一电子信号即时地驱动往复动作元件产生横向位移，能精确且同时地带动两个纵向连动机构，使两个纵向连动机构个别连结的轮具产生方向相反且距离相同的纵向位移，达到倾角改变并提闻侧倾力。
[0018]依据本发明的一方法态样下的一实施方式，本发明是一种应用于主动式载具可变倾角装置的控制方法，其步骤包含:施加一个转动力矩于转向控制机构，控制单元传送一电子信号驱动线性滑送机构，驱动往复动作元件产生对应转动力矩大小及方向相反的横向位移，同时驱动两纵向连动机构连动多个连动杆，产生彼此相反的纵向位移于纵向连动机构，带动载具上两轮具产生相对应转动力矩大小的倾角。
[0019]借此，本发明利用施加一转动力矩于转向控制机构上并经由控制单元传送电子信号驱动与控制往复动作元件的横向位移，而横向位移同时驱动两纵向连动机构的连动杆带动两轮具产生相对应于转动力矩大小的倾角改变，可轻易的达到载具倾角改变的功效。
[0020]依据本发明一机构态样下的另一实施方式，本发明是一种载具倾角调整机构，其用于调整一载具的侧倾角度。此载具可为三轮具以上的车体。此载具倾角调整机构包含一个线性滑送机构、两个纵向连动机构、一个转向控制机构、一控制单元以及一个速度调整机构。其中线性滑送机构包含一个往复动作元件，并可受控制单元控制产生一个横向位移。两个纵向连动机构各包含多个连动杆，且各纵向连动机构两端与往复动作元件各一端及载具上的各一轮具连结。此转向控制机构利用转动方式使控制单元产生一电子信号来操控往复动作元件产生一个横向位移，并透过此横向位移同时带动两个纵向连动机构使此载具上的两轮具产生一个相反方向的纵向位移，并可以让载具形成一个倾角。另外，速度调整机构与控制单元电性连结，并可利用增加载具速度使控制单元产生一电子信号来控制往复动作元件产生额外增加的横向位移距离；以及减少载具速度而使控制单元产生另一电子信号控制往复动作元件产生额外减少的横向位移距离。
[0021]依据本发明的一机构态样下的另一实施方式下的一实施例，当转向控制机构受到一个转动力矩转动时，此速度调整机构改变速度时可透过控制单元产生一电子信号控制往复动作元件的横向位移。
[0022]借此，本发明在载具过弯时，利用速度调整机构改变载具速度，并透过控制单元来调整往复动作元件的横向位移量，使载具在过弯时可依不同速度使控制单元控制往复动作元件产生对应载具速度的横向位移，使纵向连动机构位移产生适当的倾角，可提高载具于不同速度过弯时的舒适性与安全性。
[0023]依据本发明的一机构态样下的另一实施方式下的另一实施例，其中控制单元在转向控制机构未作动与速度调整机构控制载具为静止状态时，控制单元可产生一电子信号锁定往复动作元件处在维持载具静平衡的位置，达成载具稳定驻车的状态。
[0024]借此，本发明于载具静止且未施加转动力矩于转向控制机构时，可利用控制单元锁定往复动作元件处在维持载具静平衡的位置，使载具不产生侧倾，达到载具稳定驻车功效。
[0025]依据本发明的另一方法态样下的一实施方式，本发明是一种应用于载具倾角调整机构的控制方法，其步骤包含:施加一转动力矩于转向控制机构上，控制单元传送一电子信号驱动线性滑送机构，驱动往复动作元件产生对应转动力矩大小及方向相反的纵向位移，同时驱动