两个纵向连动机构产生彼此相反的纵向位移，带动两轮具产生相对应于转动力矩大小的倾角，控制速度调整机构改变载具速度，控制单元传送另一电子信号驱动线性滑送机构，驱动往复动作元件产生对应速度变化的额外增加/减少的横向位移，产生彼此相反的额外纵向位移于纵向连动机构，带动两轮具调整相对应速度变化的倾角，速度调整机构控制载具静止且转向控制机构未作动，控制单元控制往复动作元件锁定在维持载具静平衡的位置，使载具达成驻立效果。
[0026]借此，本发明在载具过弯时，可透过加速与减速使往复动作元件产生额外的横向位移，连动轮具产生额外的纵向位移而改变倾角与侧倾力。此外，本发明可于载具静止下及转向控制机构未作动时，锁定往复动作元件使载具无法侧倾，达成载具稳定驻车的效果。
【附图说明】
[0027]图1是绘示本发明一实施方式的主动式载具可变倾角装置的立体图；
[0028]图2是绘示本发明一实施方式中一实施例的立体图；
[0029]图2A是绘示根据图2的正视图；
[0030]图2B是绘示根据图2的线性马达元件的爆炸图；
[0031]图3是绘示本发明一实施方式中另一实施例的立体图；
[0032]图3A是绘示根据图3的正视图；
[0033]图3B是绘示根据图3的马达与滚珠螺杆的爆炸图；
[0034]图4是绘示本发明一实施方式中再一实施例的立体图；
[0035]图4A是绘示根据图4的正视图；
[0036]图4B是绘示根据图4的马达、齿条与滚珠螺杆的爆炸图；
[0037]图5是绘示中本发明一实施方式的另一实施例的示意图；
[0038]图6是绘示本发明一实施方式的控制方法的流程图；
[0039]图7绘示应用本发明一实施方式的主动式载具可变倾角装置于速度改变时往复动作元件动作的示意图；
[0040]图8是绘示本发明的另一实施方式中的一实施例的示意图；
[0041]图9是绘示本发明另一实施方式的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]请参阅图1，图1是绘示本发明一实施方式的主动式载具可变倾角装置的立体图。前述附图应能充份说明本发明的结构细节。本发明的一机构态样下的一实施方式的主动式载具可变倾角装置100，其包含:线性滑送机构200、往复动作元件210、两个纵向连动机构300、转向控制机构400、控制单元800及两轮具500，相关结构细节如后。
[0043]依据本发明的一机构态样下的一实施方式，本发明是一种主动式载具可变倾角装置100，其利用转向控制机构400使载具(未图示)产生过弯时的倾角，本实施例中以具有两平行的前轮具500的三轮车做为载具加以叙述。
[0044]本发明主动式载具可变倾角装置100可装设于一三轮车的两平行轮具500之间，主动式载具可变倾角装置100内部包含了一个线性滑送机构200，其线性滑送机构200包含一个往复动作元件210，此往复动作元件210可接受与转向控制机构400连结的控制单元800以电子信号驱动产生一个横向位移于两平行轮具500之间；两个纵向连动机构300，其中左侧纵向连动机构310与右侧纵向连动机构320对称地连结在往复动作元件210的两端，两个纵向连动机构300各包含了多个连动杆(未图示)与往复动作元件210互相连结且并连动彼此。
[0045]多个连动杆中，左侧第一连动杆312的右侧端与往复动作元件210的左侧端连结，左侧第一连动杆312的左侧端与各左侧第二连动杆314的右侧端连结，左侧第二连动杆314的左侧端则与左侧第三连动杆316的右侧端连结，左侧第三连动杆316的左侧端则与左侧轮具510连结；右侧第一连动杆322的左侧端与往复动作元件210的右侧端连结，右侧第一连动杆322的右侧端与右侧第二连动杆324的左侧端连结，右侧第二连动杆324的右侧端则与右侧第三连动杆326的左侧端连结，右侧第三连动杆326的右侧端则各与右侧轮具520连结。
[0046]转向控制机构400可透过转动方式来使控制单元800产生一电子信号操控线性滑送机构200中的往复动作元件210产生横向位移，并透过此横向位移来同时带动两个纵向连动机构300中的多个连动杆动作，使两轮具500产生相反方向的纵向位移而形成倾角。
[0047]请一并参阅图2、图2A及图2B，图2是绘示本发明一实施方式中一实施例的立体图。其中线性滑送机构200为一线性马达220，且往复动作元件210为此线性马达220的动子230。动子230的横向位移是由线性马达220带动而产生。其线性马达220与动子230与转向控制机构400、控制单元800、纵向连动机构300及轮具500的连动关系如上一实施方式所述，故在此不再赘述。
[0048]请一并参阅图3、图3A及图3B，图3是绘示本发明一实施方式中另一实施例的立体图。其中线性滑送机构200为一马达240，且往复动作元件210为一滚珠螺杆250。滚珠螺杆250的横向往复移动是由马达240顺向及逆向转动而带动产生。其马达240、滚珠螺杆250与转向控制机构400、控制单元800、纵向连动机构300及轮具500的连动关系如上一实施方式所述，故在此不再赘述。
[0049]请一并参阅图4、图4A及图4B,图4是绘示本发明一实施方式中再一实施例的立体图。其中线性滑送机构200为一马达260搭配一齿轮270，且往复动作元件210为一齿条280。其中马达260带动齿轮270顺向或逆向转动而带动齿条280产生横向往复动作。其马达260、齿轮270、齿条280、转向控制机构400、控制单元800、纵向连动机构300及轮具500的连动关系如上一实施方式所述，故在此不再赘述。
[0050]请参阅图5，图5是绘示本发明一实施方式中更一实施例的示意图。其中转向控制机构400为一方向盘420，当方向盘420被施加一个方向向左的转动力矩后，控制单元800可传送一电子信号驱动线性滑送机构200中的往复动作元件210即时产生一个对应方向盘420所受转动力矩的大小且其动作方向往右的横向位移，使载具产生一个向左方的侧倾力，其方向盘420、往复动作元件210、控制单元800、纵向连动机构300及轮具500的连结关系如上一实施方式所述，故在此不再赘述。
[0051]借此，本发明可利用施加一转动力矩于方向盘420上后，透过控制单元800来控制往复动作元件210产生对应转动力矩大小及方向的横向位移，其中线性滑送机构200可采用线性马达220及其动子230组合、马达240及滚珠螺杆250组合以及马达260或齿轮270与齿条280组合，可达到对应于转动力矩的即时与准确的横向位移。此横向位移驱动左侧纵向连动机构310与右侧纵向连动机构320中个别的多个连动杆，分别带动左侧轮具510及右侧轮具520产生方向相反的纵向位移达成对应其转动力矩大小的倾角改变与载具侧倾的效果。
[0052]请参阅图6，图6是绘示本发明一实施方式的控制方法的流程图，其步骤包含:步骤901施加一个转动力矩于转向控制机构400，步骤902控制单元800传送一电子信号驱动线性滑送机构200，步骤903驱动往复动作元件210产生对应转动力矩大小及方向相反的横向位移，步骤904同时驱动两纵向连动机构300，步骤905连动多个连动杆，步骤906产生彼此相反的纵向位移于纵向连动机构300，步骤907带动载具上两轮具500产生相对应转动力矩大小的倾角。
[0053]请参阅图5及图7,图5绘示本发明另一实施方式的载具倾角调整机构的示意图，图7绘示本发明于速度改变时往复动作元件的动作示意图。本发明是一种载具倾角调整机构600，其用于调整一载具的侧倾角度。此载具可为三个轮具500以上的车体。此载具倾角调整机构600包含一个线性滑送机构200、两个纵向连动机构300、一个转向控制机构400、一个控制单元800以及一个速度调整机构700。其中线性滑送机构200包含一个往复动作元件210，可受控制产生一个横向位移。两个纵向连动机构300各包含多个连动杆(未图示)，且各