牵引运输装置以及山地设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种牵引运输装置以及设置该牵引运输装置的山地设备。
【背景技术】
[0002]随着我国经济建设的快速发展，国家将加大在电网建设、风电建设、核电建设、移动基站建设、太阳能工程等涉及山地复杂的地面工程的投入，在这些建设中需要运输和转场塔筒、风机等超大尺寸超大重量的设备(超大尺寸、超大重量的设备可称为大件)。装载机+大牵引头即装载机拉大牵引头是目前常用的爬坡方式。
[0003]山地风电建设对大件运输同样需求迫切。山地风电目前以2.5MW以下风机为主，目前都是采用汽车+挂车即汽车拉挂车的方式运输。在雨季地面泥泞的环境下，塔筒、机舱、叶片等大件运输困难，从而出现雨季风小适合吊装但无法进行大件运输的矛盾局面。
[0004]在我国南方和西边地区山地环境复杂，陡坡较多，受到牵引和运输设备自身重量及发动机功率限制，无法提供足够附着力和牵引功率来满足当地复杂地面要求。
[0005]本申请人发现:现有技术中无论是采用装载机+大牵引头的运输方式，还是采用汽车+挂车的运输方式至少存在以下技术问题:
[0006]1、功能单一，只能实现牵引或运输，且前车和挂车之间协调性较差。
[0007]2、受自身重量及发动机功率限制，只能提供有限的牵引力和运输能力。
[0008]3、上述两种方式都为轮胎式下车结构，受天气条件影响大，雨季等基本无法施工。
[0009]4、上述两种方式都为轮胎式下车结构，与地面适应性差，附着力小，接地比压大，对路基处理要求高。
[0010]5、驾驶室或者操纵室与牵引头和挂车相连，存在安全隐患。
【发明内容】
[0011]本发明的至少一个目的是提出一种牵引运输装置以及设置该牵引运输装置的山地设备，解决了现有技术存在功能单一的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(前车和挂车协调性好、可以变成小型吊车、推土机和平地机、地面附着力大、可以远距离操控、方便、安全等)详见下文阐述。
[0012]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0013]本发明实施例提供的牵引运输装置，牵引运输装置，其特征在于，包括动力机构、车架、行走机构、牵引鞍座以及可拆卸式运输平台，其中:
[0014]所述行走机构与所述车架相连，所述动力机构与所述行走机构驱动连接且能驱动所述行走机构带动车架行走；
[0015]所述牵引鞍座设置在所述车架上；
[0016]所述运输平台与所述车架可拆卸连接。
[0017]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述运输平台的其中一端与所述车架转动连接，所述运输平台的其中另一端通过位置调整机构与所述车架相连，所述位置调整机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。
[0018]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵弓I运输装置还包括动力柜，所述动力机构设置在所述动力柜内，所述动力柜的其中一端与所述车架转动连接，所述动力柜的其中另一端通过角度调节机构与所述车架相连，所述角度调节机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。
[0019]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述动力柜内还设置有液压系统、电控系统以及气动系统，其中:
[0020]所述动力机构与所述液压系统驱动连接且通过所述液压系统为所述行走机构提供动力液压油；
[0021]所述气动系统与制动机构驱动连接且能驱动所述制动机构对所述行走机构实施制动或解除制动动作；
[0022]所述电控系统与所述液压系统、所述气动系统相连且能根据接收到的控制信号控制所述液压系统、所述气动系统。
[0023]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引运输装置还包括遥控器，所述遥控器与所述电控系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述电控系统发出无线信号格式的所述控制信号。
[0024]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引鞍座上可拆卸连接有挂车，所述遥控器还至少与所述挂车的行走机构制动系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述挂车的行走机构制动系统发出无线控制信号。
[0025]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述遥控器包括路径记忆系统，其中:
[0026]所述路径记忆系统与GPS定位卫星或北斗定位卫星以无线方式形成电连接且能根据从卫星获取的信息确定并记忆所述牵引运输装置的行走路径，并根据记忆的行走路径发出足以控制所述牵引运输装置沿记忆的行走路径返回的无线控制信号。
[0027]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述行走机构为履带行走机构。
[0028]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述行走机构包括履带梁、驱动轮以及履带，所述驱动轮与所述履带梁转动连接，所述履带套设在所述驱动轮之外，所述动力机构与所述驱动轮驱动连接且能通过所述驱动轮驱动所述履带在地面上行走。
[0029]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述履带为若干块履带板连接而成，所述履带板与地面相接触的一面固设有至少一块抓地筋板。
[0030]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述抓地筋板呈条形，且沿所述行走机构的宽度方向延伸。
[0031]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引运输装置还包括可拆卸式吊臂，所述吊臂与所述车架可拆卸连接。
[0032]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述吊臂为桁架式结构、伸缩臂式结构或折叠臂式结构。
[0033]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述牵引运输装置还包括可拆卸式铲斗，所述铲斗与所述车架可拆卸连接。
[0034]作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述车架上还设置有配重块，所述配重块的顶部还可拆卸固定有护拦。
[0035]本发明实施例提供的山地设备，包括本发明任一技术方案提供的牵引运输装置。
[0036]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0037]本发明实施例提供的牵引运输装置，不仅可以使用牵引鞍座实现对挂车的牵引，还可以根据需要在车架上安装运输平台单独实现运输功能，相对于现有技术中仅能实现牵引功能的牵引头以及仅能实现运输功能的汽车相比，功能更为丰富，适用范围更广，由此解决了现有技术存在功能单一的技术问题。
[0038]此外，本发明实施例提供的优选技术方案还至少可以产生如下技术效果:
[0039]1、多功能的山地设备集成牵引和运输功能，且前车和挂车协调性好。
[0040]2、多功能的山地设备搭配一个吊臂，即可变成一个小型吊车，实现吊重和自拆装。
[0041]3、多功能的山地设备装配一个铲斗，即可变成一个推土机和平地机，用于短距离自行式?产土。
[0042]4、多功能的山地设备采用履带式下车设计，地面附着力大，与复杂地面适应性好，接地比压小。
[0043]5、多功能的山地设备采用大功率发动机，极大地提高了运输车的牵引力和运输能力。
[0044]6、全过程遥控控制，创新开发了全球GPS路径记忆系统，工作人员可以远距离操控，方便、安全。
【附图说明】
[0045]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0046]图1为本发明实施例一种实施方式所提供的牵引运输装置的示意图；
[0047]图2为本发明实施例另一种实施方式所提供的牵引运输装置的示意图；
[0048]图3为图2中吊臂的一种实施方