[0082]作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，牵引运输装置还包括可拆卸式铲斗8，铲斗8与车架2可拆卸连接。装配铲斗8后本发明即可变成推土机和平地机，可以用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可用来完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。丰富的本发明的用途，将在公路、铁路、机场、港口等交通运输建设中，在矿山开采、农田改造、水利兴修、大型电站和国防建设施工中发挥着巨大的作用。
[0083]作为本实施例任一技术方案的可选实施方式，车架2上还设置有配重块9 (配重块9优选为安装于车架2上部，重心靠近前车位置，以确保整车重心居中，行走平稳)，配重块9的顶部还可拆卸固定有护拦I。护拦I可以对操作人员起到防护的作用。
[0084]本发明实施例提供的山地设备，包括本发明任一技术方案提供的牵引运输装置。山地设备适宜采用本发明以丰富其功能，提高其与挂车的协调性、操纵的方便性和运输能力。
[0085]综上，本发明实施例提供的优选技术方案至少可以产生如下技术效果:
[0086](I)集成牵引和运输功能，且前车和挂车协调性好。
[0087](2)搭配一个吊臂7，即可变成一个小型吊车，实现吊重和自拆装。
[0088](3)装配一个铲斗8，即可变成一个推土机和平地机，用于短距离自行式铲土。
[0089](4)采用履带31式下车设计，地面附着力大，与复杂地面适应性好，接地比压小。
[0090](5)采用大功率发动机，极大地提高了运输车的牵引力和运输能力。
[0091](6)全过程遥控控制，创新开发了全球GPS路径记忆系统，工作人员可以远距离操控，方便、安全。
[0092]上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
[0093]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0094]另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0095]在本发明的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的牵引运输装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0096]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种牵引运输装置，其特征在于，包括动力机构、车架、行走机构、牵引鞍座以及可拆卸式运输平台，其中: 所述行走机构与所述车架相连，所述动力机构与所述行走机构驱动连接且能驱动所述行走机构带动车架行走；所述牵引鞍座设置在所述车架上；所述运输平台与所述车架可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述运输平台的其中一端与所述车架转动连接，所述运输平台的其中另一端通过位置调整机构与所述车架相连，所述位置调整机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。3.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括动力柜，所述动力机构设置在所述动力柜内，所述动力柜的其中一端与所述车架转动连接，所述动力柜的其中另一端通过角度调节机构与所述车架相连，所述角度调节机构能带动所述运输平台相对于所述车架转动。4.根据权利要求3所述的牵引运输装置，其特征在于，所述动力柜内还设置有液压系统、电控系统以及气动系统，其中: 所述动力机构与所述液压系统驱动连接且通过所述液压系统为所述行走机构提供动力液压油；所述气动系统与制动机构驱动连接且能驱动所述制动机构对所述行走机构实施制动或解除制动动作； 所述电控系统与所述液压系统、所述气动系统相连且能根据接收到的控制信号控制所述液压系统、所述气动系统。5.根据权利要求4所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括遥控器，所述遥控器与所述电控系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述电控系统发出无线信号格式的所述控制信号。6.根据权利要求5所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引鞍座上可拆卸连接有挂车，所述遥控器还至少与所述挂车的行走机构制动系统通过无线信号形成电连接且所述遥控器能对所述挂车的行走机构制动系统发出无线控制信号。7.根据权利要求5所述的牵引运输装置，其特征在于，所述遥控器包括路径记忆系统，其中:所述路径记忆系统与GPS定位卫星或北斗定位卫星以无线方式形成电连接且能根据从卫星获取的信息确定并记忆所述牵引运输装置的行走路径，并根据记忆的行走路径发出足以控制所述牵引运输装置沿记忆的行走路径返回的无线控制信号。8.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述行走机构为履带行走机构。9.根据权利要求8所述的牵引运输装置，其特征在于，所述行走机构包括履带梁、驱动轮以及履带，所述驱动轮与所述履带梁转动连接，所述履带套设在所述驱动轮之外，所述动力机构与所述驱动轮驱动连接且能通过所述驱动轮驱动所述履带在地面上行走。10.根据权利要求9所述的牵引运输装置，其特征在于，所述履带为若干块履带板连接而成，所述履带板与地面相接触的一面固设有至少一块抓地筋板。11.根据权利要求10所述的牵引运输装置，其特征在于，所述抓地筋板呈条形，且沿所述行走机构的宽度方向延伸。12.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括可拆卸式吊臂，所述吊臂与所述车架可拆卸连接。13.根据权利要求12所述的牵引运输装置，其特征在于，所述吊臂为桁架式结构、伸缩臂式结构或折叠臂式结构。14.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述牵引运输装置还包括可拆卸式铲斗，所述铲斗与所述车架可拆卸连接。15.根据权利要求1所述的牵引运输装置，其特征在于，所述车架上还设置有配重块，所述配重块的顶部还可拆卸固定有护拦。16.一种山地设备，其特征在于，包括权利要求1 一 15任一所述的牵引运输装置。
【专利摘要】本发明公开了一种牵引运输装置以及山地设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在功能单一的技术问题。该牵引运输装置包括动力机构、车架、行走机构、牵引鞍座以及可拆卸式运输平台，其中：行走机构与车架相连，动力机构与行走机构驱动连接且能驱动行走机构带动车架行走；牵引鞍座设置在车架上；运输平台与车架可拆卸连接。该山地设备包括本发明提供的牵引运输装置。本发明用于丰富山地设备的功能，提高其运输能力。
【IPC分类】B62D49/00, E02F3/76, B62D55/065
【公开号】CN105128954
【申请号】CN201510531919
【发明人】陈卫东, 孙丽, 孟进军, 章琢, 曾华军, 刘少杰
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月26日