一种折叠电动滑板车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种折叠电动滑板车，该折叠电动滑板车在折叠前可骑行，在折叠后可独立保持站立姿态，通过对自身姿态检测和对电机的控制实现：静止时保持自平衡站立，轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退。本发明中存在一个折叠步骤：此步骤增加前轮和滑板车主体的水平距离，通过相应组件的旋转和折叠使前轮滚动到后轮位置，而不必费力抬起车体再进行折叠。折叠后，使前轮和后轮轴心重合，水平排布。使电动滑板车能站立在地面上，极大的减小了该电动滑板车所占空间。
【专利说明】
_种折叠电动滑板车
技术领域
[0001]本发明涉及电动车领域，更具体地说是一种折叠电动滑板车。
【背景技术】
[0002]目前，公知的折叠电动滑板车，折叠后大约20公斤重的电动滑板车只能靠人力拖行或提行，颇为费力。由于折叠后，前轮和后轮分别在两端，电动滑板车只能平放，占地面积大。在电梯，地铁，公交等公共场合会给他人造成不便。随着生活水平的提高，人们越来越希望出现折叠后便于携带，占用空间小的折叠电动滑板车问世。正是由于人们对折叠电动滑板车的不断追求，所以本发明应运而生。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决电动滑板车折叠后移动和放置不便的现状，提供一种折叠电动滑板车，该折叠电动滑板车在折叠前可骑行，在折叠后可独立保持站立姿态，通过对自身姿态检测和对电机的控制实现:静止时保持自平衡站立，轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退。本发明中存在一个折叠步骤:此步骤增加前轮和滑板车主体的水平距离，通过相应组件的旋转和折叠使前轮滚动到后轮位置，而不必费力抬起车体再进行折叠。折叠后，使前轮和后轮轴心重合，水平排布。使电动滑板车能站立在地面上，极大的减小了该电动滑板车所占空间。
[0004]为了实现上述目的，本发明是通过一下技术方案实现的:一种折叠电动滑板车，其特征在于包括:一个包含前轮的前轮总成，一个包含后轮的后轮总成，一个横向折叠组件，一个纵向折叠组件；前轮总成和后轮总成由横向折叠组件和纵向折叠组件连接；
折叠过程中，在横向折叠组件和纵向折叠组件的共同作用下，使前轮与后轮的水平距离增大，前轮与后轮的前后距离不断缩小，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布。
[0005]所述的前轮总成包括:一个扶手组件，一个方向组件，一个锁扣组件，前轮；所述的后轮总成包括:踏板组件，后轮。
[0006]所述的扶手组件连接在方向组件的上端，方向组件下端设有下前叉连接前轮，后轮连接在踏板组件的后下方，所述的横向折叠组件连接方向组件和纵向折叠组件，纵向折叠组件另一端与踏板组件相连接，方向组件和横向折叠组件通过锁扣组件连接，锁扣组件设有锁扣机构，从而实现横向折叠组件和方向组件的解锁和锁定，横向折叠组件与踏板组件之间设有锁扣机构，实现横向折叠组件和踏板组件的解锁和锁定。
[0007]所述的扶手组件包括:左把横和右把横，它们通过扶手快拆杆固定在方向组件的上端。方向组件与前轮连动，以通过扶手组件控制前轮的转动方向。扶手左刹把、扶手前灯、左手把套固定在左把横上。右刹把、调速指拨、右手把套固定在右把横上。
[0008]所述的方向组件包括:伸缩杆，伸缩杆锁紧机构，立管，立管夹，头管等。所述的伸缩杆上端连接扶手组件。伸缩杆和立管通过伸缩杆锁紧机构锁紧。所述的立管下端和上前叉中设有的竖管套筒式连接并由立管夹夹紧。所述的上前叉中设有的竖管穿过头管，该头管中上下两端均设有轴承。所述的上前叉下端连接下前叉，该下前叉下端与前轮连接。所述的伸缩杆锁紧机构包括第二交叉导轨，第一交叉导轨，第二导轨压片，第一导轨压片，伸缩杆锁紧螺母，基本副体，立管上连接件等。第二交叉导轨一端贴合在第二导轨压片的“V”型槽内，另一端贴合在伸缩杆的“V”型槽内。第二导轨压片穿过立管上连接件上设有的立管上连接件孔位和立管设有的立管第一孔，由上下两个螺丝紧固在立管上连接件上。第一导轨压片和第一交叉导轨分别与第二导轨压片和第二交叉导轨镜像安装。所述的伸缩杆同心嵌套在立管内部，基本副体由螺丝紧固在立管上连接件上端，基本副体下端外壁设有螺纹特征，与伸缩杆锁紧螺母221下端内壁设有的螺纹特征配合。
[0009]所述的横向折叠组件包括横向第一连接件，横向第二左连接件，横向第二右连接件，横向第三连接件等。所述的横向第一连接件分别与横向第二左连接件和横向第二右连接件连接。所述横向第一连接件设有轴承台阶，用于放置横向第一轴承，并由横向第一锁紧螺丝穿过横向第一轴承固定在头管上。所述的横向第三连接件设有第二轴承台阶，用于放置横向第二轴承。横向第二锁紧螺丝穿过横向第二轴承固定在纵向第二连接件。横向第三连接件第一螺丝固定在第三连接件限位螺纹孔。所述的横向第二左连接件和横向第二右连接件之间安装有四连杆锁紧机构，其中横向第二左连接件和横向第二右连接件设有横向第二连接件第一孔，用来放置横向四连杆第二轴。所述的横向四连杆第二轴穿过横向手柄设有的手柄第一孔，将横向手柄固定在横向第二左连接件和横向第二右连接件之间。使所述的横向把手设有手柄第二孔，放置横向四连杆第一轴。所述的横向四连杆第一轴设有连杆第一孔用来固定横向第一连杆的上端。所述的横向第一连杆的螺纹的锁紧深度可调，从而达到调节连杆长度的目的。横向第一连杆下端与横向基座第三轴固定。横向基座第三轴穿过横向第二连杆设有的第二连杆第三孔。所述的横向第二连杆还设有第二连杆第二孔，用来放置横向基座第二轴。所述的横向基座第二轴设有两个孔特征，用来放置拉环。所述的横向第二连杆还设有第二连杆第一孔，用来放置横向基座第一轴。所述的横向基座第一轴还穿过横向四连杆基座设有的基座第一孔，所述的横向四连杆基座通过螺丝固定在横向第二右连接件和横向第二左连接件上。所述的锁扣组件包括锁扣滑块，锁扣支架，锁扣插销连接等。所述的锁扣插销连接穿过锁扣滑块设有滑块安装孔，安装在锁扣支架设有的支架腰形孔内。锁扣支架设有扭簧轴安装孔，放置锁扣扭簧轴，所述锁扣扭簧轴穿过锁扣双扭簧。锁扣双扭簧“U”形端抵住锁扣支架上部内壁，另外一端抵住锁扣定位销设有的定位销扭簧安装孔中。所述的锁扣定位销两端安装锁扣提拉解锁按钮。所述的锁扣插销连接穿过锁扣定位挡片上设有的挡片连接孔，固定在锁扣支架设有的支架腰形孔内。锁扣插销连接设有插销连接件孔，和锁扣插销设有的插销连接孔螺丝连接。连接后锁扣插销和锁扣插销连接件呈“十”字型。所述的锁扣插销设有弹簧限位孔，放置锁扣弹簧销。锁扣弹簧销抵住锁扣弹簧。锁扣弹簧插入锁扣插销，另一端抵住锁扣支架内壁。所述的纵向折叠组件包括，纵向第一连接件，纵向第二连接件。所述的纵向第二连接件设有纵向第一轴承台阶，放置纵向第二轴承。纵向第一轴承同样的方式固定在纵向第二连接件的另一边轴承台阶中。所述的纵向第一连接件设有纵向第一孔，放置纵向第一轴。纵向第二轴同时穿过纵向第二连接件。纵向第一轴用螺丝紧固在纵向第一连接件的两端。
[0010]所述的踏板组件中，踏板第一轴穿过纵向折叠组件中的折叠第一孔和折叠第二孔，踏板电机轴连接件与轮毂电机轴通过螺丝紧固在电机轴固定孔中。形成后轮“单摇臂”固定结构。踏板组件还设有尾翼。所述的踏板组件中设有的踏板第一铁片和踏板第二铁片分别与设在纵向第一连接件和横向第二连接件右上分别设有的磁钢相配合，在磁力作用下保持该电动滑板车折叠状态的稳定。所述的后轮中设有电动机，踏板组件中设有锂离子电池和电机控制器，锂离子电池通过控制器与电动机电连接，扶手组件上设有调速指拨，调速指拨也与控制器电连接。踏板组件上设有充电接口，充电接口与锂离子电池电连接。所述的控制器中包含加速度传感器和陀螺仪传感器，来实现对该电动滑板车自身姿态的检测，进而来调整电机的转动方向和驱动力，实现该电动滑板车折叠后保持“站立”的平衡稳态，和轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退的功能。所述的前轮和后轮均设置碟刹器制动。
[0011]本发明与现有技术相比，具有如下优点和效果:本发明中，电机不仅在展开状态作为驱动力，而且能够在折叠状态使电动滑板车保持站立状态。通过横纵双方向折叠使得折叠后电动滑板车占用空间大大缩小。通过设计精密的锁扣和限位，使电动滑板车方便折叠，保证使用状态下电动滑板车的牢固性，防止意外收折。使折叠电动滑板车更便于携带，更便于移动和存储。
【附图说明】
[0012]图1为本实施例在展开状态立体视图之一。
[0013]图2为本实施例在展开状态正视图。
[0014]图3为本实施例在展开状态立体视图之二。
[0015]图4为本实施例在折叠过程中立体视图。
[0016]图5为本实施例在折叠状态立体视图。
[0017]图6为本实施例在折叠状态正视图。
[0018]图7为本实施例图2局部放大视图之一。
[0019]图8为本实施例图2局部放大视图之二。
[0020]图9为本实施例图2局部放大视图之三。
[0021]图10为本实施例图6局部放大视图之一。
[0022]图11为本实施例图6局部放大视图之二。
[0023]图12为本实施例横向折叠组件立体图。
[0024]图13为本实施例横向折叠组件分解图。
[0025]图14为本实施例纵向折叠组件立体图。
[0026]图15为本实施例纵向折叠组件分解图。
[0027]图16为本实施例中头管零件立体图。
[0028]图17为本实施例伸缩杆锁紧机构分解图。
[0029]图18为本实施例伸缩杆截面图。
[0030]图19为本实施例锁扣组件分解图。
[0031]图20为本实施例锁扣支架零件立体图。
[0032]图21为本实施例踏板组件立体图。
[0033]其中:11-左把横、12-右把横、13-左刹把、14-右刹把、15-前灯、16-调速指拨、17-快拆杆、18-右手把套、19-左手把套； 21-伸缩杆、22-伸缩杆锁紧机构、23-立管、24-立管夹、25-头管、26-上前叉、27-下前叉221-伸缩杆锁紧螺母、222-基本副体、223-立管上连接件、224第一导轨压片、225-第二导轨压片、226-第二交叉导轨、227-第一交叉导轨；
31-锁扣滑块、32-锁扣支架、33-锁扣提拉解锁按钮、34-锁扣扭簧轴、35-锁扣插销连接件、36-锁扣插销、37-锁扣弹簧销、38-锁扣定位挡片、39-锁扣定位销、311-锁扣弹簧、312-锁扣双扭簧；
41-横向第一连接件、42-横向第二右连接件、43-横向手柄、44-拉环、45-横向第三连接件、46-横向第一轴承47-横向第一锁紧螺丝、48-横向第二左连接件、49-横向四连杆第一轴、411-横向四连杆第二轴、412-横向第一连杆、413-横向四连杆基座、423-横向基座第一轴、424-横向基座第二轴、425-横向第二连杆、426-横向基座第三轴、427-横向第二锁紧螺丝、428-横向第二轴承、429-横向第三连接件第一螺丝；
51-纵向第一连接件、52-纵向第一轴、53-纵向第二连接件、54-纵向第一轴承、55-纵向第二轴承；
61-踏板上、62-尾翼、63-踏板肩叉、64-踏板尾勾、65-踏板第一轴、66-踏板第一铁片、67-踏板第二铁片、68-踏板电机轴连接件、69-充电接口 ；
71-前轮；
81-后轮、82-后挡泥板、83-后尾灯。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
如图1至图6所示:一种折叠电动滑板车，其特征在于包括:一个包含前轮的前轮总成，一个包含后轮的后轮总成，一个横向折叠组件4，一个纵向折叠组件5 ;前轮总成和后轮总成由横向折叠组件4和纵向折叠组件5连接；
折叠过程中，在横向折叠组件4和纵向折叠组件5的共同作用下，使前轮71与后轮81的水平距离增大，前轮71与后轮81的前后距离不断缩小，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布；
所述的前轮总成包括:一个扶手组件1，一个方向组件2，一个锁扣组件3，前轮71 ;所述的后轮总成包括:踏板组件6，后轮81 ；
所述的扶手组件I连接在方向组件2的上端，方向组件2下端设有下前叉27连接前轮71，后轮81连接在踏板组件6的后下方，所述的横向折叠组件4连接方向组件2和纵向折叠组件5，纵向折叠组件5另一端与踏板组件6相连接，方向组件2和横向折叠组件4通过锁扣组件3连接，锁扣组件3设有锁扣机构，从而实现横向折叠组件4和方向组件2的解锁和锁定，横向折叠组件4与踏板组件6之间设有锁扣机构，实现横向折叠组件4和踏板组件的解锁和锁定。
[0035]如图1至图6所示，所述的扶手组件I包括:左把横11和右把横12，它们通过扶手快拆杆17固定在方向组件2的上端。方向组件2与前轮71连动，以通过扶手组件I控制前轮71的转动方向。扶手左刹把13、扶手前灯15、左手把套19固定在左把横11上。右刹把14、调速指拨16、右手把套18固定在右把横12上。
[0036]如图1至图6所示，所述的方向组件2包括:伸缩杆21，伸缩杆锁紧机构22，立管23，立管夹24，头管25，上前叉26，下前叉27。所述的伸缩杆21上端连接扶手组件I。伸缩杆21和立管23通过伸缩杆锁紧机构22锁紧。所述的立管23下端和上前叉26中设有的竖管套筒式连接并由立管夹24夹紧。所述的上前叉26中设有的竖管穿过头管25，该头管25中上下两端均设有轴承，保证相对于立管23和前轮71可以自由旋转。所述的上前叉26下端连接下前叉27，该下前叉27下端与前轮71连接，从而实现扶手组件I控制前轮71转动方向和角度。
[0037]如图1至图20所示，所述的伸缩杆锁紧机构22包括:第二交叉导轨226，第一交叉导轨227，第二导轨压片225，第一导轨压片224，伸缩杆锁紧螺母221，基本副体222，立管上连接件223等。所述的第二交叉导轨226和第一交叉导轨227上设有若干等直径圆柱滚针，滚针直径与滚针高度相等，由保持架保证相邻滚针承90度交叉排布。第二交叉导轨226一端贴合在第二导轨压片225的“V”型槽内，另一端贴合在伸缩杆21的“V”型槽内。第二导轨压片225穿过立管上连接件223上设有的立管上连接件孔位223a和立管23设有的立管第一孔23a，由上下两个螺丝紧固在立管上连接件223上。第一导轨压片224和第一交叉导轨227分别与第二导轨压片225和第二交叉导轨226镜像安装。所述的伸缩杆21同心嵌套在立管23内部，基本副体222由螺丝紧固在立管上连接件223上端，基本副体222上端设有开口特征，在外力作用下，使开口特征能够在一定范围内活动。基本副体222下端外壁设有螺纹特征，与伸缩杆锁紧螺母221下端内壁设有的螺纹特征配合。该伸缩杆锁紧螺母221上端的内径比基本副体222上端的外径略小，当伸缩杆锁紧螺母221向下锁紧基本副体222时，基本副体222的上端被收紧，抱紧伸缩杆21，实现伸缩杆21相对立管23的锁紧。第二交叉导轨226和第一交叉导轨227保证在伸缩杆锁紧螺母221松开或锁紧状态下，伸缩杆21都只能做上下运动而不能扭动，防止伸缩杆锁紧螺母221失效情况下无法控制方向，提高了伸缩杆机构可靠性，由于滚针的作用，伸缩杆上下滑动也变的十分顺畅，进一步提尚了伸缩机构的性能。
[0038]如图12，图13，图16所示，所述的横向折叠组件4包括:横向第一连接件41，横向第二左连接件48，横向第二右连接件42，横向第三连接件45等。所述的横向第一连接件41分别与横向第二左连接件48和横向第二右连接件42连接。该横向第一连接件41设有轴承台阶41d，用于放置横向第一轴承46，并由横向第一锁紧螺丝47穿过横向第一轴承46固定在头管第一孔25c上。所述的横向第一连接件41上设有第一凸限位41e，与方向头管25的第一凹限位25a相配合，实现方向组件2和横向折叠组件4之间相互间旋转方向和旋转角度的限制。
[0039]如图12至图15所示，所述的横向第三连接件45设有第二轴承台阶45c，用于放置横向第二轴承428。横向第二锁紧螺丝427穿过横向第二轴承428固定在纵向第二连接件53中设有的纵向第二连接件螺纹孔53a。横向第三连接件第一螺丝429固定在第三连接件限位螺纹孔45a，形成凸起特征。与纵向第二连接件53中设有的第二凹限位特征53e相配合，实现横向折叠组件4与纵向折叠组件5之间相互旋转方向和旋转角度的限制。
[0040]如图1至图13所示，所述的横向第二左连接件48和横向第二右连接件42之间安装有四连杆锁紧机构，其中横向第二左连接件48和横向第二右连接件42设有横向第二连接件第一孔48a，用来放置横向四连杆第二轴411。所述的横向四连杆第二轴411穿过横向手柄43设有的手柄第一孔43a，将横向手柄43固定在横向第二左连接件48和横向第二右连接件42之间。使横向手柄43以四连杆第二轴411为轴心可以自由旋转。所述的横向把手43设有手柄第二孔43c，放置横向四连杆第一轴49。所述的横向四连杆第一轴49设有连杆第一孔49a用来固定横向第一连杆412的上端。所述的横向第一连杆412的螺纹的锁紧深度可调，从而达到调节连杆长度的目的。横向第一连杆412下端与横向基座第三轴426固定。横向基座第三轴426穿过横向第二连杆425设有的第二连杆第三孔425c。所述的横向第二连杆425还设有第二连杆第二孔425d，用来放置横向基座第二轴424。所述的横向基座第二轴424设有两个孔特征，用来放置拉环44，拉环44呈“U”型，开口端设有螺纹。用四个螺母固定拉环44的开口端，螺母分别固定在横向基座第二轴424的两端，使拉环44相对横向基座第二轴424的长度可调，并且拉环44以横向基座第二轴424为轴心可自由旋转。所述的横向第二连杆425还设有第二连杆第一孔425a，用来放置横向基座第一轴423。所述的横向基座第一轴423还穿过横向四连杆基座413设有的基座第一孔413a，所述的横向四连杆基座413呈“工”字型，在“工”字上下两端设有螺纹孔特征，通过螺丝固定在横向第二右连接件42和横向第二左连接件48上设有的横向第二连接件第二孔48c和横向第二连接件第三孔48d上，使横向第二连杆425相对横向四连杆基座413可以自由旋转。当横向手柄43在闭合状态时，拉环44与踏板组件6中踏板尾勾64保持拉紧状态。当使用者提拉横向手柄43时，横向手柄43以横向第二连接件第一孔48a中安装的横向四连杆第二轴411为轴做圆弧运动，使横向第一连杆412向上移动，从而使固定在横向第二连杆425中的横向基座第三轴426和横向基座第二轴424都以第二连杆第一孔425a中安装的横向基座第一轴423为轴向上做圆弧运动。从而使拉环44与踏板尾勾64的拉紧力不断减小，直至松脱。锁扣松脱后即实现横向折叠组件4以横向第二轴承428的中心为轴心的自由旋转。
[0041]如图1至图20所示，所述的锁扣组件3包括:锁扣滑块31，锁扣支架32，锁扣插销连接35等。所述的锁扣插销连接35分别穿过锁扣滑块31设有滑块安装孔31a和锁扣定位挡片38上设有的挡片连接孔38a安装在锁扣支架32设有的支架腰形孔32a内。锁扣支架32设有扭簧轴安装孔32c，放置锁扣扭簧轴34，所述锁扣扭簧轴34穿过锁扣双扭簧312。锁扣双扭簧312 “U”形端抵住锁扣支架32上部内壁，另外一端抵住锁扣定位销39设有的定位销扭簧安装孔39a中，使锁扣定位销39在锁扣双扭簧312的作用力下沿定位销腰形孔32d向下运动。所述的锁扣定位销39两端安装锁扣提拉解锁按钮33。锁扣插销连接35设有插销连接件孔35a，和锁扣插销36设有的插销连接孔36c连接。连接后锁扣插销36和锁扣插销连接件35呈“十”字型。所述的锁扣插销36设有弹簧限位孔36a，放置锁扣弹簧销37。锁扣弹簧销37抵住锁扣弹簧311。该锁扣弹簧311插入锁扣插销36，另一端抵住锁扣支架32内壁。当使用者施加外力作用与锁扣滑块31时，与锁扣滑块31连接的锁扣插销36和锁扣定位挡片38在锁扣弹簧311和使用者施加的外力作用下可以在支架腰形孔32a限制的范围内做往复运动。
[0042]如图12，图19所示，当锁扣滑块31在使用者施加外力的作用下，向锁扣定位销39方向移动时，锁扣定位销39会被锁扣定位挡片38的前端突起特征顶起，从而使锁扣定位销39向上运动。同时，锁扣弹簧311被压缩，产生的弹力方向与人手施加的力方向相反。当使用者继续作用使锁扣定位销39超过锁扣定位挡片38前端凸起特征而到达定位挡片卡槽38c中时，锁扣定位销39会在锁扣双扭簧312的作用力下向下运动。此后，当使用者手松开，在锁扣弹簧311和锁扣双扭簧312的双重作用下，锁扣定位挡片38和锁扣定位销39咬合在定位挡片卡槽38c中。在该电动滑板车展开状态下，使锁扣插销36穿过支架插销孔32e，插入横向限位第一插销孔41a中。在该电动滑板车折叠状态，使锁扣插销36穿过支架插销孔32e，插入横向限位第二插销孔41c中。从而在该电动滑板车折叠状态和展开状态下，锁扣组件3实现对方向组件2和横向折叠组件4之间的锁定。
[0043]如图12，图19所示，当该电动滑板车在折叠状态和展开状态下，锁扣组件3已经对方向组件2和横向折叠组件4之间锁定时。当使用者向上拉动锁扣提拉解锁按钮33时，锁扣定位销39会随之向上运动。当锁扣定位销39从定位挡片卡槽38c中脱出，锁扣插销36在锁扣弹簧311的作用下，缩回至支架插销孔32e之内，此后，当使用者手松开，在锁扣双扭簧312产生的弹力作用下，锁扣定位销39向下运动。从而在该电动滑板车折叠状态和展开状态下，锁扣组件3实现对方向组件2和横向折叠组件4之间的解锁。
[0044]如图14，图15所示，所述的纵向折叠组件5包括，纵向第一连接件51，纵向第二连接件53。所述的纵向第二连接件53设有纵向第一轴承台阶53d，放置纵向第二轴承55。纵向第一轴承54同样的方式固定在纵向第二连接件53的另一边轴承台阶中。所述的纵向第一连接件51设有纵向第一孔51a，放置纵向第一轴52。纵向第二轴52同时穿过纵向第二连接件53。纵向第一轴52用螺丝紧固在纵向第一连接件51的两端，达到紧固纵向第一轴承52的目的。从而实现纵向第一连接件51和纵向第二连接件53之间可以以纵向第一轴承52为轴心自由旋转。
[0045]如图1，图21所示，所述的踏板组件6中，踏板第一轴65穿过纵向折叠组件5中的折叠第一孔51d和折叠第二孔51e，使纵向折叠组件能够以踏板第一轴65为轴心做旋转运动。所述的后轮81中设有电动机，踏板电机轴连接件68与电动机轴通过螺丝紧固在电机轴固定孔68a中。形成后轮“单摇臂”固定结构。踏板组件6还设有尾翼62，防止使用者踩到后轮81上，也使整车更加美观。所述的踏板组件6中设有的踏板第一铁片66和踏板第二铁片67分别与设在纵向第一连接件51和横向第二连接件右42上分别设有的磁钢相配合，在磁力作用下保持该电动滑板车折叠状态的稳定。踏板组件6中设有锂离子电池和控制器，锂离子电池通过控制器与电动机电连接，扶手组件I上设有调速指拨16，调速指拨16也与控制器电连接。踏板组件6上设有充电接口 69，充电接口 69与锂离子电池电连接。所述的控制器中包含加速度传感器和陀螺仪传感器，来实现对该电动滑板车自身姿态的检测，进而来调整电机的转动方向和驱动力，实现该电动滑板车折叠后保持“站立”的平衡稳态，和轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退的功能。
[0046]工作原理:
当该折叠电动滑板车需要折叠的时候，首先(I)使用者逆时针旋转伸缩杆锁紧螺母221，使伸缩杆21与立管23松脱。当伸缩杆21滑至底端时，使用者顺时针旋转伸缩杆锁紧螺母221，将伸缩杆21锁紧固定。(2)使用者提拉锁扣提拉解锁按钮33，使锁扣插销36缩回至支架插销孔32e内。(3)使用者提拉横向手柄43，使拉环44与踏板尾勾64松脱。(4)如图4所示，使用者一只手扶住扶手组件1，使前轮向左后方运动，另一只手顺势向上提拉踏板肩叉63。使横向折叠组件4相对头管25做顺时针旋转180度(动作D);头管25相对立管23做逆时针旋转90度(动作E);同时，横向折叠组件4相对纵向折叠组件5做逆时针旋转90度(动作B)，并且做顺时针旋转90度(动作C);同时，纵向折叠组件5以踏板第一轴65为轴，做180度旋转运动(动作A)后与踏板组件6贴合。其总和的效应为:增加前轮71与后轮81的水平距离，不断缩小前轮71与后轮81的前后距离，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布。前轮71在此折叠过程中的运动轨迹近似“S”形。(5)使用者拉动锁扣滑块31，使锁扣插销36插入横向限位第二插销孔41c中。前轮71和后轮81同轴心平行排布，完成折叠。折叠状态到展开状态的操作过程与折叠操作过程的动作相反。
【主权项】
1.一种折叠电动滑板车，其特征在于包括:一个包含前轮的前轮总成，一个包含后轮的后轮总成，一个横向折叠组件4，一个纵向折叠组件5 ;前轮总成和后轮总成由横向折叠组件4和纵向折叠组件5连接； 折叠过程中，在横向折叠组件4和纵向折叠组件5的共同作用下，使前轮71与后轮81的水平距离增大，前轮71与后轮81的前后距离不断缩小，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布。2.根据权利要求1所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的前轮总成包括:一个扶手组件1，一个方向组件2，一个锁扣组件3，前轮71 ;所述的后轮总成包括:踏板组件6，后轮81。3.所述的扶手组件I连接在方向组件2的上端，方向组件2下端设有下前叉27连接前轮71，后轮81连接在踏板组件6的后下方，所述的横向折叠组件4连接方向组件2和纵向折叠组件5，纵向折叠组件5另一端与踏板组件6相连接，方向组件2和横向折叠组件4通过锁扣组件3连接，锁扣组件3设有锁扣机构，从而实现横向折叠组件4和方向组件2的解锁和锁定，横向折叠组件4与踏板组件6之间设有锁扣机构，实现横向折叠组件4和踏板组件的解锁和锁定。4.根据权利要求1-2所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的扶手组件I包括:左把横11和右把横12，它们通过扶手快拆杆17固定在方向组件2的上端，方向组件2与前轮71连动，以通过扶手组件I控制前轮71的转动方向，扶手左刹把13、扶手前灯15、左手把套19固定在左把横11上，右刹把14、调速指拨16、右手把套18固定在右把横12上。5.根据权利要求1-2所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的方向组件2包括:伸缩杆21，伸缩杆锁紧机构22，立管23，立管夹24，头管25，上前叉26，下前叉27 ;所述的立管23下端和上前叉26中设有的竖管套筒式连接并由立管夹24夹紧，上前叉26中设有的竖管穿过头管25，该头管25中上下两端均设有轴承，该头管25相对于立管23和前轮71可以自由旋转，方向头管25设有第一凹限位25a，所述的上前叉26下端连接下前叉27，该下前叉27下端与前轮71连接。6.根据权利要求1-2所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的横向折叠组件4包括:横向第一连接件41，横向第二右连接件42，横向手柄43，拉环44，横向第三连接件45，横向第一轴承46，横向第一锁紧螺丝47，横向第二左连接件48，横向四连杆第一轴49，横向四连杆第二轴411，横向第一连杆412、413_横向四连杆基座，横向基座第一轴423，横向基座第二轴424，横向第二连杆425，横向基座第三轴426，横向第二锁紧螺丝427，横向第二轴承428，横向第三连接件第一螺丝429。7.根据权利要求1-6所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的横向第一连接件41分别与横向第二左连接件48和横向第二右连接件42连接，该横向第一连接件41设有轴承台阶41d，用于放置横向第一轴承46，并由横向第一锁紧螺丝47穿过横向第一轴承46固定在头管第一孔25c上，所述的横向第一连接件41上设有第一凸限位41e。8.根据权利要求1-7所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的横向第三连接件45设有第二轴承台阶45c，用于放置横向第二轴承428，横向第二锁紧螺丝427穿过横向第二轴承428固定在纵向第二连接件53中设有的纵向第二连接件螺纹孔53a，横向第三连接件第一螺丝429固定在第三连接件限位螺纹孔45a，形成凸起特征。9.根据权利要求1-8所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的横向第二左连接件48和横向第二右连接件42之间安装有四连杆锁紧机构，其中横向第二左连接件48和横向第二右连接件42设有横向第二连接件第一孔48a，用来放置横向四连杆第二轴411，所述的横向四连杆第二轴411穿过横向手柄43设有的手柄第一孔43a，将横向手柄43固定在横向第二左连接件48和横向第二右连接件42之间，使横向手柄43以四连杆第二轴411为轴心可以自由旋转，所述的横向把手43设有手柄第二孔43c，放置横向四连杆第一轴49，所述的横向四连杆第一轴49设有连杆第一孔49a用来固定横向第一连杆412的上端，所述的横向第一连杆412的螺纹的锁紧深度可调，从而达到调节连杆长度的目的，横向第一连杆412下端与横向基座第三轴426固定，横向基座第三轴426穿过横向第二连杆425设有的第二连杆第三孔425c，所述的横向第二连杆425还设有第二连杆第二孔425d，用来放置横向基座第二轴424，所述的横向基座第二轴424设有两个孔特征，用来放置拉环44，拉环44呈“U”型，开口端设有螺纹，用四个螺母固定拉环44的开口端，螺母分别固定在横向基座第二轴424的两端，使拉环44相对横向基座第二轴424的长度可调，并且拉环44以横向基座第二轴424为轴心可自由旋转，所述的横向第二连杆425还设有第二连杆第一孔425a，用来放置横向基座第一轴423，所述的横向基座第一轴423还穿过横向四连杆基座413设有的基座第一孔413a，所述的横向四连杆基座413呈“工”字型，在“工”字上下两端设有螺纹孔特征，通过螺丝固定在横向第二右连接件42和横向第二左连接件48上设有的横向第二连接件第二孔48c和横向第二连接件第三孔48d上，横向第二连杆425相对横向四连杆基座413可以自由旋转。10.根据权利要求1-2所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的锁扣组件3包括:锁扣滑块31，锁扣支架32，锁扣插销连接35等，所述的锁扣插销连接35分别穿过锁扣滑块31设有滑块安装孔31a和锁扣定位挡片38上设有的挡片连接孔38a安装在锁扣支架32设有的支架腰形孔32a内，锁扣支架32设有扭簧轴安装孔32c，放置锁扣扭簧轴34，所述锁扣扭簧轴34穿过锁扣双扭簧312，锁扣双扭簧312 “U”形端抵住锁扣支架32上部内壁，另外一端抵住锁扣定位销39设有的定位销扭簧安装孔39a中，使锁扣定位销39在锁扣双扭簧312的作用力下沿定位销腰形孔32d向下运动，所述的锁扣定位销39两端安装锁扣提拉解锁按钮33，锁扣插销连接35设有插销连接件孔35a，和锁扣插销36设有的插销连接孔36c连接，连接后锁扣插销36和锁扣插销连接件35呈“十”字型，所述的锁扣插销36设有弹簧限位孔36a，放置锁扣弹簧销37，锁扣弹簧销37抵住锁扣弹簧311，该锁扣弹簧311插入锁扣插销36，另一端抵住锁扣支架32内壁。11.根据权利要求1-2所述的折叠电动滑板车，其特征在于:纵向折叠组件5包括，纵向第一连接件51，纵向第二连接件53，所述的纵向第二连接件53设有纵向第一轴承台阶53d，放置纵向第二轴承55，纵向第一轴承54同样的方式固定在纵向第二连接件53的另一边轴承台阶中，所述的纵向第一连接件51设有纵向第一孔51a，放置纵向第一轴52，纵向第二轴52同时穿过纵向第二连接件53，纵向第一轴52用螺丝紧固在纵向第一连接件51的两端，达到紧固纵向第一轴承52的目的，从而实现纵向第一连接件51和纵向第二连接件53之间可以以纵向第一轴承52为轴心自由旋转，纵向第二连接件53中设有的第二凹限位特征 53e。12.根据权利要求1-2所述的折叠电动滑板车，其特征在于:所述的踏板组件6中，踏板第一轴65穿过纵向折叠组件5中的折叠第一孔51d和折叠第二孔51e，使纵向折叠组件能够以踏板第一轴65为轴心做旋转运动，后轮81中设有电动机，踏板电机轴连接件68与后轮81的电动机轴通过螺丝紧固在电机轴固定孔68a中，形成后轮“单摇臂”固定结构，踏板组件6还设有尾翼62，所述的踏板组件6中设有的踏板第一铁片66和踏板第二铁片67分别与设在纵向第一连接件51和横向第二连接件右42上分别设有的磁钢相配合，在磁力作用下保持该电动滑板车折叠状态的稳定，踏板组件6中设有锂离子电池和控制器，锂离子电池通过控制器与电动机电连接，扶手组件I上设有调速指拨16，调速指拨16也与控制器电连接，踏板组件6上设有充电接口 69，充电接口 69与锂离子电池电连接。
【文档编号】B62K15/00GK105857477SQ201510034334
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月23日
【发明人】郭鑫
【申请人】郭鑫