一种磁力吸附装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种磁力吸附装置，其特征在于：它包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机；所述圆柱形永磁体转动设置在由所述左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，所述空心筒的一端紧固连接有后盖板，所述舵机的输出端通过联轴器与所述圆柱形永磁体连接；所述舵机具有0°和90°两个角度状态，所述舵机处于0°角度状态时，本发明呈现充磁状态；所述舵机处于90°状态时，本发明呈现消磁状态；所述舵机的控制板上设置有蓝牙通信模块，可以实现外部控制单元对本发明充消磁状态的远程控制。
【专利说明】
一种磁力吸附装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种磁力吸附装置，属于特种机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]面向导磁体壁面的爬壁机器人是特种机器人中的一个重要类别，可广泛应用于核能、船舶、化工、风电等行业的运维与检修工作。磁力吸附装置是此类爬壁机器人的重要单元部件。传统的吸附方式包括永磁吸附、电磁吸附、以及磁极可调的永磁吸附。永磁吸附方式吸力大，安全可靠，但是磁力无法调控，导致爬壁行走动作困难，而且容易对壁面产生损伤；电磁吸附吸力较大，而且磁力可调，但是耗电量较大，且断电则消磁，存在一定安全隐患；最理想的吸附方式是磁极可调的永磁吸附，此类吸附方式吸力足够，磁性状态可调控，且不耗电或耗电极少。目前，磁极可调的永磁吸附装置均采用机械方式对磁极进行调控，比如拨轮、凸轮等。这种机械调控磁极的方式装置简单，完全不耗电，但是其存在如下缺点:磁极调控装置需固定安装在爬壁机器人机架上，仅当永磁吸附装置经过该调控装置时才可以调控该单元的磁极，而对于远离该调控装置的吸附单元其不具备磁极调节的能力。因此，采用上述机械调极吸附单元的爬壁机器人，底部的吸附力持久存在，无法消除，所以该类爬壁机器人存在无法转向的重要弊端。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的目的是提供一种易于远程控制充磁及消磁的磁力吸附装置。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种磁力吸附装置，其特征在于:它包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机;所述圆柱形永磁体转动设置在由所述左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，所述空心筒的一端紧固连接有后盖板，所述舵机的输出端通过联轴器与所述圆柱形永磁体连接;所述舵机具有0°和90°两个角度状态，所述舵机处于0°角度状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于水平方向；所述舵机处于90°状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于垂直方向。
[0005]所述舵机的控制板上设置有蓝牙通信模块。
[0006]所述舵机设置在与所述空心筒紧固连接的前盖中，在所述前盖上设置正负极两个供电触点，所述供电触点与所述舵机的内部供电电路连电。
[0007]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明采用舵机作为控制磁力吸附装置的控制部件，对磁吸附装置进行充磁状态及消磁状态的切换控制，该控制方式更为灵活，为远程控制提供基础。2、本发明在舵机的控制板上设置有蓝牙通信模块，用于与远程控制终端进行通信连接，便于远程控制舵机的角度状态从而实现远程控制磁吸附装置的充磁及消磁。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的整体结构示意图；
[0009]图2是图5中A-A截面的剖面示意图；
[0010]图3是本发明省略前盖后的结构示意图；
[0011]图4是本发明处于充磁状态的示意图；
[0012]图5是本发明处于消磁状态的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0014]如图1?3所示，本发明磁吸附单元包括圆柱形永磁体1、左轭铁2、右轭铁3、上隔磁块4和下隔磁块5，其中，圆柱形永磁体I可转动地设置在由左轭铁2、右轭铁3、上隔磁块4和下隔磁块5合围成的空心筒中，空心筒的一端紧固连接有后盖板6，空心筒的另一端设置有前盖7，在前盖7内设置有舵机8，舵机8的输出端通过联轴器9与圆柱形永磁体I连接。舵机8具有0°和90°两个角度状态，当舵机8处于0°角度状态时，圆柱形永磁体I的N极和S极位于水平方向(如图4所示)，磁力线从N极出发，通过左轭铁2、导磁金属壁面10以及右轭铁3达到S极，形成闭合;此时，磁吸附单元为充磁状态，磁吸附单元在充磁状态下会对导磁金属壁面10产生吸力。当舵机8处于90°角度状态时，圆柱形永磁体I的N极和S极处于垂直方向，磁力线从N极出发，分别通过左轭铁2和右轭铁3到达S极，形成两个闭合回路;此时，磁吸附单元为消磁状态，磁力线回路绕开壁面，磁吸附单元对导磁金属壁面10不产生吸力。舵机8的两个角度状态由控制板11发出的控制信号决定，控制板11上设置有蓝牙通信模块，用于与远程控制终端进行通信连接，以便于远程控制舵机8的角度状态。
[0015]上述实施例中，可以在磁吸附单元的前盖7上设置正负极两个供电触点12，供电触点12与舵机8的内部供电电路连接。
[0016]本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【主权项】
1.一种磁力吸附装置，其特征在于:它包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机;所述圆柱形永磁体转动设置在由所述左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，所述空心筒的一端紧固连接有后盖板，所述舵机的输出端通过联轴器与所述圆柱形永磁体连接;所述舵机具有0°和90°两个角度状态，所述舵机处于0°角度状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于水平方向；所述舵机处于90°状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于垂直方向。2.如权利要求1所述的一种磁力吸附装置，其特征在于:所述舵机的控制板上设置有蓝牙通信模块。3.如权利要求1所述的一种磁力吸附装置，其特征在于:所述舵机设置在与所述空心筒紧固连接的前盖中，在所述前盖上设置正负极两个供电触点，所述供电触点与所述舵机的内部供电电路连电。
【文档编号】B62D57/024GK105882780SQ201610350208
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】邵萌, 许华旸
【申请人】邵萌