一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，属于载运工具技术领域。
【背景技术】
[0002]地球资源匮乏，大量的使用汽油造成了城市污染，环境的不断恶劣，此外西部高原生态环境脆弱，大气层较薄，日照时间长，拥有充分的太阳能资源。汽车工业的快速发展，井喷式车辆数目的增长带来很多问题，城市道路的拥挤，资源的浪费，拥堵造成汽车的速度不如电单车快。上述环境条件决定了小型太阳能电动车是最适用的。但太阳能车由于受到太阳能电池功率的限制，使得太阳能车车身质量要求尽量轻，但较轻的车身在转弯时容易发生侧翻，舒适性也不好。所以，只要轻型太阳能车车身在转弯时可以自动侧倾，那样就可以调整太阳能车车身重心，从而增强车身的稳定性，并提升车辆的舒适性。
[0003]对于CN201320203320.8的专利中提到的一种可侧倾倒三轮太阳能车架，靠纯机械结构难以有效实现转弯自动侧倾功能，需引入电控部分。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，其目的是方便地控制侧倾系统，使其动作更精确，性能更稳定。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，包括步进电机1、步进电机驱动器2、控制模块6、液晶显示模块7、加速度传感器模块8及传动装置，所述传动装置包括齿轮3、链条4、弹簧5;
[0006]所述步进电机驱动器2安装于电池盒内，与蓄电池、控制模块6、步进电机I相连；其中步进电机驱动器2的电源端接两块蓄电池24V，正输入端接从控制模块6引出的一根5V电源线，脉冲端、方向端和使能端分别接控制模块6对应的单片机的1 口
[0007]液晶显示模块7安装于方向盘上，加速度传感器模块8安装于车架上并放平，液晶显示模块7、加速度传感器模块8分别与控制模块6相连；
[0008]控制模块6为单片机采集加速度传感器模块8的信号:在车转弯时，加速度传感器模块8的信号发生变化，在液晶显示模块7上显示加速度数值，并输出一定频率和脉冲个数的脉冲波，控制步进电机驱动器2，从而使步进电机I转动合适的角度，步进电机I的转动进一步通过传动装置带动车架转动，达到侧倾的目的，步进电机I会根据传入的信号转动相应角度之后自动回正，直行时不会随意转动；在结束转弯回正时，加速度传感器模块8输出的加速度数值为零，此时，控制模块6控制液晶显示模块7上显示该加速度数值，并输出使能端信号为0，步进电机驱动器2工作在脱机状态，步进电机I的电机轴解锁，靠车架自身的重力实现自动车身自动回正。
[0009]所述控制模块6包括:单片机、复位电路、晶振时序电路和12V转5V电源模块，用于处理加速度传感器模块8数据并输出控制信号。
[0010]所述液晶显示模块7为Lcdl602液晶显示屏，用于显示转弯时的加速度数值。[0011 ] 所述加速度传感器模块8采用mpu-6050加速度传感器芯片，整合了三轴陀螺仪和三轴加速度，内置16bit AD转换器，16位数据输出，采用标准IIC通信协议，5V供电，可以方便的与单片机连接，灵敏的采集出车辆转弯时的加速度。
[0012]所述步进电机I采用86HS系列两相混合式步进电机，主要用于执行控制器的指令转动相应角度实现车架的侧倾。
[0013]所述步进电机驱动器2采用MB450A高性能细分驱动器，可自由设置400到25000细分，输出最大电流可达4.2 A，用于驱动两相混合式步进电机。
[0014]所述车架为专利号CN201320203320.8的专利中所述的一种转弯可侧倾倒三轮太阳能车车架，为了使电控装置发挥作用，对其进行了适当改进。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]1、加装电控部分的倒三轮太阳能电动车在转弯的时候，可以根据加速度传感器采集的加速度信号经单片机处理后来自动调整车身的侧倾角度；2、车身和转向具有良好的自动回正功能；3、比纯机械结构的可侧倾车架更有效、更稳定，从而使太阳能车更小巧灵动、经济舒适，真正具有实用化价值。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型装配图；
[0018]图2为本实用新型系统框图；
[0019]图3为本实用新型电路原理图；
[0020]图4为本实用新型显示部分电路图；
[0021]图5为本实用新型车架侧倾装置结构图；
[0022]图6为本实用新型电机与传动装置结构图；
[0023]图中各标号:1_步进电机；2_步进电机驱动器；3-齿轮；4-链条；5-弹費；6-控制模块；7_液晶显示模块；8_加速度传感器模块。
【具体实施方式】
[0024]实施例1:如图1-6所示，一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，包括步进电机1、步进电机驱动器2、控制模块6、液晶显示模块7、加速度传感器模块8及传动装置，所述传动装置包括齿轮3、链条4、弹簧5;
[0025]所述步进电机驱动器2安装于电池盒内，与蓄电池、控制模块6、步进电机I相连；其中步进电机驱动器2的电源端接两块蓄电池24V，正输入端接从控制模块6引出的一根5V电源线，脉冲端、方向端和使能端分别接控制模块6对应的单片机的1 口
[0026]液晶显示模块7安装于方向盘上，加速度传感器模块8安装于车架上并放平，液晶显示模块7、加速度传感器模块8分别与控制模块6相连；
[0027]控制模块6为单片机采集加速度传感器模块8的信号:在车转弯时，加速度传感器模块8的信号发生变化，在液晶显示模块7上显示加速度数值，并输出一定频率和脉冲个数的脉冲波，控制步进电机驱动器2，从而使步进电机I转动合适的角度，步进电机I的转动进一步通过传动装置带动车架转动，达到侧倾的目的，步进电机I会根据传入的信号转动相应角度之后自动回正，直行时不会随意转动；在结束转弯回正时，加速度传感器模块8输出的加速度数值为零，此时，控制模块6控制液晶显示模块7上显示该加速度数值，并输出使能端信号为O，步进电机驱动器2工作在脱机状态，步进电机I的电机轴解锁，靠车架自身的重力实现自动车身自动回正。
[0028]所述控制模块6包括:单片机、复位电路、晶振时序电路和12V转5V电源模块，用于处理加速度传感器模块8数据并输出控制信号。
[0029]所述液晶显示模块7为Lcdl602液晶显示屏，用于显示转弯时的加速度数值。
[0030]所述加速度传感器模块8采用mpu-6050加速度传感器芯片，整合了三轴陀螺仪和三轴加速度，内置16bit AD转换器，16位数据输出，采用标准IIC通信协议，5V供电，可以方便的与单片机连接，灵敏的采集出车辆转弯时的加速度。
[0031]所述步进电机I采用86HS系列两相混合式步进电机，主要用于执行控制器的指令转动相应角度实现车架的侧倾。
[0032]所述步进电机驱动器2采用MB450A高性能细分驱动器，可自由设置400到25000细分，输出最大电流可达4.2 A，用于驱动两相混合式步进电机。
[0033]实施例2:如图1-6所示，一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统，包括步进电机1、步进电机驱动器2、控制模块6、液晶显示模块7、加速度传感器模块8及传动装置，所述传动装置包括齿轮3、链条4、弹簧5;
[0034]所述步进电机驱动器2安装于电池盒内，与蓄电池、控制模块6、步进电机I相连；其中步进电机驱动器2的电源端接两块蓄电池24V，正输入端接从控制模块6引出的一根5V电源线，脉冲端、方向端和使能端分别接控制模块6对应的单片机的1 口
[0035]液晶显