一种拖挂车及其主动转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种拖挂车及其主动转向装置。
【背景技术】
[0002] 拖挂车主要用于承担长途运输作业或特殊设备的运输作业。随着这些车辆的体积 和重量越来越大，尤其是车辆长度尺寸的增大，对车辆的载重量和总轴距要求日益增大。典 型地，参见图1所示，拖挂车主要由主车1(牵引车）和挂车2连接而成，主车1与挂车2之 间采用铰接连接形式，即挂车2相对于主车1能够在地面上左右摆动或上下运动。汽车长 距离运输广泛采用重型主车1拖带挂车2的方式，这种方式可以大大提高一次载运量，显著 降低运输成本，提高经济效益。
[0003] 理论上，内轮差指的是车辆转弯时内前轮转弯半径与后内轮转弯半径之差。对于 拖挂车，则是主车1的内前轮11与挂车2的后内轮21之间的转弯半径之差。由于内轮差的 存在，车辆转弯时，前轮和后轮的运动轨迹不重合，影响车辆的循迹性能。在行车过程中， 驾驶员如果只注意内前轮11能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮21驶出路面或与 其它物体碰撞的事故。
[0004] 现有技术中，拖挂车在转向的时候依靠的是主车1与挂车2转向所产生的夹角来 带动挂车2进行转向，因此在转向时存在很大的内轮差。当挂车在市区路况行驶时，由于转 弯时驾驶员视野盲区，行人对于内轮差的概念不清醒，因此经常发生交通事故。
[0005] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种最大限度地减小挂车的内轮差的拖挂车主动转 向装置及具有其的车辆。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供一种拖挂车主动转向装置，所述拖挂车包括主 车和挂车；所述拖挂车主动转向装置包括夹角驱动转向机构，其一端用于与所述主车上的 牵引部分相铰接，另一端用于与所述挂车的后内轮以联动方式连接在一起，在所述主车和 所述挂车转向所产生的夹角的驱动作用下，所述夹角驱动转向机构能够带动所述挂车的后 内轮转向。
[0008] 进一步地，所述主车和所述挂车转向所产生的夹角等于所述挂车的后内轮的转向 角度。
[0009] 进一步地，所述夹角驱动转向机构和所述主车的铰接点与所述主车和所述挂车之 间的牵引点之间的距离等于所述夹角驱动转向机构和所述挂车的铰接点与所述挂车的后 内轮的垂直距离。
[0010] 进一步地，所述夹角驱动转向机构和所述主车的铰接点与所述主车和所述挂车之 间的牵引点之间的连线垂直于直行状态下所述主车和所述挂车的纵向中心垂直面。
[0011] 进一步地，所述夹角驱动转向机构包括拉杆和转向节臂，其中：所述拉杆的第一铰 接端通过第一销轴球铰接到所述主车的牵引机构，第二铰接端通过第二销轴球铰接到所述 转向节臂的一端，所述转向节臂的另一端以联动方式与两侧的所述后内轮连接；所述挂车 前桥为转向桥。
[0012] 进一步地，所述挂车前桥为非驱动转向桥。
[0013] 进一步地，所述第一铰接端和所述第二铰接端均为球形轴承，该球形轴承的安装 孔的中心线沿竖向设置。
[0014] 进一步地，所述拉杆的所述第一铰接端和所述第二铰接端之间为基本呈"乙"字形 的弯折结构，该弯折结构位于竖向平面内。
[0015] 进一步地，所述挂车前桥布置在自所述挂车的前端算起位于所述挂车的总长的 60% -70%〇
[0016] 应用本实用新型的技术方案，由于实用新型在主车和挂车之间设置有夹角驱动转 向机构，并使夹角驱动转向机构的一端用于与主车上的牵引部分相铰接，另一端用于与挂 车的后内轮联动连接，当主车相对于挂车转向时候，主车和挂车转向所产生的夹角能够驱 动夹角驱动转向机构摆动，从而带动挂车的后内轮的转向，因此，本实用新型中的夹角驱 动转向机构能够主动控制挂车的后内轮的转向角度，使挂车的后内轮的转向角度接近于主 车和挂车转向所产生的夹角，而主车和挂车转向所产生的夹角与主车的内前轮的转弯半径 相对应，后内轮的转向角度与其转弯半径相对应，当挂车的后内轮的转向角度接近于主车 和挂车转向所产生的夹角时，则主车的内前轮的转弯半径与后内轮的转弯半径接近，从而 拖挂车的内轮差得以减小，为提高拖挂车的车轮行驶轨迹循迹性提供了有利条件。
[0017] 本实用新型还提供一种拖挂车，所述拖挂车包括如上所述的拖挂车主动转向装置。
【附图说明】
[0018] 图1是现有技术中拖挂车的结构示意图；
[0019] 图2是根据本实用新型一实施例中拖挂车的结构示意图；
[0020] 图3是图2的俯视图；
[0021] 图4是图2中拖挂车主动转向装置的放大示意图；
[0022] 图5是图4中的局部示意图；
[0023] 图6是图2中拖挂车主动转向装置的侧向示意图；
[0024] 图7是本实用新型拖挂车主动转向装置一实施例中的拉杆的结构示意图；
[0025] 图8是图7的剖视图。
[0026] 附图标记：
[0027]
[0028]
【具体实施方式】
[0029] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例 是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0030] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型保护??围的限制。
[0031] 结合图2至图6所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种拖挂车主动转向装 置，其所应用的拖挂车包括主车1和挂车2,挂车2通过牵引机构4 (比如牵引支架等）铰接 到主车1的牵引部分5 (比如牵引鞍座或固定牵引钩车架等），牵引机构4与牵引鞍座或固 定牵引钩车架5之间的铰接点下文均称为牵引点Μ。本实施例中的拖挂车主动转向装置包 括夹角驱动转向机构3,夹角驱动转向机构3的一端用于与主车1上的牵引部分5相铰接， 该铰接点为图3中示出的N点。夹角驱动转向机构3的另一端用于与挂车2的后内轮21 以联动方式连接在一起，在主车1和挂车2转向所产生的夹角的驱动作用下，夹角驱动转向 机构3能够带动挂车2的后内轮21转向。主车1和挂车2转向所产生的夹角与主车1的 内前轮11的转弯半径相对应，后内轮21的转向角度与其转弯半径相对应。
[0032] 上述"联动方式"指的是夹角驱动转向机构3的运动能够带动挂车2的后内轮21 自适应地进行运动。
[0033] 根据上述的结构可以知道，由于实用新型在主车和挂车之间设置有夹角驱动转向 机构3,并使夹角驱动转向机构3的一端用于与主车1上的牵引部分5相铰接，另一端用于 与挂车2的后内轮21联动连接，当主车1相对于挂车2转向时候，主车1和挂车2转向所产 生的夹角能够驱动夹角驱动转向机构3摆动，从而带动挂车2的后内轮21的转向，因此，本 实用新型中的夹角驱动转向机构3能够主动控制挂车2的后内轮21的转向角度，使挂车2 的后内轮21的转向角度接近于主车1和挂车2转向所产生的夹角，而主车1和挂车2转向 所产生的夹角与主车1的内前轮11的转弯半径相对应，后内轮21的转向角度与其转弯半 径相对应，当挂车2的后内轮21的转向角度接近于主车1和挂车2转向所产生的夹角时， 则主车1