车辆及其转向助力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆的转向助力领域，具体地，涉及一种转向助力系统和使用该系统的车辆。
【背景技术】
[0002]目前的重型货车，尤其是双轴转向的重型车辆，当转向助力失效后，通过方向盘无法实现车辆转向，车辆遇到发动机故障或转向系统故障时，车辆的方向无法控制，其人员安全和财产安全无法保障，还有可能危害其他车辆的行驶安全，后果非常严重。为此，现有技术中存在一种应急转向助力系统，当发动机出现故障时，可以由应急转向助力系统实现车辆的转向。例如在公告号为CN 102700603B的中国专利中公开了一种应急式双回路转向助力系统。但是，现有的应急转向系统的功能单一，只在需要应急时才工作，资源浪费严重。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是提供一种车辆的转向助力系统，该转向助力系统能够实现应急时的车辆转向并且同时充分利用资源，助力效果好。
[0004]本实用新型的另一个目的是提供一种车辆，该车辆使用本实用新型提供的转向助力系统。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种车辆的转向助力系统，该转向助力系统包括第一助力回路和第二助力回路和转向机，所述第一助力回路上具有由车辆的发动机驱动的第一液压栗、与第一液压栗连通的第一油箱和用于驱动车辆的转向机构的第一助力缸，所述第二助力回路上具有由车辆的变速箱驱动的第二液压栗、与所述第二液压栗连通的第二油箱和用于驱动所述转向机构的第二助力缸，其中所述第一助力缸通过所述转向机分别与所述第一液压栗和所述第一油箱连通，所述第二助力缸通过所述转向机分别与所述第二液压栗和所述第二油箱连通。
[0006]优选地，所述第一助力回路和所述第二助力回路之间连接有连通油路，该连通油路上连接有具有开启压力的压力控制阀。
[0007]优选地，所述压力控制阀为允许油液从所述第一助力回路流向所述第二助力回路的溢流阀。
[0008]优选地，所述连通油路连接在所述第一液压栗的供油口和所述第二液压栗的供油口之间。
[0009]优选地，所述第一助力回路上设置有第一流量检测装置，该第一流量检测装置与控制器电连接，该控制器与位于所述车辆的驾驶室内的第一警报装置电连接。
[0010]优选地，所述第二助力回路的回油路上设置有第二流量检测装置，该第二流量检测装置与控制器电连接，该控制器与位于所述车辆的驾驶室内的第二报警装置电连接。
[0011 ] 优选地，所述第一液压栗为叶片栗，所述第二液压栗为柱塞栗。
[0012]优选地，所述第一助力缸的油口处设置有阻尼阀。
[0013]优选地，所述转向机具有第一进油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口，第二进油口、第二回油口、第三工作油口和第四工作油口，其中所述第一进油口与所述第一液压栗的供油口连通，所述第一回油口与所述第一油箱连通，所述第一工作油口和第二工作油口分别与所述第一助力缸的有杆腔和无杆腔连通，所述第二进油口与所述第二液压栗的供油口连通，所述第二回油口与所述第二油箱连通，所述第三工作油口和第四工作油口分别与所述第二助力缸的有杆腔和无杆腔连通。
[0014]根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，该车辆包括本实用新型提供的转向助力系统。
[0015]通过上述技术方案，由于第一助力回路和第二助力回路能够分别用于驱动车辆的转向机构，在第一助力回路由于发动机故障的原因停止工作后，第二助力回路仍能够正常工作，从而驱动转向机构转向，使转向动作能够在规定的时间转到目标轨迹上，起到车辆应急转向的作用。并且在正常工作时，两个助力回路能够同时助力转向机构，使得助力效果好，资源利用充分。即，使应急回路参与到日常的转向系统工作中，承担了部分转向负荷，分担了系统风险，提高了系统的可靠性和耐久性。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是本实用新型优选实施方式提供的转向助力系统正常工作时的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型优选实施方式提供的转向助力系统在应急工作时的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型优选实施方式提供的转向助力系统在低速或原地转向时的结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1 第一助力回路2第二助力回路
[0023]3转向机4连通油路
[0024]7阻尼阀
[0025]11第一液压栗12第一助力缸
[0026]13第一油箱21第二液压栗
[0027]22第二助力缸23第二油箱
[0028]41压力控制阀51第一流量检测装置
[0029]61第一报警装置52第二流量检测装置
[0030]62第二报警装置
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0032]如图1至图3所示，本实用新型提供一种车辆的转向助力系统和使用该转向助力系统的车辆。其中为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的转向助力系统包括第一助力回路1和第二助力回路2和转向机3，第一助力回路1上具有由车辆的发动机驱动的第一液压栗11、与第一液压栗11连通的第一油箱13和用于驱动车辆的转向机构的第一助力缸12，第二助力回路2上具有由车辆的变速箱驱动的第二液压栗21、与第二液压栗21连通的第二油箱23和用于驱动转向机构的第二助力缸22，其中第一助力缸12通过转向机3分别与第一液压栗11和第一油箱13连通，第二助力缸22通过转向机3分别与第二液压栗21和第二油箱13连通。其中转向机3由方向盘的转动而移动内部阀芯，从而通过导通相应的油口而通过相应的助力缸驱动驱动转向机构，例如转向机构的直拉杆，从而实现车辆的转向。
[0033]因此，本实用新型上述的技术方案中，由于第一助力回路1和第二助力回路2能够分别通过助力缸用于驱动车辆的转向机构，因此，如图2所示，在第一助力回路1由于发动机故障的原因停止工作后，第二助力回路2仍能够正常工作，从而通过第二助力缸22驱动转向机构转向，使转向动作能够在规定的时间转到目标轨迹上，起到车辆应急转向的作用。并且，如图1所示，在正常工作时，两个助力回路能够同时通过各自的助力缸驱动转向机构，使得助力效果好，资源利用充分。即，使应急回路参与到日常的转向系统工作中，承担了部分转向负荷，分担了系统风险，提高了系统的可靠性和耐久性。
[0034]在本实用新型的优选实施方式中，如图3所示，转向机3具有第一进油口 P1、第一回油口 T1、第一工作油口 A1和第二工作油口 B1，第二进油口 P2、第二回油口 T2、第三工作油口 A2和第四工作油口 B2，其中第一进油口 P1与第一液压栗11的供油口连通，第一回油口 T1与第一油箱13连通，第一工作油口 A1和第二工作油口 B1分别与第一助力缸1的有杆腔和无杆腔连通，并且第二进油口 P2与第二液压栗21的供油口连通，第二回油口 T2与第二油箱23连通，第三工作油口 A2和第四工作油口 B2分别与第二助力缸2的有杆腔和无杆腔连通。
[0035]这样，例如图1所示的正常工作状态下，通过方向盘带动转向机3的内部阀芯的移动，可以导通第一进油口 P1和第一工作油口 A1，导通第二进油口 P2和第三工作油口 A2，导通第一回油口 T1和第二工作油口 B1，以及导通第二回油口 T2和第四工作油口 B2。这样，从第一液压栗11供出的压力油能够通过第一进油口 P1、第一工作油口 A1进入第一助力缸12的有杆腔内，随着活塞杆的缩回，油液通过无杆腔进入第二工作油口 B1中，然后通过第一回油口 T1流回第一油箱13中。
[0036]同样，从第二液压栗21供出的压力油能够通过第二进油口 P2、第三工作油口 A2进入第二助力缸22的无杆腔内，随着活塞杆的伸出，油液通过有杆腔进入第四工作油口 B2中，然后通过第二回油口 T2流回第二油箱23中。从而通过两个助力缸一推一拉的合力，高效完成转向机构的转向。
[0037]而如图2所示，当车辆的发动机出现故障等问题时，第一助力回路1第一液压栗11由于失去动力而停止工作，使得第一助力缸12无法驱动转向。机构，而此时第二助力回路2的第二液压栗21仍然能够通过行驶中的车辆中的变速箱取力而继续工作，此时可以通过第二助力缸22单独完成应急时转向机构的驱动，对于第二助力回路2的工作原理，不再赘述。
[0038]进一步地，在本实用新型的优选实施方式中，本实用新型提供的两个助力回路还能够有效提升车辆的低速或原地转向时的转向效率。具体地，第一助力回路1和第二助力回路2之间连接有连通油路4，该连通油路4上连接有具有开启压力的压力控制阀41。其中，在车辆进行低速和