模具移动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种模具移动装置，包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧。本实用新型控制各麦克纳姆轮的转向、转速，实现搬动车的全向运动，灵活性好。
【专利说明】
模具移动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬运机构，具体的说是一种模具移动装置。
【背景技术】
[0002]大型模具重量大，体积大，对转动的平稳度要求高，现有的大型模具的移动，均是依靠叉车实现，由于叉车体积大，灵活性差，很难满足企业的实际使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，灵活性好的模具移动装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种模具移动装置，包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上;车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块;所述车架底部还安装有至少四个驱动模块;所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧;所述麦克纳姆轮通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮连接配合，实现传动;所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接;所述电机与控制模块通过线缆连接;所述运载机构包括气缸杆组、工作板、升缩插销、侧固定块;工作板通过气缸杆组安装在车架上;气缸杆组包括若干垂直安设的气缸杆，气缸杆下端固设在车架上，上端与工作板底端固连;所述工作板上设有滚轮组以及若干升缩插销以及侧固定块;所述滚轮组包括若干滚轮。
[0005]本实用新型控制各麦克纳姆轮的转向、转速，实现搬动车的全向运动，灵活性好。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0008]实施例:
[0009]如图1，包括车架1、电源模块、控制模块、传感模块3、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架I上;车架I前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块3;所述车架I底部还安装有至少四个驱动模块;所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮2以及减震弹簧;所述麦克纳姆轮2通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮2连接配合，实现传动;所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接;所述电机与控制模块通过线缆连接;所述运载机构包括气缸杆组4、工作板5、升缩插销、侧固定块;工作板5通过气缸杆组4安装在车架I上;气缸杆组4包括若干垂直安设的气缸杆，气缸杆下端固设在车架I上，上端与工作板5底端固连;所述工作板5上设有滚轮组6以及若干升缩插销以及侧固定块;所述滚轮组6包括若干滚轮。
【主权项】
1.一种模具移动装置，其特征在于:包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上;车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块;所述车架底部还安装有至少四个驱动模块;所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧;所述麦克纳姆轮通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮连接配合，实现传动;所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接;所述电机与控制模块通过线缆连接;所述运载机构包括气缸杆组、工作板、升缩插销、侧固定块;工作板通过气缸杆组安装在车架上;气缸杆组包括若干垂直安设的气缸杆，气缸杆下端固设在车架上，上端与工作板底端固连;所述工作板上设有滚轮组以及若干升缩插销以及侧固定块;所述滚轮组包括若干滚轮。
【文档编号】B62D63/02GK205499114SQ201521119549
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】陈荣
【申请人】祥鑫科技股份有限公司