货物搬运小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了货物搬运小车，其包括载物台、滚动轮和设置在载物台一侧的推杆机构，载物台包括底架和载物板，载物板一端通过铰链活动地安装在底架远离推杆机构的端部，载物板的中部通过一能使载物板向远离底架运动的载物板位置调节结构安装在底架上；滚轮通过滚动轮安装架安装在底架上。由于载物台的载物板能够相对于底架发生一定的旋转，小车如遇上坡时，可以通过调节载物板位置调节结构使载物板远离底架倾斜一定角度，以使载物板上的货物始终处于水平状态，从而保证了货物搬运小车上装载的货物的稳定性。
【专利说明】
货物搬运小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及搬运货物的装置，具体涉及货物搬运小车。
【背景技术】
[0002]搬运小车是一种货物短距离搬运的常见工具，可减轻工人的劳动强度，提高效率。它是物流公司和企业在商品配送中不可缺少的辅助工具。在商品送货上门时，由于客户居住环境的多样性，那么，搬运小车面临的工作环境路面即可能是平路，又可能是楼梯。
[0003]目前市场上的载货小车类型繁多，从能源来分，有手动和电动两种，不管是电动还是手动的其均只能适用单一路面，因此，只适用于搬运重量轻、体积小的物品。如各式各样的家庭用购物小车，就是属于此种类型，其载重量不仅小，且在上坡和下坡时，其搬运的货物会跟随坡道发生倾斜，致使货物容易从小车上翻滚落下而损坏。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的货物搬运小车在上坡时能够使其上装载的货物始终处于水平状态。
[0005]为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]提供一种货物搬运小车，其包括载物台、滚动轮和设置在载物台一侧的推杆机构，载物台包括底架和载物板，载物板一端通过铰链活动地安装在底架远离推杆机构的端部，载物板的中部通过一能使载物板向远离底架运动的载物板位置调节结构安装在底架上;滚轮通过滚动轮安装架安装在底架上。
[0007]本实用新型的有益效果为:由于载物台的载物板能够相对于底架发生一定的旋转，小车如遇上坡时，可以通过调节载物板位置调节结构使载物板远离底架一定角度，以使载物板上的货物始终处于水平状态，从而保证了货物搬运小车上装载的货物的稳定性。
【附图说明】
[0008]图1为货物搬运小车一个视角的立体图。
[0009]图2为货物搬运小车另一个视角的立体图。
[0010]图3为货物搬运小车去除载物板后的立体图。
[0011]图4为推杆机构的立体图。
[0012]图5为推杆机构中的限位装置的立体图。
[0013]图6为载物板位置调节结构一个视角的立体图。
[0014]图7为底架的立体图。
[0015]图8为货物搬运小车设置有履带传动装置之后的立体图。
[0016]图9为设置有履带传动装置的货物搬运小车使用状态时的局部立体图。
[0017]图10为滚动轮安装架的立体图。
[0018]图11为履带传动装置的立体图。
[0019]图12为履带传动装置的固定板上活动安装上主动轮和若干从动轮后的立体图。
[0020]图13为载物板位置调节结构另一个视角的立体图。
[0021]图14为回油操作机构的立体图。
[0022]其中，1、载物台；11、载物板；12、底架；121、缸体安装位；122、连杆安装位;2、滚动轮安装架;21、第一转杆;22、套筒;23、拉杆;24、第一传动杆;25、第二传动杆;26、第三转杆；27、导向杆；
[0023]3、滚动轮;4、推杆机构;41、推杆;42、万向轮;43、限位装置;431、钢丝绳;432、操作手柄;433、杠杆;434、固定块;435、弹簧;5、载物板位置调节结构;51、滚轮;52、连杆;521、条形槽;53、固定杆;54、推动杆;55、活塞杆；
[0024]56、液压缸;57、脚踏式操作杆;58、回油手柄;59、回油操作机构;591、杠杆板;592、回油阀；593、挡块;594、复位弹簧6、履带传动装置;601、传输履带;602、导轨;603、电池组；604、电动机;605、定位杆;606、减速器;607、联轴器;608、保护板;609、固定板;610、从动轮；611、张紧轮;612、主动轮。
【具体实施方式】
[0025]下面对本实用新型的【具体实施方式】进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于【具体实施方式】的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
[0026]参考图1至图3，图1示出了货物搬运小车货物搬运小车一个视角的立体图，图2示出了货物搬运小车另一个视角的立体图，图3示出了货物搬运小车去除载物板11后的立体图。
[0027]如图1-图3所示，该货物搬运小车货物包括载物台1、滚动轮3和设置在载物台I一侧的推杆机构4，其中的载物台I又包括底架12和载物板11，载物板11 一端通过铰链活动地安装在底架12远离推杆机构4的端部，载物板11的中部通过一能使载物板11向远离底架12运动的载物板位置调节结构5安装在底架12上;滚轮51通过滚动轮安装架2安装在底架12(底架12的立体图如图7所示)上。
[0028]小车在上坡时，通过调节载物板位置调节结构5能够使载物板11向着远离底架12的方向运动，使载物板11与底架12之间形成一角度，以使载物板11上的货物始终处于水平状态，从而保证了货物搬运小车上装载的货物的稳定性。
[0029]如图6所示，该载物板位置调节结构5包括固定在底架12上的液压缸56，液压缸56一端连接有一用于增压的脚踏式操作杆57，其另一端的活塞杆55与一推动杆54连接;推动杆54的两端均活动地安装有一组连杆52，每根连杆52的端部均安装有一滚轮51;具体地，每根连杆52与推动杆54连接端均设置有一条形槽521，每根连杆52通过其设置的条形槽521与推动杆54活动安装在一起;活塞杆55推动推动杆54运动时，推动杆54沿着条形槽521运动。
[0030]如图7所示，在底架12上设置有连杆安装位122和缸体安装位121，载物板位置调节结构5的上端的推动杆54活动地安装在连杆安装位122上端的孔槽内，下端的推动杆54活动地安装在连杆安装位122下端的孔槽内，液压缸56固定安装在缸体安装位121处。
[0031]上侧的两根连杆52及下侧的两根连杆52各通过一根固定杆53活动地安装在底架12上;载物板11的下表面固定安装有一组用于安装载物板位置调节结构5上侧两个滚轮51的导轨602。
[0032]在控制载物板11向着远离底架12的方向运动时，通过脚踩动脚踏式操作杆57，脚踏式操作杆57能够带动液压缸56的活塞杆55运动，进而带动安装在推动杆54两端的连杆52运动，使上侧的两根连杆52和下侧的两根连杆52向着相反的方向运动，使载物板11向着远离底架12的方向运动，以使载物板11与底架12之间形成一角度，而保证小车上坡时货物的平稳性。
[0033]如图13和图14所不，液压缸56可以为手动液压油缸，其与部分设置在液压缸56上、部分设置在推杆机构4上的回油操作机构59连接;所述回油操作机构59包括设置在推杆机构4上的回油手柄28，固定安装在回油阀592上用于带动回油阀592转动的杠杆板591，对杠杆板591的旋转角度进行限制、并固定在液压缸56上的挡块593和用于使杠杆板591恢复水平状态、一端固定在液压缸56上、另一端固定在杠杆板591上的复位弹簧594。杠杆板591的一端与安装在推杆机构上的回油手柄58连接的钢丝绳连接。
[0034]实施时，回油手柄58拉动钢丝绳，通过杠杆板591的旋转带动回油阀592的旋转开启，使控制载物板11向着靠近底架12的方向运动。参考图8，图8示出了货物搬运小车设置有履带传动装置6之后的立体图。如图8所示，该货物搬运小车还包括履带传动装置6，履带传动装置6活动安装在远离推杆机构4 一端的底架12上;履带传动装置6上固定安装有一组用于安装载物板位置调节结构5下侧两个滚轮51的导轨602。
[0035]通过设置履带传动装置6之后，本方案的小车可以不需要使用滚动轮3，此时，可以将滚动轮3和滚动轮安装架2—起从底架12上取下或者通过滚动轮安装架2将滚动轮3收起。设置履带传动装置6之后，小车不仅可以实现上下坡还可以攀登台阶，其具体的实现方式为:
[0036]如图9所示，收起或取下滚动轮3，通过脚踩动脚踏式操作杆57，脚踏式操作杆57能够带动液压缸56的活塞杆55运动，进而带动安装在推动杆54两端的连杆52运动，由于履带传动装置6和载物板11均通过铰链活动连接在底架12上，此时，连杆52的运动使上侧的两个滚轮51带动载物板11向着远离底架12的方向运动，下侧的两个滚轮51也带动履带传动装置6向着远离底架12的方向运动，保证履带传动装置6带动小车顺利的完成攀登台阶和上下坡时，载物板11上的货物始终处于水平状态。
[0037]当完成上坡、下坡或攀登台阶的操作后，为了保证货物处于水平状态，此时捏动回油手柄58，回油手柄58拉动钢丝绳，带动杠杆板591转动，带动回油阀592转动45度，回油阀592打开，液压缸56内压力减小，使液压缸56的活塞杆55回位，带动推动杆54回退，进而带动上侧和下侧的连杆52回位，从而实现载物板11和履带传动装置6的回位;之后，放开回油手柄58，杠杆板591在回油阀592的回位弹簧594作用下，反转45度，使回油阀592关闭。
[0038]如图4所示，为了便于货物搬运小车在履带行走时能快速灵活地实现转弯，在本实用新型的一个实施例中，推杆机构4可以包括活动安装在底架12上的推杆41、安装在推杆41底部的万向轮42和推杆41、放下时用于限制推杆41相对底架12向后旋转的限位装置43;限位装置43部分安装在底架12上，部分安装在推杆41顶部的横杆上。
[0039]如图5所示，限位装置43包括固定安装在底架12上的固定块434、活动安装在固定块上且限制推杆41相对底架12向后旋转的杠杆433和用于使杠杆433处于水平状态的弹簧435 ；弹簧435—端固定在固定块434上，另一端固定在杠杆433上;杠杆433连接有弹簧435的端部通过一根钢丝绳431与固定在横杆、用于解锁杠杆433对推杆41进行限位的操作手柄432。
[0040]在小车不需要进行转弯操作时，杠杆433在推杆41后面挡住推杆41，使推杆41的位置固定并处于垂直位置，此时万向轮42离地；当需要进行转弯时，手捏操作手柄432，钢丝绳431被拉紧而使杠杆433由水平状态变为竖直状态，而解除对推杆41的阻挡，此时，用力向下压动推杆41，推杆41绕着底架12发生旋转，而使万向轮42与地面接触，同时使靠近推杆一端的履带传动装置6离地，操作推杆41作用摆动，小车便可行走曲线路径。
[0041]在本实用新型的一个实施例中，履带传动装置6可以包括两块其上活动安装有若干从动轮610的固定板609和设置在固定板609上的电动机604;电动机604通过减速器606、联轴器607与活动安装在固定板609端部的主动轮612连接;每块固定板609上的主动轮612与从动轮610上均套设有一传输履带601，电动机604与设置在两块固定板609内侧固定安装的电池组603连接。
[0042]由于小车在使用时，是通过人扶着前进的，一般电动机604带动传输履带601的行进速度会大于人的行走速度，为了使小车的行进速度尽可能的与人的行走速度相匹配，履带传动装置6还包括一个减速器606，减速器606设置在电动机604与联轴器607之间，这样减速器606能对电动机604的传动比进行降低后再传递给传动轴607。
[0043]如图11和图12所示，履带传动装置6在带动小车运动时，动力通过电池组603传递给电动机604，电动机604带动与其连接的两个转轴转动，进而带动与转轴连接、且活动安装在固定板609上的主动轮612运动，从而最终实现传输履带601带动小车地向前运动。
[0044]由于很多机构中，主动轮612和从动轮610的尺寸并不是一致的，且其相对位置也并不位于同一个平面上，出现这种情况，并不能保证传输履带601与所有的从动轮610贴合，而致使传输履带601难以带动小车平稳的运动。
[0045]为了规避上述缺陷，在使用时，优选邻近主动轮612的固定板609上设置有一用于对传输履带601进行张紧的张紧轮611。这样设置之后，可以保证每个主动轮612和从动轮610均与传输履带601接触。
[0046]由于地面上存在很多杂物，若是主动轮612和从动轮610直接暴露在外面，难免会卷入大量的杂物，从而影响小车的正常运动，为此在每块固定板609上均设置有一块对固定板609上设置的从动轮610和主动轮612进行保护的保护板608;电池组603两侧的固定板609和保护板608通过设置的定位杆605连接在一起。
[0047]如图10所示，在本实用新型的一个实施例中，滚动轮安装架2包括活动安装在底架12上的拉杆23和连接在拉杆23两端分别与底架12两侧的滚动轮3连接的连接架;连接架包括两根活动安装在底架12上的第一转杆21和活动安装第一转杆21中部的第二转杆，第二转杆包括通过铰链活动连接在一起的第一传动杆24和第二传动杆25;位于底架12同一侧的两根第二转杆的另一端均连接在固定安装在底架12上的套筒22上;在每根第二传动杆25的中部连接有一第三转杆26，位于底架12同一侧的两根第三转杆26的自由端和一端位于套筒22内导向杆27均与拉杆23活动连接在一起。
[0048]实现滚动轮3放下的工作原理为，向上拉动拉杆23，拉杆23带动与其连接的四根第三转杆26和一端位于套筒22内的导向杆27向下运动，第三转杆26带着与其连接的第二转杆运动，使同一侧的两根第二转杆逐渐位于同一条直线上，使第二转杆推动与其连接的转杆21绕与底架铰链连接的固定点向相反的方向转动，从而实现连接架上的滚动轮3的放下，履带传动装置6离开地面，此时小车的运动就由滚动轮3来实现。
[0049]实现滚动轮3收起的工作原理为，向下推动拉杆23，拉杆23带动与其连接的四根第三转杆26和一端位于套筒22内的导向杆27向上运动，第三转杆26带着与其连接的第二转动杆25向上运动，使原为同一直线的第一传动杆24和第二传动杆25弯曲成一定夹角，使第二转动杆24带动与其连接的第一转杆21绕与底架铰链连接的固定点向相反的方向转动，从而实现连接架上的滚动轮3的收起，使滚动轮3离开地面，此时小车的运动就由履带传动装置6来实现。
[0050]为了保证滚动轮3收起时，连接架不至于放下，该滚动轮安装架2还包括一根固定插销，在拉杆23和推杆41上均设置有一安装孔，通过固定插销插入拉杆23和推杆41上的安装孔就锁住连接架。为了避免固定插销遗失，可以将固定插销通过一个拉绳连接在拉杆23或推杆41上。
[0051]综上所述，本方案设置的小车载物板位置调节装置能够使装载在小车上的货物始终处于水平状态。
【主权项】
1.货物搬运小车，包括载物台、滚动轮和设置在载物台一侧的推杆机构，其特征在于，所述载物台包括底架和载物板，所述载物板一端通过铰链活动地安装在所述底架远离推杆机构的端部，载物板的中部通过一能使载物板向远离底架运动的载物板位置调节结构安装在底架上;所述滚轮通过滚动轮安装架安装在所述底架上。2.根据权利要求1所述的货物搬运小车，其特征在于，所述载物板位置调节结构包括固定在所述底架上的液压缸，所述液压缸一端连接有用于增压的脚踏式操作杆，其另一端的活塞杆与一推动杆连接;所述推动杆的两端均活动地安装有一组连杆，每根连杆的端部均安装有一滚轮;上侧的两根连杆及下侧的两根连杆各通过一根固定杆活动地安装在所述底架上;所述载物板的下表面固定安装有一组用于安装载物板位置调节结构上侧两个滚轮的导轨。3.根据权利要求2所述的货物搬运小车，其特征在于，所述液压缸为手动液压油缸，其与部分设置在液压缸上、部分设置在推杆机构上的回油操作机构连接;所述回油操作机构包括设置在推杆机构上的回油手柄、固定安装在回油阀上用于带动回油阀转动的杠杆板，固定在液压缸上的挡块和用于使杠杆板恢复水平状态、一端固定在液压缸上、另一端固定在杠杆板上的复位弹簧;所述杠杆板的一端与回油手柄连接的钢丝绳连接。4.根据权利要求1-3任一所述的货物搬运小车，其特征在于，还包括履带传动装置，所述履带传动装置一端活动地安装在底架远离推杆机构的端部;所述履带传动装置上固定安装有一组用于安装载物板位置调节结构下侧两个滚轮的导轨。5.根据权利要求4所述的货物搬运小车，其特征在于，所述滚动轮安装架包括活动安装在底架上的拉杆和连接在拉杆两端分别与底架两侧的滚动轮连接的连接架;所述连接架包括两根活动安装在底架上的第一转杆和固定安装在第一转杆中部的第二转杆，位于所述底架同一侧的两根第二转杆的自由端均连接在固定安装在底架上的套筒上;在每根第二转杆的中部连接有一第三转杆，位于底架同一侧的两根第三转杆的自由端和一端位于套筒内的导向杆均与拉杆固定在一起。6.根据权利要求4所述的货物搬运小车，其特征在于，所述推杆机构包括活动安装在所述底架上的推杆、安装在所述推杆底部的万向轮和推杆放下时、用于限制推杆相对底架向后旋转的限位装置;所述限位装置部分安装在底架上，部分安装在所述推杆顶部的横杆上。7.根据权利要求6所述的货物搬运小车，其特征在于，所述限位装置包括固定安装在底架上的固定块、活动安装在所述固定块上用于限制推杆相对底架向后旋转的杠杆和用于使杠杆恢复水平状态的弹簧;所述弹簧一端固定在固定块上，另一端固定在所述杠杆上;所述杠杆连接有弹簧的端部通过一根钢丝绳与固定在所述横杆、用于解锁杠杆对推杆进行限位的操作手柄。8.根据权利要求5-7任一所述的货物搬运小车，其特征在于，所述履带传动装置包括两块其上活动安装有主动轮和若干从动轮的固定板和设置在固定板上的电动机;所述电动机通过传动轴、联轴器与活动安装在固定板端部的主动轮连接;每块固定板上的主动轮与从动轮上均套设有一传输履带，所述电动机与设置在内侧的两块固定板之间固定安装的电池组连接。9.根据权利要求8所述的货物搬运小车，其特征在于，邻近主动轮的固定板上设置有一用于对传输履带进行张紧的张紧轮。10.根据权利要求8所述的货物搬运小车，其特征在于，每块固定板上均设置有一块对固定板上设置的从动轮和主动轮进行保护的保护板;电池组两侧的固定板和保护板通过设置的定位杆连接在一起。
【文档编号】B62B3/02GK205524381SQ201620282690
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】孙莹, 郭旭峰, 魏元清, 吴豪
【申请人】四川交通职业技术学院