1.一种新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器位于导流罩壳体内；所述连接座通过螺栓与导流罩壳体连接；所述控制包内包括电源电路和控制电路，所述控制包匹配有手柄；所述控制包经控制线连接水下推进器；所述的自适应手臂护臂装置两端为开口的形式，自适应手臂护臂装置为半封闭的结构，由两个游离自由端通过粘扣连接而成的；所述的自适应手臂护臂装置包括气囊，并在自适应手臂护臂装置的一端端部设置与气囊相通的单向阀；所述单向阀匹配有充气阀；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述防水无刷直流电机的另一端通过螺栓连接导流头；所述的防水无刷直流电机通过三个连接件固定连接在导流罩壳体内。
2.根据权利要求1所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的连接座两端为弧形结构，一端的弧形结构与导流罩壳体的外表面相配合，另一端的弧形结构与自适应手臂护臂装置的外表面相配合。
3.根据权利要求2所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的连接座一端的弧形结构外表面上设有两条连接带。
4.根据权利要求3所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述连接座一端弧形结构的内表面通过胶水固定连接自适应手臂护臂装置，弧形结构的外表面通过连接带固定自适应手臂护臂装置。
5.根据权利要求1所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述导流头呈子弹头形。
6.根据权利要求1所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的连接件共有三个，三个连接件在径向上等间距分布。
7.根据权利要求1所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的电源为电池，电池容量为10Ah。
8.根据权利要求1所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的导流罩壳体上设置有方形镂空孔。
9.根据权利要求1所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的导流罩壳体两端均开口结构，一端开口的结构形状为卵圆形，另一端开口结构形状为锥台形。
10.根据权利要求1所述的新型水下辅助动力装置，其特征在于，所述的防水无刷直流电机和线路连接处均进行防水包胶处理。