1.一种铰接桁架式双体起重船，其特征在于：包括左船体和右船体，所述左船体和右船体上均设有吊架平台，在吊架平台上安装有铰支座，在左船体和右船体的铰支座上通过门架脚趾铰接有前吊架和后吊架，前吊架和后吊架均包含门架，在左右两个吊架平台上均安装有绞车，在门架的上端安装有滑轮组，滑轮组通过缆绳分别与绞车连接。
2.根据权利要求1所述的铰接桁架式双体起重船，其特征在于：所述门架有两种不同管径的钢管焊接而成，门架上设置多个水平支撑和斜支撑，形成多个三角形。
3.根据权利要求1所述的铰接桁架式双体起重船，其特征在于：所述左船体和右船体的内侧均设有立式护舷。
4.根据权利要求3所述的铰接桁架式双体起重船，其特征在于：所述立式护舷包含二十个圆柱形立式橡胶护舷，圆柱形立式橡胶护舷由螺栓依次固定在舷侧。
5.根据权利要求1所述的铰接桁架式双体起重船，其特征在于：所述铰支座上方焊接铰链双耳，单耳插头下端扁平，上面带有圆孔，与铰链双耳上的圆孔同轴心、同直径，铰链销穿过铰链双耳和单耳插头，铰链销为钉子形结构，钉帽直径大于上述开孔直径，钉尖穿过铰链双耳后由销钉进行限位，单耳插头上端为圆管，其外径与门架脚趾内径相同，圆管下方带有台阶。
6.根据权利要求1所述的铰接桁架式双体起重船，其特征在于：所述滑轮组包含滑轮吊耳，滑轮吊耳焊接在门架，纵向居中，滑轮吊耳下方连接上滑轮，下滑轮与上滑轮通过起重钢缆连接，起重钢缆在下滑轮和上滑轮上的滑轮间绕3-4圈，起重钢缆一端固定在上滑轮上，另一端连接至绞车，下滑轮下方安装吊钩，吊钩由上端螺栓紧固。
7.根据权利要求1所述的铰接桁架式双体起重船，其特征在于：所述左船体和右船体的艏艉端为倾斜状。