技术领域本实用新型涉及栈桥领域，特别涉及一种折叠式机动栈桥。
背景技术：
目前，传统的栈桥多采用浮箱式，各箱体之间采用铰接方式连接，其缺点是浮体自身不具备动力且搭建时间较长，对登陆岸滩条件选择限制较大，战场环境适应性有待进一步提升。目前，我军栈桥系统大多为非机动型，自身不具备航行能力，使用时需其它运输配套设施将其拖带至登陆海域，增加了后勤保障难度。为提高登陆作战中由海到岸的武器重装备输送保障能力，尤其是复杂岸滩条件下的输送能力，解决缓滩和陡峭岸滩连岸通道架设难题，亟需研制展开灵活、机动性强及环境适应性好的机动栈桥。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有技术中我军栈桥机动性差，在陡峭岸滩环境下常规的浮式连岸栈桥无法使用，且栈桥展开撤收的时间长的问题。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种折叠式机动栈桥，包括栈桥平台主体、所述栈桥平台主体的前端和尾部均连接设有可折叠的连岸通道，栈桥平台主体上设有驱动栈桥平台主体移动的推进装置和驾控平台，栈桥平台主体通过固定装置固定在海底或者河底；所述栈桥平台主体上靠近前端和尾部处各设有支架，支架上设有滑轮，钢绳拉锁通过滑轮连接在连岸通道上。机动栈桥自身带有推进装置，操作人员在驾控平台上操作其自身航行，无需单独配套船艇拖带，连岸通道和栈桥平台主体可折叠连接，该机动栈桥不工作时，连岸通道收缩在栈桥平台主体上，减小了体积。进一步地，所述支架为4根，分别设置在靠近前端和尾部的两侧边缘。为方便武器装备等在平台甲板上快速装卸，支架设置于栈桥平台主体的两侧，形成门桥式结构。进一步地，所述连岸通道由至少两节可折叠的子通道组成，相邻的两个子通道之间设有液压翻转机构，连岸通道和平台主体之间也设有液压翻转机构。在陡峭岸滩环境下常规的浮式连岸栈桥无法使用，折叠机动栈桥所架设的连岸通道应不依赖于浮力支撑，需具有一定的悬空高度，以避免受陡峭岸滩的影响。采用悬伸折叠桥技术，以船舶平台为主体，实现连岸通道的快速架设，相邻的两根子通道之间通过液压翻转机构快速展开或折叠，同时通过钢绳拉索拉成一定角度，在陡峭岸滩搭建装卸通道。进一步地，所述钢绳拉锁的一端连接在所述两个子通道的连接处。进一步地，所述固定装置为定位桩，定位桩和平台主体活动连接。为保证卸载作业时栈桥平台位置保持稳定，具有一定的抗风浪能力，应有相应的定位装置。目前，近岸定位一般有三种方式，一是锚定，二是动力定位，三是桩基固定。锚定仅能解决水平方向的定位，对于垂向定位作用不大；动力定位成本较高，经济性较差；桩基固定则是参照挖泥船作业时的桩固定位，由于岸滩水深较浅，且海床多为泥沙质地，将定位桩插入海床后可使栈桥平台主体稳定牢固，抗风浪作用显著。因此本发明选取桩基固定的定位方式。进一步地，所述栈桥平台主体上左右两侧设有火力压制装备。进一步地，所述栈桥平台主体为船形。为减小航行阻力，栈桥平台主体为船型。相比较现有技术，本实用新型有以下有益效果：(1)本实用新型的折叠式机动栈桥，即不需配套船艇拖带仅依靠自身的推进装置即可航行，且为减小航行阻力，故将栈桥主体平台设计为船形，栈桥主体平台的上层建筑拟选用门桥式以便武器装备在平台甲板上快速卸载；（2）在陡峭岸滩环境下常规的浮式连岸栈桥无法使用，折叠机动栈桥所架设的连岸通道应不依赖于浮力支撑，需具有一定的悬空高度，以避免受陡峭岸滩的影响，本实用新型采用悬伸折叠桥技术，以船舶平台为主体，实现连岸通道的快速架设；为降低连岸通道搭建时间，将连岸通道预折叠放置在栈桥主体平台甲板上，使用时依靠拉索和液压驱动快速收放的方式，极大缩短了连岸通道的展开和撤收时间，提高装备物资卸载转运效率；（3）为保证卸载作业时栈桥平台位置保持稳定，具有一定的抗风浪能力，桩基固定则是参照挖泥船作业时的桩固定位，由于岸滩水深较浅，且海床多为泥沙质地，将定位桩插入海床后可使栈桥平台主体稳定牢固，抗风浪作用显著，作业过程稳定牢固。附图说明图1为本实用新型折叠式机动栈桥未展开时的侧面结构示意图；图2为本实用新型折叠式机动栈桥未展开时的俯视图；图3为本实用新型折叠式机动栈桥展开时侧面结构示意图；图4为本实用新型折叠式机动栈桥展开时的俯视图；图中，1-栈桥平台主体，2-连岸通道，3-驾控平台，4-固定装置，11-支架，12-滑轮，13-钢绳拉索，5-火力压制装备。具体实施方式下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。实施例1一种折叠式机动栈桥，包括船形的栈桥平台主体1、所述栈桥平台主体1的前端和尾部均连接设有可折叠的连岸通道2，栈桥平台主体1上设有驱动栈桥平台主体1移动的推进装置和驾控平台3，栈桥平台主体1通过固定装置4固定在海底或者河底；所述栈桥平台主体1上靠近前端和尾部处两侧边缘各设有支架11，所述支架11为4根，支架11上设有滑轮12，所述连岸通道2由至少两节可折叠的子通道组成，相邻的两个子通道之间设有液压翻转机构，连岸通道2和平台主体1之间也设有液压翻转机构，钢绳拉锁13的一端通过滑轮12铰接连接在连岸通道2的两个子通道的连接处。所述固定装置4为定位桩，定位桩和平台主体1活动连接。定位桩和栈桥平台主体可以通过铰链等连接，需要对栈桥定位时，定位桩转动到和栈桥平台垂直的位置，插入海滩中，栈桥需要移动时，定位桩转动到与栈桥平台主体平行的位置。所述栈桥平台主体1上左右两侧设有火力压制装备5。火力压制装备为炮台等武器。本发明具有以下基本功能：渡海作战时，折叠机动栈桥可自主航行至登陆岸滩附近利用固定系统对平台主体进行有效定位，然后将原先折叠布放在甲板上的连岸通道模块快速展开，展开后的连岸通道首端连接登陆岸滩，尾端悬伸出板架式通道供吃水较深的运输船舶搭接靠泊，运输船舶装载的轮式或履带式重装备通过搭建完毕的连岸通道迅速驶向岸滩，完成登陆作业；撤收时，连岸通道撤收为折叠状态放置于甲板上，自行机动至指定登陆位置。机动栈桥的主要功能为搭建连岸通道，栈桥船体上层建筑部分应设计为门桥式，中间留有通道作为整体连岸通道的一部分。军用时，由于台海地区岸滩的海底坡度一般在1/50左右，考虑到军运船舶吃水普遍大于3m以上，则连岸通道距离至少应为150m。目前，折叠桥的长度单跨可达36m，本实用新型首部连岸通道可为3节或更多节折放，中部为栈桥平台主体甲板，尾部为2节或更多节折放，平时均折叠放置在栈桥平台主体甲板上，由于栈桥甲板表面需布置相关设备和上层建筑，栈桥平台主体甲板长度至少应为50m。实施例2一种折叠式机动栈桥，包括船形的栈桥平台主体1、所述栈桥平台主体1的前端和尾部均连接设有可折叠的连岸通道2，栈桥平台主体1上设有驱动栈桥平台主体1移动的推进装置和驾控平台3，栈桥平台主体1通过固定装置4固定在海底或者河底；所述栈桥平台主体1上靠近前端和尾部两侧处各设有支架11，所述支架11为4根，支架11上设有滑轮12，钢绳拉锁13通过滑轮12连接在连岸通道2上。所述固定装置4为定位桩，定位桩和平台主体1活动连接。定位桩和栈桥平台主体可以通过铰链等连接，需要对栈桥定位时，定位桩转动到和栈桥平台垂直的位置，插入海滩中，栈桥需要移动时，定位桩转动到与栈桥平台主体平行的位置。所述栈桥平台主体1的上左右两侧设有火力压制装备5。火力压制装置为炮台等武器设备。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。