海上巡监仪的制作方法

本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种海上巡监仪。

背景技术：

海洋面积约362,000,000平方公里，近地球表面积的71％。随着人们活动空间的扩大以及科学探索的需求，人与海洋间的联系也越来越紧密。

海洋蕴藏着无尽的财富，同时也蕴含着巨大的能量，对于某些环境恶劣的海洋区域，比如众所周知的百慕大三角地区，稍有不慎，就会给人们带来灭顶之灾，难以开展进一步的科学探索。另，世界上每年约有400艘船舶遇险，有的失事飞机也会坠海。如果能第一时间确定船舶、失事飞机等的遇险地点，对于抓住最佳救援或者搜索时机无疑是非常重要的。但因为海洋幅员辽阔，有时难以对遇险地点进行准确定位导致错过最佳救援或者搜索时间，而一旦错过最佳时机，即使投入大量的人力、物力，有时救援或者搜索的效果也不甚理想。

如果能对海面各个区域进行实时、持续性地监控显然能够很好的避免上述缺陷，但能源动力等问题无疑阻碍了对海面各个区域的实时、持续性监控的发展。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中能源动力等问题阻碍了对海面各个区域的实时、持续性监控的发展的缺陷，从而提供一种具有持久能源且能够进行实时、持续性监控的海上巡监仪。

为此，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供了一种海上巡监仪，包括：探测装置、定位装置、通讯装置、控制装置、运动执行装置和太阳能电源装置；

所述探测装置，用于对海上巡监仪所处海域进行探测，并将反馈回的探测信号传输至所述控制装置；

所述定位装置，用于对所述海上巡监仪当前所处位置进行定位并将定位信息传输至所述控制装置；

所述控制装置，用于通过所述通讯装置将接收的所述探测信号和所述定位信息反馈回远程控制中心，并根据预设的巡航路径向所述运动执行装置发出控制信号，使所述运动执行装置控制所述海上巡监仪沿所述预设的巡航路径航行；

所述太阳能电源装置，用于将太阳能转换为电能并提供给所述探测装置、所述定位装置、所述通讯装置、所述控制装置和所述运动执行装置。

本实用新型所述的海上巡监仪，所述探测装置包括声呐探测器，用于对海面以及海面下的目标进行声呐探测，并将反馈回的声呐探测信号传输至所述控制装置。

本实用新型所述的海上巡监仪，所述通讯装置包括无线电接收器和无线电发射器；

所述无线电接收器，用于接收所述远程控制中心发送的远程控制信号并传输至所述控制装置；

所述无线电发射器，用于将所述控制装置输出的探测信号发送至所述远程控制中心。

本实用新型所述的海上巡监仪，所述无线电接收器还用于捕捉所述海上巡监仪所处海域的无线电信号并传输至所述控制装置；

所述无线电发射器，还用于将所述控制装置输出的无线电信号探测结果和其对应的定位信息反馈回所述远程控制中心。

本实用新型所述的海上巡监仪，所述运动执行装置包括螺旋桨发动机。

本实用新型所述的海上巡监仪，所述太阳能电源装置包括太阳能电池板、稳压电路和储能电池；

所述太阳能电池板，用于将太阳能转换为电能；

所述稳压电路，用于将所述电能进行稳压后传输至所述储能电池进行存储；

所述储能电池，用于储存并输出电能。

本实用新型所述的海上巡监仪，所述太阳能电池板为CIGS柔性太阳能电池板。

本实用新型所述的海上巡监仪，还包括浮体装置，用于给所述海上巡监仪提供漂浮的浮力。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供了一种海上巡监仪，通过探测装置探测海上巡监仪所处海域，通过定位装置对海上巡监仪当前所处位置进行定位，控制装置通过通讯装置将接收的探测信号和定位信息反馈回远程控制中心，并控制运动执行装置控制海上巡监仪沿预设的巡航路径巡航，并通过太阳能电源装置将太阳能转换为电能后提供给探测装置、定位装置、通讯装置、控制装置和运动执行装置，为上述装置提供持久能源，避免了因能源短缺导致海上巡监仪无法正常工作的情况，确保海上巡监仪能够实时、持续性地巡航，对海面进行监控，有助于抓住最佳救援或者搜索时机，达到好的救援或者搜索效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中海上巡监仪的一个具体实例的原理框图；

图2为本实用新型实施例中海上巡监仪的一个具体实例的示意图。

附图标记：

1-探测装置；2-定位装置；3-通讯装置；4-控制装置；5-运动执行装置；6-太阳能电源装置；7-浮体装置；11-声呐探测器；31-无线电接收器；32-无线电发射器；61-太阳能电池板；62-稳压电路；63-储能电池。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供了一种海上巡监仪，如图1所示，包括：探测装置1、定位装置2、通讯装置3、控制装置4、运动执行装置5和太阳能电源装置6。

探测装置1，用于对海上巡监仪所处海域进行探测，并将反馈回的探测信号传输至控制装置4。具体地，探测装置1可以包含多个具有探测功能的设备，比如声呐探测器、超声波探测器、漏油探测仪等，探测装置1可以根据探测需求安装于海上巡监仪底部或者顶部等位置，对海底或者海面的目标进行探测定位、检测海面漏油情况等等。

定位装置2，用于对海上巡监仪当前所处位置进行定位并将定位信息传输至控制装置4。具体地，定位装置2可以为北斗定位装置、GPS定位装置等具有定位功能的设备。

控制装置4，用于通过通讯装置3将接收的探测信号和定位信息反馈回远程控制中心，并根据预设的巡航路径向运动执行装置5发出控制信号，使运动执行装置5控制海上巡监仪沿预设的巡航路径航行。具体地，可以在海域内投放一定数量的海上巡监仪，每个海上巡监仪只在指定区域按照预设的巡航路径进行巡航，能够确保及时发现异常并将异常情况对应的探测信号和异常情况所在位置的定位信息及时反馈回远程控制中心，有助于抓住最佳救援或者搜索时机，达到好的救援或者搜索效果。控制装置可以设置于海上巡监仪的内部，通过有线或者无线的方式实现与探测装置、定位装置、通讯装置、运动执行装置等的连接。

太阳能电源装置6，用于将太阳能转换为电能并提供给探测装置1、定位装置2、通讯装置3、控制装置4和运动执行装置5。具体地，太阳能取之不尽、用之不竭，通过太阳能电源装置6能够将太阳能转换为电能，从而能够给探测装置1、定位装置2、通讯装置3、控制装置4和运动执行装置5提供持久的能源动力。太阳能电源装置可以设置于海上巡监仪的顶面上，能够更好的吸收太阳光照。

本实施例中的海上巡监仪，通过探测装置探测海上巡监仪所处海域，通过定位装置对海上巡监仪当前所处位置进行定位，控制装置通过通讯装置将接收的探测信号和定位信息反馈回远程控制中心，并控制运动执行装置控制海上巡监仪沿预设的巡航路径巡航，并通过太阳能电源装置将太阳能转换为电能后提供给探测装置、定位装置、通讯装置、控制装置和运动执行装置，为上述装置提供持久能源，避免了因能源短缺导致海上巡监仪无法正常工作的情况，确保海上巡监仪能够实时、持续性地巡航，对海面进行监控，有助于抓住最佳救援或者搜索时机，达到好的救援或者搜索效果。

优选地，本实施例中的海上巡监仪，其探测装置1包括声呐探测器11，用于对海面以及海面下的目标进行声呐探测，并将反馈回的声呐探测信号传输至控制装置4。具体地，声呐探测器穿透力强，定位准确，即使深海中的目标也能探测到，能够使远程控制中心获取到较为准确地探测信号，为制定有效救援措施提供了有利的参考依据。

优选地，本实施例中的海上巡监仪，通讯装置3进一步包括无线电接收器31和无线电发射器32。

无线电接收器31，用于接收远程控制中心发送的远程控制信号并传输至控制装置4。

无线电发射器32，用于将控制装置4输出的探测信号发送至远程控制中心。具体地，无线电接收器和无线电发射器传输距离远，无线电信号不易受外界环境干扰，传输质量高，即使在恶劣的海洋环境中也能建立起海上巡监仪和远程控制中心间的通讯连接，确保远程控制中心能够及时接收到探测信号和定位信息。

优选地，本实施例中的海上巡监仪，其无线电接收器31还用于捕捉海上巡监仪所处海域的无线电信号并传输至控制装置4。

无线电发射器32，还用于将控制装置4输出的无线电信号探测结果和其对应的定位信息反馈回远程控制中心。具体地，针对坠海的失事飞机，其黑匣子对于解开空难原因的帮助尤其大，但因为黑匣子中的电能有限，发射无线电信号的时间也有限，因此及时捕捉到黑匣子发出的无线电信号显得尤为重要。本实施例中的海上巡监仪，通过无线电接收器可以很好地捕捉海上巡监仪所处海域中黑匣子发出的无线电信号。远程控制中心通过分析无线电发射器反馈回的无线电信号探测结果和其对应的定位信息，就能够对黑匣子所处海域进行准确定位，有助于及时打捞出黑匣子。

优选地，本实施例中的海上巡监仪，其运动执行装置5包括螺旋桨发动机。具体地，螺旋桨发动机能耗低、灵活易控，能够很好地根据控制装置的控制指令控制海上巡监仪沿预设巡航路径航行。

优选地，本实施例中的海上巡监仪，其太阳能电源装置6进一步包括太阳能电池板61、稳压电路62和储能电池63。

太阳能电池板61，用于将太阳能转换为电能。优选地，太阳能电池板61为CIGS柔性太阳能电池板。可塑性强，光电转换率高。

稳压电路62，用于将电能进行稳压后传输至储能电池63进行存储。

储能电池63，用于储存并输出电能。具体地，储能电池可以选用锂电池，使用寿命长、性能稳定。

优选地，如图2所示，本实施例中的海上巡监仪还包括浮体装置7，用于给海上巡监仪提供漂浮的浮力。具体地，海上巡监仪可以借助浮体装置漂浮于海面上，降低了动力消耗。浮体装置可以为浮力浮漂等具有漂浮功能的结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。