本实用新型属于打捞装置技术领域，尤其涉及一种气控沉物打捞装置。
背景技术：
打捞器是现代专业打捞或寻找沉落金属的新型打捞工具，用于海事打捞、公安、特警、消防，考古勘探，水下工业清理等部门，搜寻打捞水中遇难者、物证、沉船等。
目前市场上的打捞装置结构简单，往往需要手动把持操作，长时间打捞作业，会消耗大量的体力，且使用十分不方便。
因此，发明一种气控沉物打捞装置显得非常必要。
技术实现要素：
针对现有技术打捞装置结构简单，长时间打捞劳动强度大，使用不方便的技术问题，本实用新型提供一种气控沉物打捞装置。
一种气控沉物打捞装置，包括传输电缆、旋转叶轮、电机、控制器、不完全齿轮、齿轮、安装杆、摄像头、LED防水灯、框架、充气管、充气接头、气囊和存储器；所述不完全齿轮、齿轮、控制器、存储器分别固接在所述框架上，所述框架后端设有两所述电机，所述控制器经传输电缆连接所述摄像头，所述控制器经导线连接所述存储器，所述安装杆固接在所述齿轮上，所述安装杆上分别固接有所述摄像头、LED防水灯，所述气囊经由所述充气接头连接所述充气管，所述控制器经导线连接手动操控装置。
所述电机输出轴上设有一所述不完全齿轮。
所述框架上端连接有一所述气囊。
所述框架后端的两个所述电机的输出轴上分别固接有一所述旋转叶轮。
所述不完全齿轮与所述齿轮啮合。
所述控制器分别经导线连接所述电机。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单，利用充气气囊的充气量控制打捞装置的下潜深度，采用不完全齿轮啮合控制LED灯和摄像头大角度摆动，框架后设有双动力叶轮，动力足，速度快，搜索范围广，使用方便省力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中：
1-传输电缆、2-旋转叶轮、3-电机、4-控制器、5-不完全齿轮、6-齿轮、7-安装杆、8-摄像头、9-LED防水灯、10-框架、11-充气管、12-充气接头、13-气囊、14-存储器。
实施例：
如附图1所示
本实用新型提供一种气控沉物打捞装置，包括传输电缆1、旋转叶轮2、电机3、控制器4、不完全齿轮5、齿轮6、安装杆7、摄像头8、LED防水灯9、框架10、充气管11、充气接头12、气囊13和存储器14；不完全齿轮5、齿轮6、控制器4、存储器14分别固接在框架10上，框架10后端设有两电机3，控制器4经传输电缆连接摄像头8，控制器4经导线连接存储器14，安装杆7固接在齿轮6上，安装杆7上分别固接有摄像头8、LED防水灯9，气囊13经由充气接头12连接充气管11，控制器4经导线连接手动操控装置，电机3输出轴上设有一不完全齿轮5，框架10上端连接有一气囊13，框架10后端的两个电机3的输出轴上分别固接有一旋转叶轮2，不完全齿轮5与齿轮6啮合，控制器4分别经导线连接电机3。
工作原理
本实用新型是这样来实现的，本实用新型工作时，通过控制电机2正反转动控制不完全齿轮5正反旋转，使固定在齿轮6上的摄像头8、LED防水灯9大角度摆动，通过控制器4控制后端两个电机2的旋转转速，控制该装置的前进速度，框架10上端设有气囊13，通过控制充气管11充气量控制打捞装置的下沉量，控制器4将摄像头8照射的影响存储到存储器14，并通过导线传输到手动操作装置上。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。