本实用新型涉及船舶行业，具体涉及一种新型的船用电液控制同步舵机。
背景技术：
传统的双舵船舶达到同步，一般有效的联接为两舵之间用连杆联接，但是这种联接方式不适宜用在在双体船上，故衍生了同步液压舵机，但是这种单靠液压维系的同步舵机因油缸加工精度以及左右管路的长度及大小间的差异，影响同步的效率，不能更长时间的保持同步效果，因此如何设计一种同步效率高的舵机成为本领域亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种新型的船用电液控制同步舵机，该同步舵机采用了电气补偿模块，当因油缸精度、阀件和管路的加工误差从而导致的角度偏差超过设定的角度值时，可自动追踪角度，达到高效同步的效果，有效的改善同步舵机在长时间运行后角度偏差的问题，有效减少船员对同步舵机调整角度的时间，大大增加工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
一种新型的船用电液控制同步舵机，根据本实用新型的实施例，包括：泵站，所述泵站由两台液压泵站组成，用于推舵；推舵机构，包括油缸，用于推动舵叶左右转动，实现船舶的左右转弯；旋转电位器，所述旋转电位器设置为两个，分别为左旋转电位器和右旋转电位器，所述左旋转电位器分别与左舵和电气补偿模块连接，所述右旋转电位器分别与右舵和电气补偿模块连接，用于所述左舵和右舵旋转时，所述左、右旋转电位器发送相应的舵角信号至所述电气补偿模块；所述电气补偿模块包括：左边船体可编程单片机、右边船体可编程单片机、单片机DC24V电源、信号传输电缆、左转舵继电器和左电磁阀、右转舵继电器和右电磁阀及转舵电源；其中，所述单片机DC24V电源包括：左单片机DC24V电源和右单片机DC24V电源，所述左边船体可编程单片机分别与所述左旋转电位器、左单片机DC24V电源和所述右边船体可编程单片机连接，用于接收所述左旋转电位器发送的舵角信号，并把所述舵角信号发送给所述右边船体可编程单片机，所述右边船体可编程单片机分别与所述右旋转电位器、右单片机DC24V电源、所述左边船体可编程单片机、左转舵继电器和右转舵继电器连接，用于接收所述左边船体可编程单片机发送的舵角信号，并与本侧舵角信号进行比较，当所述右边船体可编程单片机读取的舵角信号与本侧不相同时，所述右边船体可编程单片机发出信号控制左转舵继电器或右转舵继电器吸合，从而控制左转电磁阀或者右转电磁阀驱动所述油缸进行液压转舵，直至所述本侧舵角信号与所述左边船体可编程单片机发送的舵角信号相同时，停止转舵，实现两舵的同步，所述左转舵继电器分别与所述左电磁阀、所述右边船体可编程单片机和所述转舵电源连接，所述右转舵继电器分别与所述右电磁阀、所述右边船体可编程单片机和所述转舵电源连接，所述左电磁阀和右电磁阀均与所述油缸相接。
发明人发现，根据本实用新型实施例的该同步舵机，采用了电气补偿模块，当因油缸精度、阀件和管路等构件的加工误差从而导致的角度偏差超过设定的角度值时，可自动追踪角度，达到高效同步的效果，有效的改善同步舵机在长时间运行后角度偏差的问题，有效减少船员对同步舵机调整角度的时间，大大增加工作效率。
根据本实用新型的实施例，所述同步舵机还包括：人力应急系统，为在舵机失去动力时启动的人力转舵系统，进行舵机控制；储备油箱，用于为主副油箱油量不足时供油。
根据本实用新型的实施例，所述舵角信号的传输均通过所述信号传输电缆实现。
本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型的该同步舵机采用了电气补偿模块，当因油缸精度、阀件和管路等构件的加工误差从而导致的角度偏差超过设定的角度值时，可自动追踪角度，达到高效同步的效果，有效的改善同步舵机在长时间运行后角度偏差的问题，有效减少船员对同步舵机调整角度的时间，大大增加工作效率。
附图说明
图1为本实用新型同步舵机电气补偿结构示意图。
其中，左边船体可编程单片机1，右边船体可编程单片机2，左单片机DC24V电源3，右单片机DC24V电源4，左旋转电位器5，右旋转电位器6，信号传输电缆7，左转舵继电器8，左电磁阀9，右转舵继电器10，右电磁阀11，转舵电源12，油缸13。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
本实用新型提供了一种新型的船用电液控制同步舵机，包括：泵站、推舵机构、人力应急系统、储备油箱、旋转电位器和电气补偿模块，其中，所述泵站为舵机的推舵动力部分，由两台液压泵站组成，为一主一备，所述推舵机构，包括油缸，为推动舵叶左右转动，从而实现船舶的左右转弯，人力应急系统是在舵机失去动力时的人力转舵系统，储备油箱为主副油箱油量不足时进行供油。
根据本实用新型的实施例，图1为本实用新型同步舵机电气补偿结构示意图，参照图1所示，所述旋转电位器设置为两个，分别为左旋转电位器5和右旋转电位器6，所述左旋转电位器分别与左舵和所述左边船体可编程单片机1通过所述信号传输电缆7连接，当所述左舵进行旋转时，所述左旋转电位器采集舵角信号，所述左旋转电位器发送舵角信号至所述左边船体可编程单片机，所述右旋转电位器分别与右舵和右边船体可编程单片机2通过所述信号传输电缆连接，当所述右舵进行旋转时，所述右旋转电位器采集舵角信号，所述右旋转电位器发送舵角信号至所述右边船体可编程单片机，此时两侧均采集到各自相应的舵角信号，根据本实用新型的一些实施例，由于两边推舵的油缸在加工精度存在误差，当舵机运行时间长后，两舵易出现不同步的现象，或者采用的阀件之间存在细微误差，当两个或者两个以上的阀件存在精度误差时，供油效率以及供油速率不一致，时间累积也会导致两舵不同步，或者加工阀块时油路孔位加工不均，此时亦会导致供油效率以及供油速率不一致，时间累积从而使两舵不同步，左右两侧采集到的舵角信号实际上是不同的，为解决实际中易出现的问题，本实用新型在液压同步的基础上增加了电气补偿模块，可自动追踪角度，达到高效同步的效果，有效的改善同步舵机在长时间运行后角度偏差的问题，有效减少船员对同步舵机调整角度的时间，大大增加工作效率。
根据本实用新型的实施例，参照图1所示，所述电气补偿模块包括：左边船体可编程单片机1、右边船体可编程单片机2、左单片机DC24V电源3、右单片机DC24V电源4、信号传输电缆7、左转舵继电器8和左电磁阀9、右转舵继电器10和右电磁阀11及转舵电源12；其中，所述左边船体可编程单片机分别与所述左旋转电位器、左单片机DC24V电源和所述右边船体可编程单片机连接，当所述左旋转电位器采集了左舵旋转时产生的信号时，通过所述信号传输电缆把舵角信号发送给所述左边船体可编程单片机，所述左边船体可编程单片机通过所述信号传输电缆把所述舵角信号发送给所述右边船体可编程单片机，所述右边船体可编程单片机分别与所述右旋转电位器、右单片机DC24V电源、所述左边船体可编程单片机、左转舵继电器和右转舵继电器连接，用于接收所述左边船体可编程单片机发送的舵角信号，并与本侧舵角信号进行比较，进而进行补偿同步：当所述右边船体可编程单片机读取的舵角信号与本侧不相同时，所述右边船体可编程单片机发出信号控制左转舵或右转舵继电器吸合，从而控制左转电磁阀或者右转电磁阀驱动所述油缸进行液压转舵，直至所述本侧舵角信号与所述左边船体可编程单片机发送的舵角信号相同时，停止转舵，实现两舵的同步，根据本实用新型的一些实施例，所述信号和舵角信号的具体类型不受限制，只要能够被精确采集检测和显示即可，可以为电流信号或者电压信号，通过比对电流或者电压信号，能够精确的进行补偿，实现同步。
根据本实用新型的实施例，参照图1所示，所述左转舵继电器分别与所述左电磁阀、所述右边船体可编程单片机和所述转舵电源连接，所述右转舵继电器分别与所述右电磁阀、所述右边船体可编程单片机和所述转舵电源连接，所述左电磁阀和右电磁阀均与所述油缸相接，根据本实用新型的一些事实例，本实用新型所述的继电器和电磁阀的具体种类不受限制，只要能够起到各自精准控制的作用即可。
根据本实用新型的实施例，所述舵角信号的传输均通过所述信号传输电缆实现，根据本实用新型的一些实施例，本实用新型所述信号传输电缆的具体种类不受限制，只要能够精确传输信号并且耐腐蚀即可。
发明人发现，根据本实用新型实施例的该同步舵机，采用了电气补偿模块，当因油缸精度、阀件和管路等构件的加工误差从而导致的角度偏差超过设定的角度值时，可自动追踪角度，达到高效同步的效果，有效的改善同步舵机在长时间运行后角度偏差的问题，有效减少船员对同步舵机调整角度的时间，大大增加工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。