1.一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管，其特征在于：包括安装管（1），所述安装管（1）表面上设有两个滑槽（2），所述滑槽（2）内嵌有滑块（3），所述滑块（3）为圆环形，安装管（1）一侧连接有固定座（4），所述固定座（4）安装在机器人壳体上，所述固定座（4）表面套有六角螺母（5），所述六角螺母（5）将安装管（1）和固定座（4）螺紧固定，所述固定座（4）表面设有多个安装块（6），所述安装块（6）上设有螺孔（7），所述固定座（4）内部设有套管（8），所述套管（8）外表面还设有万向头安装部（9），所述万向头安装部（9）一端连接有弹簧安装部（10），所述弹簧安装部（10）一侧连接有万向座安装部（11），所述万向座安装部（11）一侧连接有刷盘安装部（12）。
2.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人用传感器安装管，其特征在于：所述滑块（3）内表面设有凸块（13），所述凸块（13）一端设有角钢（14）固定在套管（8）上。