一种消费级水下推进器的制作方法

本实用新型是一种消费级水下推进器，属于一种微型消费级水下机器人领域。

背景技术：

目前人类探索过的海洋面积不足5％。，随着浅海养殖、潜海潜水等产业逐年递增，人们对覆盖地球表面的71％海洋探索努力在不断加深。相比陆地来说，水下的世界是神秘的。随着人类对海洋世界的更多探索和认识，军用和民用水下机器人的需求会日益旺盛，而现有水下机器人基本上都是工业级机器人和军用机器人，及此，我们设计一种消费级易于随身携带、便于操控的水下机器人。

本系统包括水下推进系统、水下摄像和照明系统、水下遥控电子通信装置、内置高能锂电池和水上实时显示系统、线连接摇柄操控和遥控双操控操作系统。配备1080P高清摄像头，可以通过搭载声呐、USBL、并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。实现显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度、水质以及状态等功能。还可以附加微型抓手实现采样能。通过遥控器操控使机器人实现自动下潜、上浮、定位、抓拍等功能。

本系统主要用途是水下摄像，可以实时传输来自水下的高清影像；搭载不同专业摄像头可实现AR和VR虚拟现实影像及拍摄。未来也可以成为水下作业的平台，搭载不同的专业设备如机械臂、海洋环境监测系统即可实现不同工业级用途，乃至可以作为军事用途水下平台。可以在水面下不超过100米深度灵活自由万向推进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种消费级水下推进器，以解决。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种消费级水下推进器，其结构包括防水仪器箱、云端摄像机及照明灯、垂直推进器、密封接头、水平推进器，所述防水仪器箱与云端摄像机及照明灯固定连接，所述垂直推进器与防水仪器箱固定连接，所述防水仪器箱上设有密封接头，所述水平推进器位于防水仪器箱尾端。

进一步地，所述防水仪器箱上左右各设有一个垂直推进器。

进一步地，所述云端摄像机及照明灯为上下水平150度可调。

进一步地，所述云端摄像机及照明灯中为两组高亮度LED冷光源照明灯。

进一步地，所述防水仪器箱内设有电池与所有配置储存。

本实用新型的一种消费级水下推进器。搭载多种配件(需满足同等防水标准)，可进行全景摄像甚至3D成像，也可增强遥感能力便于沉船探索。续航能力至少4小时，完全可以满足常规使用要求。机身线条流畅光滑，柔中带刚；整机尺寸小巧轻盈，方便携带。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种消费级水下推进器的结构示意图；

图2为本实用新型一种消费级水下推进器的前视图结构示意图；

图3为本实用新型一种消费级水下推进器的侧视图结构示意图；

图4为本实用新型一种消费级水下推进器的后视图结构示意图；

图中：防水仪器箱-1、云端摄像机及照明灯-2、垂直推进器-3、密封接头-4、水平推进器-5。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种消费级水下推进器技术方案：其结构包括防水仪器箱1、云端摄像机及照明灯2、垂直推进器3、密封接头4、水平推进器5，所述防水仪器箱1与云端摄像机及照明灯2固定连接，所述垂直推进器3与防水仪器箱1固定连接，所述防水仪器箱1上设有密封接头4，所述水平推进器5位于防水仪器箱1尾端，所述防水仪器箱1上左右各设有一个垂直推进器3，所述云端摄像机及照明灯2为上下水平150度可调，所述云端摄像机及照明灯2中为两组高亮度LED冷光源照明灯，所述防水仪器箱1内设有电池与所有配置储存。

在进行使用时，可以伴游，水下既可采用缆线连接通过手柄操控，也可水面遥控无人驾驶，都符合人们操作的第一直觉。通过搭配全景摄像机，水面上的可通过实时传输的高清影像，在虚拟现实头盔中和主角一同体验海底美景。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。