1.一种具有补偿功能的海洋平台舷梯，包括舷梯主体和主动补偿装置，所述舷梯主体安装于主动补偿装置上，其特征在于：
所述主动补偿装置包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相互平行；第一平台和第二平台之间通过六个第一补偿液压缸铰接，并且所述第一平台的下端面和第二平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第一铰接支座，相邻两个所述第一补偿液压缸铰接在同一个所述第一铰接支座；
所述舷梯主体和主动补偿装置之间设有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括支撑平台、俯仰液压缸和回转液压马达，所述支撑平台安装在第一平台的上端面并由所述回转液压马达驱动其旋转；
所述舷梯主体的前端铰链在支撑平台，所述舷梯主体的末端为自由端；所述俯仰液压缸的缸体端安装在支撑平台，所述俯仰液压缸的活塞杆端铰链在所述舷梯主体的底部，所述俯仰液压缸驱动所述舷梯主体的末端上下摆动。
2.根据权利要求1所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述回转支撑装置还包括回转传动齿轮和回转轴承，所述支撑平台通过回转轴承安装在第一平台的上端面；所述回转液压马达安装在支撑平台上；所述回转传动齿轮套于所述回转液压马达的输出轴，并且所述回转传动齿轮和所述回转轴承的内齿相啮合。
3.根据权利要求1所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述舷梯主体包括固定舷梯、活动舷梯和舷梯伸缩调节装置，所述固定舷梯的前端铰链在支撑平台，所述活动舷梯的前端活动套接于固定舷梯内，所述活动舷梯的末端为自由端；
所述舷梯伸缩调节装置包括伸缩调节液压马达、滑动齿条和滑动齿轮，所述伸缩调节液压马达安装于所述固定舷梯的末端，所述滑动齿轮和所述伸缩调节液压马达的输出轴连接，所述滑动齿条安装于活动舷梯的底部并且从活动舷梯的前端延伸至活动舷梯的末端，所述滑动齿条与滑动齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述舷梯主体还包括舷梯基座，所述舷梯基座安装于支撑平台上，所述固定舷梯的前端铰链在舷梯基座的一侧；所述舷梯基座的顶部设有入口栏杆；
还包括视觉传感器和红外测距传感器，所述视觉传感器和红外测距传感器均安装于活动舷梯的末端。
5.根据权利要求3所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述固定舷梯的两侧设有导向杆，所述活动舷梯的两侧设有限位凹面，所述导向杆和限位凹面相对；
还包括多个导向滚轮，所述活动舷梯的前端的底部安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮抵在所述固定舷梯上，所述活动舷梯的前端的限位凹面安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和固定舷梯的导向杆相抵，所述固定舷梯的末端的顶部安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和活动舷梯相抵，所述固定舷梯的末端的导向杆安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和活动舷梯的限位凹面相抵。
6.根据权利要求2所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：还包括第三平台和六个第二补偿液压缸，所述第三平台和第二平台相互平行，所述第三平台和第二平台之间通过六个第二补偿液压缸连接，并且所述第二平台的下端面和第三平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第二铰接支座，相邻两个所述第二补偿液压缸铰接在同一个所述第二铰接支座。
7.根据权利要求6所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述第二平台和第三平台均设有水平传感器；所述第一补偿液压缸和第二补偿液压缸均设有位移传感器；所述第一补偿液压缸的行程大于所述第二补偿液压缸的行程。
8.根据权利要求7所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统安装于舷梯基座的内部，六个第一补偿液压缸、六个所述第二补偿液压缸、回转液压马达、俯仰液压缸、水平传感器和位移传感器分别与控制系统连接。
9.根据权利要求8所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、登靠前，所述第三平台的水平传感器检测所述第三平台的横摇值、纵摇值和升沉值并发送给控制系统，控制系统根据所述第三平台的横摇值、纵摇值和升沉值生成中平台运动补偿值，控制系统根据中平台运动补偿值控制六个所述第一补偿液压缸的伸缩，以使所述第二平台保持水平；
然后，所述第二平台的水平传感器检测所述第二平台的横摇值、纵摇值和升沉值并发送给控制系统，控制系统根据所述第二平台的横摇值、纵摇值和升沉值生成上平台运动补偿值，控制系统根据上平台运动补偿值控制六个所述第二补偿液压缸的伸缩，以使所述第一平台保持水平；
B、登靠时，控制系统首先控制所述回转液压马达和俯仰液压缸，所述回转液压马达驱动所述支撑平台旋转，所述俯仰液压缸驱动所述舷梯主体的末端上下摆动，直至所述舷梯主体对准登靠目标；
然后，控制系统控制所述伸缩调节液压马达转动，所述伸缩调节液压马达驱动所述活动舷梯向前伸出至于所述登靠目标对接；
C、对接后，控制系统仍采用登靠前的方法使所述第一平台保持水平，并且控制系统通过控制所述回转液压马达的转动和俯仰液压缸的伸缩，使所述舷梯主体保持水平并和所述登靠目标保持对接。