技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述球形水下机器人包括：机械密封件、轴、螺柱、电机防水罩、前后电机夹板、球形外壳、端盖、整流罩、夹板、卡环、电机座、电机座前后与电路板；所述电路板置于球形外壳内；电机组由电机、电机盒、电机夹板和电机座组成；所述机械密封固定连接电机于所述轴；所述轴连接桨叶；所述电机置于电机盒内；所述电机盒由端盖、电机防水罩和整流罩组成；所述电机通过螺柱固定于端盖；所述电机防水罩通过前后电机夹板与电机座固定卡环上；所述卡环固定于球形外壳圆周最大处。本发明实施例所提供的球形水下机器人其运动灵活，即可自由转向，运动阻力较小。且成本较低，适应多种深度的水域。
技术研发人员：高建设;郭楚宁;徐林栋;赵英杰;赵连洋;崔超
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2017.04.01
技术公布日：2017.08.04