水下推进器升沉转向平衡调节装置的制作方法

本实用新型涉及水下推进器升沉转向平衡调节装置，具体地说是应用伺服电机，联轴器，底座，箱体，蓄水箱，阀，导管，丝杠，油囊，压板，丝杠螺母等构成的水下推进器升沉转向平衡调节装置，属于水下设备类。

背景技术：

根据推进器浮力调节系统的要求，浮力调节一般有两种实现方式:

一种是等重量法,即推进器在水下的重量不变，而浮力是可变化的。这种系统布置在舱体外，由耐压油箱、橡皮囊、泵阀及管系等组成。该系统以油作为工作介质，利用推进器上的液压系统，实现皮囊的充油或抽油来改变排水体积，从而实现推进器的浮力调节。该方式的特点是系统简单，可操作性强，灵敏度高，但机构调节能力有限，占用空间大。

另一种是等浮力法，即浮力基本不变，而推进器具有一定的可调重量。此类系统是在推进器上放置耐压水箱，其容积等于最大浮力调节量。需要调节浮力时用泵排出水或者从外界注入水，使推进器的重量产生变化，以此来调节浮力。这种方式的特点是占用空间小，机构调节范围大大增加，但依赖于海水泵的性能。依赖海水泵这样就会增加整个推进器的重力，同时现在没有可以随着推进器转向和升沉调节平衡的装置。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了水下推进器升沉转向平衡调节装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：水下推进器升沉转向平衡调节装置，包括伺服电机、支架、联轴器、底座一、盖板、箱体、蓄水箱、阀、导管、底座二、丝杠、油囊、压板、丝杠螺母、导轨、导轨底座，其特征在于：伺服电机固定在支架上，支架与盖板相连接，盖板与箱体固定在一起，伺服电机轴与丝杠通过联轴器相连接，丝杠左端通过底座一固定在盖板上，丝杠右端通过底座二固定在箱体内侧，丝杠螺母与丝杠配合，丝杠螺母与压板上端固定在一起，压板固定在油囊左端，与油囊组成一个密封的箱体，油囊右端固定在箱体内侧右端，压板下端与导轨固定在一起，导轨与导轨底座相配合，导轨底座固定在箱体底面，导管与油囊口相连，穿过箱体与蓄水箱相连，蓄水箱另一端通过三通与阀相连，导管末端与推进器机体上的喷口相连接。

进一步，所述的蓄水箱内安装有水位检测装置，所述的油囊为可伸缩立方体。

进一步，所述的阀为电磁比例阀。

该实用新型的有益之处是：采用了丝杠与丝杠螺母配合，来实现油囊的伸缩，从而实现了推进器内海水重力的变化，导管与推进器底面的喷口相连，在推进器上升的过程中，通过喷口的喷射，可以加速推进器的上升，在导管中增加蓄水池、水位检测装置和电磁比例阀的配合，可以增加整个装置调节的精度。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的剖视结构示意图；

附图3为本实用新型安装结构示意图；

图中，1、伺服电机，2、支架，3、联轴器，4、底座一，5、盖板，6、箱体，7、蓄水箱，8、阀，9、导管，10、底座二，11、丝杠，12、油囊13、压板，14、丝杠螺母，15、导轨，16、导轨底座。

具体实施方式

如图1-3所示，水下推进器升沉转向平衡调节装置，包括伺服电机1、支架2、联轴器3、底座一4、盖板5、箱体6、蓄水箱7、阀8、导管9、底座二10、丝杠11、油囊12、压板13、丝杠螺母14、导轨15、导轨底座16，其特征在于：伺服电机1固定在支架2上，支架2与盖板5相连接，盖板5与箱体6固定在一起，伺服电机1轴与丝杠11通过联轴器3相连接，丝杠11左端通过底座一4固定在盖板5上，丝杠11右端通过底座二10固定在箱体6内侧，丝杠螺母14与丝杠11配合，丝杠螺母14与压板13上端固定在一起，压板13固定在油囊12左端，与油囊12组成一个密封的箱体，油囊12右端固定在箱体6内侧右端，压板13下端与导轨15固定在一起，导轨15与导轨底座16相配合，导轨底座16固定在箱体6底面，导管9与油囊12口相连，穿过箱体6与蓄水箱7相连，蓄水箱7另一端通过三通与阀8相连，导管9末端与推进器机体上的喷口相连接。

进一步，所述的蓄水箱7内安装有水位检测装置，所述的油囊12为可伸缩立方体。

进一步，所述的阀8为电磁比例阀。

进一步，四个本装置对称安装推进器内部底面，通过互相配合，保证转向和升降的平衡。

当该装置使用时，推进器控制装置控制伺服电机1转动，伺服电机1通过联轴器3带动丝杠11旋转，丝杠螺母14带动压板13移动，压板13带动油囊12伸缩，从而实现了油囊12的伸缩，当压板13压缩时，排出的水进入蓄水箱7，在阀8和水位检测装置的配合下，排出所需的水，当压板13收回，蓄水箱7的水首先进入油囊12中，如果蓄水箱7的水满足要求，则阀8不需要打开，如果蓄水箱7的水不满足要求，则阀8打开，直到满足要求，则阀8关闭，在推进器向左时，左边的两个装置会比右边的重力要大一点，从而提高转向速度，但是通过两边检测会控制推进器的平衡，反向转向则方法相反，该装置实现了推进器的重力调节的功能，达到了保证推进器升沉转向平衡的目的。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。