技术总结
本实用新型涉及智能航海领域，具体是一种具备精确避碰功能的无人艇，所述无人艇艏部甲板上开有升降舱，升降舱的舱口装有舱门，升降舱的底部安装有垂直升降装置，垂直升降装置上安装有具备垂直和水平转动功能的伺服云台，伺服云台上安装有毫米波雷达，在无人艇内还装控制器，控制器的输入端与毫米波雷达连接，控制器的输出端连接有位于无人艇艉部的航向控制装置；本实用新型对碍航信息的获取具备环境适应性强、检测灵敏度高等特点，同时航向控制精度更高，无人艇转向更为精准，具备良好的应用前景。
技术研发人员：张纯玮
受保护的技术使用者：武汉理工大学
文档号码：201720299573
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.12.05