本实用新型涉及水下作业设备技术领域，尤其涉及一种水下推进器及水下机器人。
背景技术：
随着国家逐年来加大对海洋资源的开发力度，各种水下产品尤其是水下机器人如雨后春笋在快速的发展着，一大批青年的爱好者怀着对海洋热爱，希望开发一款简单易用，成本相对低廉的适合大众消费的水下机器人，开启人们了解海洋的奥秘。水下推进器作为水下机器人的动力提供的重要模块，其技术的进步也带动了水下机器人的发展。
目前通用水下密封推进器有如下几个缺点：
1. 目前的水下推进器主要靠双密封圈或者精密机械密封在轴向方向上对运动轴实现动密封，这样的缺点是功耗损失大，大部分的功耗都损失在克服密封圈或者机械密封上，效率比较低；
2. 由于水下密封推进器需要额外的密封仓，所以长度相对来说比较长，体积过大，从而往往制约了水下机器人的发展。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种水下推进器，包括线缆、后盖、灌封胶、涵道壳体、电机、螺旋桨，所述电机包括转子和PCB板，所述电机安装于所述涵道壳体内，所述螺旋桨安装在所述电机的转子上，所述后盖安装在所述涵道壳体上，所述后盖设有孔，所述线缆一端穿过所述后盖的孔与所述电机的PCB板焊接，所述灌封胶灌封于所述线缆与所述PCB板的焊接处。
作为本实用新型的进一步改进，该水下推进器包括密封圈，所述电机包括定子，所述电机的定子与转子之间具有磁间隙，所述密封圈套装于所述电机的定子与转子之间的磁间隙处。
作为本实用新型的进一步改进，该水下推进器还包括前盖，所述前盖安装于所述螺旋桨端部。
作为本实用新型的进一步改进，所述螺旋桨为三叶螺旋桨。
作为本实用新型的进一步改进，所述后盖采用塑胶材料制成。
作为本实用新型的进一步改进，所述前盖通过螺丝安装于所述螺旋桨端部。
本实用新型还提供了一种水下机器人，该水下机器人安装有所述的水下推进器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型突破了原有密封式电机的密封方式导致水下电机体积过大和效率较低的缺欠，本实用新型采用对电机各部件的防水防腐防污的处理，实现了本实用新型的水下推进器体积较小，同时能够在水下100米进行长时间平稳工作。
附图说明
图1是本实用新型的分解结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种水下推进器，包括线缆1、后盖2、灌封胶3、涵道壳体4、电机6、螺旋桨7，所述电机6包括转子和PCB板，所述电机6安装于所述涵道壳体4内，所述螺旋桨7安装在所述电机6的转子上，所述后盖2安装在所述涵道壳体4上，所述后盖2设有孔，所述线缆1一端穿过所述后盖2的孔与所述电机6的PCB板焊接，所述灌封胶3灌封于所述线缆1与所述PCB板的焊接处，使其密封可靠，从而实现电机6在涵道壳体4内的防水处理。
该水下推进器包括密封圈5，所述电机6包括定子，所述电机6的定子与转子之间具有磁间隙，所述密封圈5套装于所述电机6的定子与转子之间的磁间隙处。
电机6的定子与转子之间有0.2mm左右的磁间隙，虽然电机6已经达到了防水的效果，但是污泥或者杂物还是很容易进入电机6内部，为了避免这样的情况，本实用新型在电机6的磁间隙处套上密封圈5，并通过涵道壳体4和螺旋桨7上下扣合把密封圈5固定住，这样就保证了防污的作用。
线缆1连接电机6与外部线路，主要为电机6提供电力，使电机6正常工作。
该水下推进器还包括前盖8，所述前盖8安装于所述螺旋桨7端部。
所述螺旋桨7为三叶螺旋桨，所述后盖2采用塑胶材料制成。
所述前盖8通过螺丝安装于所述螺旋桨7端部，起起导流程作用。涵道壳体4具有导流的作用。
本实用新型还公开了一种水下机器人，该水下机器人安装有本实用新型的水下推进器。
本实用新型的有益效果如下：
1.突破了原有密封式电机的密封方式导致水下电机体积过大和效率较低的缺欠，本实用新型采用对电机6各部件的防水防腐防污的处理，实现了本实用新型的水下推进器体积较小，同时能够在水下100米进行长时间平稳工作。
2. 本实用新型安装了3叶螺旋桨并配合相应的涵道，使水下推进器可支持正反转功能；并能提供最大1.5kgf的推力，使水下机器人能够在水下灵活运动。
而且本实用新型的结构简单，组装加工方便，无需克服密封件的阻力而浪费无用的功率，电机6的功率直接转换为推进的有用功。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。