1.一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：包括进水口（1）、吸水通道（2）、螺旋桨（3）、推进电机（4）和出水口（5）；所述螺旋桨（3）位于所述推进电机（4）内，所述螺旋桨（3）为多级设置；多级设置的所述螺旋桨（3）在所述吸水通道（2）内等距均匀排布；所述的螺旋桨（3）的级数为3-5级。
2.根据权利要求1所述的一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：所述的进水口（1）和出水口（5）处都设置有滤网（6）。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：所述的进水口（1）为喇叭形。
4.根据权利要求1或2所述的一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：所述的出水口（5）外设置有一个圆台体筒状部件（7），所述圆台体筒状部件（7）中设置有鱼尾舵（8）。
5.根据权利要求1所述的一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：所述的螺旋桨（3）的桨叶数量为4个、5个或者7个。
6.根据权利要求1所述的一种带有吸水通道的水力推进系统，其特征在于：所述的推进电机（4）前后各设置有一个过渡结构部件（9），所述过渡结构部件（9）的外部为圆筒状，且外壁与所述吸水通道（2）的内壁贴合；所述过渡结构部件（9）靠近所述螺旋桨（3）的一侧的内径与所述螺旋桨（3）的直径相同，并小于另一侧的内径，使所述过渡结构部件（9）的内部为碗状。