光伏水面垃圾清理机器人的制作方法

本实用新型涉及水面清理机器人领域，更具体地说，涉及光伏水面垃圾清理机器人。

背景技术：

目前垃圾污染尤其是对于水生态系统的污染变得越来越严重，水面垃圾污染和堵塞河道，影响生态环境的健康发展。

传统的水面垃圾清理，主要是通过人为打捞，清理垃圾效率低，运行成本高，劳动强度大，人身安全没有保证，并且有些区域的打捞工作仅靠人力无法完成；现在的垃圾清理船绝大多数是适用于海面和大中河道的大型清理船，针对城市公园和人工湖的小型清理船则为少见。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供光伏水面垃圾清理机器人，它可以实现节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

光伏水面垃圾清理机器人，包括船体，所述船体后侧连接有水下推进器和驱动电机，且驱动电机输出端与水下推进器输入端相连，所述船体上固定连接有T型杆，所述T型杆两端均固定倾斜连接有太阳能板，两个所述太阳能板下端均固定连接在船体上，所述船体前下侧通过固定杆固定连接有潜水泵，且潜水泵位于水体中，所述潜水泵出水端连接有出水管，所述船体侧板上固定连接有垃圾网桶，所述出水管远离潜水泵的一端置于垃圾网桶中，所述垃圾网桶内部上端连接有传感器，所述船体上连接有光伏控制器、蓄电池、主控制板、蜂鸣报警器，所述太阳能板、光伏控制器、蓄电池依次电性相连，所述驱动电机、水下推进器、蓄电池、潜水泵、传感器、蜂鸣报警器均与主控制板电性相连，所述主控制板电性连接有遥控器。

优选地，所述主控制板采用Arduino控制板。

优选地，所述遥控器采用PS2手柄遥控器。

优选地，所述船体中设有重物放置舱。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案的太阳能板吸收光能通过光伏控制器将光能转化为直流电，稳压后储备于蓄电池，蓄电池通过主控制板给驱动电机、水下推进器、潜水泵、传感器、蜂鸣报警器供电，潜水泵工作产生涡旋，通过涡旋将垃圾吸入到出水管中，然后随着水流流入垃圾网桶内，垃圾网桶内安装有传感器，垃圾积满后传感器测定信号并传递到主控制板，主控制板控制蜂鸣报警器工作，通知工作人员控制机器人返回到初始位置，通过遥控器远程操作，发射操作信号，主控制板接收信号，从而控制水下推进器转速、方向，使得改机器人避开障碍物回到陆地，可达到节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，可广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

（2）主控制板采用Arduino控制板，Arduino控制操作效果好，反应快。

（3）遥控器采用PS2手柄遥控器，便于控制操作该机器人。

（4）船体中设有重物放置舱，通过向舱体中增放重物，改变舱体重量，从而改变吃水深度，便于机器人进行工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统图。

图中标号说明：

1.主控制板、2.蓄电池、3.太阳能板、4.T型杆、5.光伏控制器、6.出水管、7.船体、8.固定杆、9.潜水泵、10.传感器、11.垃圾网桶、12.驱动电机、13.水下推进器、14.遥控器、15.蜂鸣报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，光伏水面垃圾清理机器人，包括船体7，船体7后侧连接有水下推进器13和驱动电机12，且驱动电机12输出端与水下推进器13输入端相连，船体7上固定连接有T型杆4，T型杆4两端均固定倾斜连接有太阳能板3，两个太阳能板3下端均固定连接在船体7上，船体7前下侧通过固定杆8固定连接有潜水泵9，且潜水泵9位于水体中，潜水泵9出水端连接有出水管6，船体7侧板上固定连接有垃圾网桶11，出水管6远离潜水泵9的一端置于垃圾网桶11中，垃圾网桶11内部上端连接有传感器10，船体7上连接有光伏控制器5、蓄电池2、主控制板1、蜂鸣报警器15，太阳能板3、光伏控制器5、蓄电池2依次电性相连，驱动电机12、水下推进器13、蓄电池2、潜水泵9、传感器10、蜂鸣报警器15均与主控制板1电性相连，主控制板1电性连接有遥控器14。

主控制板1采用Arduino控制板，Arduino控制操作效果好，反应快。

遥控器14采用PS2手柄遥控器，便于控制操作该机器人。

船体7中设有重物放置舱，通过向舱体中增放重物，改变舱体重量，从而改变吃水深度，便于机器人进行工作。

工作原理：太阳能板3吸收光能通过光伏控制器5将光能转化为直流电，稳压后储备于蓄电池2，蓄电池2通过主控制板1给驱动电机12、水下推进器13、潜水泵9、传感器10、蜂鸣报警器15供电，潜水泵9工作产生涡旋，通过涡旋将垃圾吸入到出水管6中，然后随着水流流入垃圾网桶11内，垃圾网桶11内安装有传感器10，在垃圾网桶11的入口下方1厘米处装上传感器10，为避免吸入垃圾时误判，设置延迟，超过5秒则断定为垃圾网桶11已装满，拉响警报，垃圾积满后传感器10测定信号并传递到主控制板1，主控制板1控制蜂鸣报警器15工作，通知工作人员控制机器人返回到初始位置，通过遥控器14远程操作，发射操作信号，主控制板1接收信号，从而控制水下推进器13转速、方向，使得改机器人避开障碍物回到陆地，可达到节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，可广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。