光伏水面垃圾清理机器人的制作方法

技术特征：

1.光伏水面垃圾清理机器人，包括船体（7），所述船体（7）后侧连接有水下推进器（13）和驱动电机（12），且驱动电机（12）输出端与水下推进器（13）输入端相连，其特征在于：所述船体（7）上固定连接有T型杆（4），所述T型杆（4）两端均固定倾斜连接有太阳能板（3），两个所述太阳能板（3）下端均固定连接在船体（7）上，所述船体（7）前下侧通过固定杆（8）固定连接有潜水泵（9），且潜水泵（9）位于水体中，所述潜水泵（9）出水端连接有出水管（6），所述船体（7）侧板上固定连接有垃圾网桶（11），所述出水管（6）远离潜水泵（9）的一端置于垃圾网桶（11）中，所述垃圾网桶（11）内部上端连接有传感器（10），所述船体（7）上连接有光伏控制器（5）、蓄电池（2）、主控制板（1）、蜂鸣报警器（15），所述太阳能板（3）、光伏控制器（5）、蓄电池（2）依次电性相连，所述驱动电机（12）、水下推进器（13）、蓄电池（2）、潜水泵（9）、传感器（10）、蜂鸣报警器（15）均与主控制板（1）电性相连，所述主控制板（1）电性连接有遥控器（14）。

2.根据权利要求1所述的光伏水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述主控制板（1）采用Arduino控制板。

3.根据权利要求1所述的光伏水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述遥控器（14）采用PS2手柄遥控器。

4.根据权利要求1所述的光伏水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述船体（7）中设有重物放置舱。