本实用新型涉及舷外机起翘结构领域，特别是涉及舷外机用电动液压起翘装置。
背景技术：
目前，军用冲锋舟、快艇、民用小型船等均采用在船体后端设舷外推动设备，简称为舷外机，该机为一体结构，上端为油箱和发动机及操作杆，下端为推进螺旋浆，该机位于船体后端舷外并与船帮轴性连接。在使用时舷外机的大部分位于船底下端，由于河底高低不平，还多有凸出的暗礁和杂物位于河内，所以为了防止船在高速行驶时线外机撞到暗礁和杂物，使得舷外机需要起翘来避免受到撞击而损坏，但稍有不慎，舷外机还会因为撞到暗礁和杂物而损坏。
例如中国实用新型专利《一种新型舷外机用电液起翘装置》，申请号为201620052451.4，公开了包括油缸、活塞、轻型直流电机、电机防护罩、缸阀连接板、齿轮泵、控制阀体以及油腔体的技术方案。虽然上述方案能够实现舷外机的收放升降，但是其液压结构为一次行程的单结构，无法对外力以及提升拉力做到缓冲调整，因此对结构的保护能力不够。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供舷外机用电动液压起翘装置，解决了舷外机上起翘结构的阶梯级伸缩力收放，以及多级受力缓冲的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供舷外机用电动液压起翘装置，包括主油缸、推杆组件、纵倾油缸、贮油箱、电机和齿轮泵组件；所述纵倾油缸同轴配合于主油缸内；纵倾油缸的一端作为活塞端盖与主油缸的内嵌配合；所述推杆组件上的推杆活塞配合于纵倾油缸内，推杆组件依次穿过活塞端盖、主油缸的端盖并伸至主油缸外；活塞端盖上设有控制液压油单向进入纵倾油缸的单向阀；所述推杆活塞上设有两条连通推杆活塞上、下侧内腔的流道；一条流道通过弹簧支撑的钢珠来单向止逆，液压油从推杆活塞上侧内腔向推杆活塞下侧内腔单向流动；另一条流道由单颗钢珠来浮动止逆，液压油从推杆活塞下侧内腔向推杆活塞上侧内腔单向流动；所述活塞端盖上侧的主油缸上开设有有第一油道，活塞端盖下侧的主油缸上开设有有第二油道；所述第一油道、第二油道分别连通所述贮油箱底部的两个油道口；两个油道口上连接齿轮泵；齿轮泵内的齿轮泵组件由所述电机驱动；所述第一油道上设有向下主控阀和向下滑梭活塞；第二油道上设有向上主控阀和向上滑梭活塞。
优选的是，所述推杆活塞通过螺栓固定在所述推杆组件的轴向端面上；螺栓的端头与推杆活塞的端面之间还设有压板垫圈；所述推杆活塞的回转表面与纵倾油缸的内腔壁之间还设有密封圈；所述压板垫圈与推杆活塞的端面之间通过定位销进行限位；所述弹簧的轴孔内套装有钢珠托架。
优选的是，所述齿轮泵位于贮油箱的内腔底部，齿轮泵通过紧固件安装于贮油箱内；所述齿轮泵上设有向下泄压阀和向上泄压阀。
本实用新型的有益效果是：提供舷外机用电动液压起翘装置，其动力传输平稳，能够承载一定的外力干扰，不会因为外力过大而造成结构损伤，具有较高的结构稳定性。同时，本结构也易于维护，维护成本相对可以控制，适合搭载在各类舷外机结构上。
附图说明
图1是本实用新型舷外机用电动液压起翘装置的结构；
图2是电动液压起翘压力吸收结构的结构图；
图3是电动液压起翘压力吸收结构的剖视图；
附图中各部件的标记如下：1、纵倾油缸；2、推杆组件；3、自由活塞；4、推杆活塞；5、单向阀；6、弹簧；7、3/32钢珠；8、钢珠托架；9、1/8钢珠；10、螺栓；11、压板垫圈；12、定位销；13、主油缸；14、贮油箱；15、电机；16、齿轮泵组件；17、齿轮泵；18、向下泄压阀；19、向上泄压阀；20、向下主控阀；21、向下滑梭活塞；22、向上主控阀；23、上滑梭活塞；24、油缸底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本实用新型实施例包括：
舷外机用电动液压起翘装置，包括主油缸13、推杆组件2、纵倾油缸1、贮油箱14、电机15和齿轮泵组件16。纵倾油缸1同轴配合于主油缸13内，纵倾油缸1的一端作为活塞端盖与主油缸13的内嵌配合。推杆组件2上的推杆活塞4配合于纵倾油缸1内，推杆组件2依次穿过活塞端盖、主油缸13的端盖并伸至主油缸13外。
纵倾油缸1为两端封口的密闭缸体，推杆活塞4穿过纵倾油缸1的上端盖配合于纵倾油缸1的内腔中。纵倾油缸1的上端盖还设有一个连通外部且单向进油的单向阀5，单向阀5控制纵倾油缸1外部的液压油进入纵倾油缸1中。推杆活塞4上设有两条连通推杆活塞4上、下侧内腔的流道，两条流道分别为进油道和出油道。出油道通过弹簧6支撑2.381mm的3/32钢珠7来单向止逆，弹簧6的轴孔内套装有钢珠托架8，钢珠托架8顶部圆孔中放置2.381mm的3/32钢珠7，液压油从推杆活塞4上侧内腔向推杆活塞4下侧内腔单向流动。进油道由3.175mm的1/8钢珠9来浮动止逆，液压油从推杆活塞4下侧内腔向推杆活塞4上侧内腔单向流动，在液压油的压力下3.175mm的1/8钢珠9能够单向止逆。推杆活塞4通过螺栓10固定在推杆组件2的轴向端面上，螺栓10的端头与推杆活塞4的端面之间还设有压板垫圈11。推杆活塞4的回转表面与纵倾油缸1的内腔壁之间还设有密封圈，压板垫圈11与推杆活塞4的端面之间通过定位销12进行限位。推杆活塞4的端面上还固定有自由活塞3，自由活塞头3与推杆活塞4分别从相对的两个方向来推动推杆组件2。
由于弹簧6弹力的作用，3/32钢珠7将推杆活塞4上的出油道堵住，当电动液压起翘正常运行时，纵倾油缸1中上、下两部分的液压油不能通过推杆活塞4上相应的流道流动，确保电动液压起翘能正常运行。
当舷外机运行过程中遇到物体时，纵倾油缸1中上部的液压油压力将增大，超过了单向阀5的闭合力，使纵倾油缸1的上端盖上的单向阀5被打开，同时推杆活塞4上的出油道的弹簧6被压缩，导致推杆活塞4上、下两侧的纵倾油缸1导通，纵倾油缸1中上部的液压油通过出油道流入推杆活塞4下部的纵倾油缸1，并产生压力将推杆组件2推高，舷外机也随之升高，有效减轻了舷外机与物体的碰撞，确保了舷外机的航行安全。航行正常后，在舷外机重力作用下，流入推杆活塞4下部纵倾油缸1的液压油通过1/8钢珠9所在进油道流回推杆活塞4上部的纵倾油缸1中，液压油压力将推杆活塞4下压，使推杆活塞4向下移动到原来位置，舷外机也随之恢复原来状态，舷外机与电动液压起翘装置得到有效保护，减轻与物体的碰撞，避免舷外机与电动液压起翘装置不受损坏。
在活塞端盖上侧的主油缸13上开设有有第一油道，活塞端盖下侧的主油缸13上开设有有第二油道。第一油道、第二油道分别连通贮油箱14底部的两个油道口，两个油道口上连接齿轮泵17。齿轮泵17位于贮油箱14的内腔底部，齿轮泵通过紧固件安装于贮油箱14内，齿轮泵17上设有向下泄压阀18和向上泄压阀19。齿轮泵17内的齿轮泵组件16由电机15驱动，第一油道上设有向下主控阀20和向下滑梭活塞21，第二油道上设有向上主控阀22和向上滑梭活塞23。
当按压控制开关“向上”时，电机15带动齿轮顺时针旋转，齿轮泵17将液压油打入向上主控阀22，液压油压力使向上滑梭活塞23开启，使液压油流入贮主油缸13底部，同时齿轮泵17利用真空度打开向下主控阀20和向下滑梭活塞21，将主油缸13上部的液压油吸入齿轮泵17，并且通过齿轮泵17上的补油孔从贮油箱14吸入适量液压油，补充液压系统的油量。
主油缸13底部加压使液压油向上推动纵倾油缸1、自由活塞3、推杆活塞4及油缸底座24，当纵倾油缸1向上移动时，推杆组件2伸展，舷外机向上升起。
当纵倾油缸1达到最高点时，单向阀5被打开，纵倾油缸1内的液压油从单向阀5流入齿轮泵17，再通过齿轮泵17加压流入主油缸13底部，从而进一步加速推杆组件2的伸展。
当按压控制开关“向下”时，电机15带动齿轮逆时针旋转，齿轮泵17将泵到向下主控阀20，液体压力使向下滑梭活塞21开启，使液压油流入主油缸13上部，同时齿轮泵17利用真空度打开向上主控阀22和向上滑梭活塞23，将主油缸13下部的液压油吸入齿轮泵17，并且通过齿轮泵17上的补油孔从贮油箱14吸入适量液压油，补充液压系统的油量。
液压系统的加压使液压油通过单向阀5流入纵倾油缸1，推动推杆活塞4、自由活塞3向下运动，推杆组件2收缩，舷外机向下降低。
当推杆活塞4及自由活塞3到达纵倾油缸底1部时，将油缸底座24按下，纵倾油缸1向下移动，推动推杆组件2进一步下降。
当液压油压力超过10MPa时向上泄压阀开启，液压油流入贮油箱14，从而降低液压系统压力，确保液压起翘不因油压过高而损坏。
在推杆活塞4中设计了压力吸收结构，当舷外机在运行过程中碰到物体时，主油缸13上部的高压液压油推动下纵倾油缸1的单向阀5，使单向阀5导通，从而使纵倾油缸1上部的压力增加，压力吸收结构收缩，推杆组件2和推杆活塞4被推起，将舷外机抬高，缓解了舷外机与物体的冲撞，有效防止电动液压起翘装置损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。