1.一种水下推进器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均设有涵道(2)，所述涵道(2)的两端均安装有第一水下特种推进电机(3)，且两组第一水下特种推进电机(3)为背向设置，所述壳体(1)的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机(5)和第三水下特种推进电机(6)，所述壳体(1)的内部安装有蓄电池盒(7)，所述蓄电池盒(7)的顶部活动连接有电池盒盖(8)，所述电池盒盖(8)的两侧均设有固定装置(9)，所述壳体(1)的两端均安装有摄像机(10)和照明灯(11)，所述壳体(1)的底部安装有声纳传感器(12)，所述壳体(1)的顶部安装有倒顺开关(4)，所述蓄电池盒(7)的内部安装有可拆卸的蓄电池(13)。
2.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述固定装置(9)包括中空缸体(14)，所述中空缸体(14)的内部活动插接有固定杆(15)，所述固定杆(15)上固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的一侧设有弹簧(17)，所述弹簧(17)套接于固定杆(15)的外部，所述固定杆(15)活动插接于限位孔(18)的内部，所述限位孔(18)开设于蓄电池盒(7)上，所述固定杆(15)的端部固定连接有凸起块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述电池盒盖(8)的内部固定连接有卡块(20)，所述卡块(20)活动插接于卡槽(21)的内部，所述卡槽(21)开设于蓄电池盒(7)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种水下推进器，其特征在于：所述卡槽(21)和电池盒盖(8)的内部均安装有密封垫(22)。
5.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有藏线管(23)。
6.根据权利要求1所述的一种水下推进器，其特征在于：所述壳体(1)的两端均设置为椭球形结构。