技术总结
本实用新型公开了一种水下推进器，包括壳体，所述壳体的两侧均设有涵道，所述涵道的两端均安装有第一水下特种推进电机，且两组第一水下特种推进电机为背向设置，所述壳体的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，所述壳体的内部安装有蓄电池盒，所述壳体的两端均安装有摄像机和照明灯，所述壳体的底部安装有声纳传感器，所述蓄电池盒的内部安装有可拆卸的蓄电池。在壳体两侧的涵道中，背向安装第一水下特种推进电机，有利于推进器带动船体进行前后移动，壳体底部的前后和两侧分别安装第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，提高船体的平衡效果。
技术研发人员：李连合;张杰;夏文
受保护的技术使用者：上海誉帆环境科技有限公司
技术研发日：2018.11.20
技术公布日：2019.10.22