一种水下推进器的制作方法

本实用新型涉及船舶推进技术领域，具体为一种水下推进器。

背景技术：

推进器(Propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。推进器控制电路常见于动力推进系统，如水面船只、平台，水下机器人、运动平台以及陆上电机驱动行走平台的推进系统、定位系统。

现有技术中的侧向推进器，通常采用是单螺旋桨，正、反旋转时推力不相等，造成推进效率不一致，在实际使用过程中，易产生旋转尾流，易造船体行进时不稳。为此，我们提出一种水下推进器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下推进器，在壳体两侧的涵道中，背向安装第一水下特种推进电机，有利于推进器带动船体进行前后移动，壳体底部的前后和两侧分别安装第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，以解决上述背景技术中提出造船体行进时不稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下推进器，包括壳体，所述壳体的两侧均设有涵道，所述涵道的两端均安装有第一水下特种推进电机，且两组第一水下特种推进电机为背向设置，所述壳体的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，所述壳体的内部安装有蓄电池盒，所述蓄电池盒的顶部活动连接有电池盒盖，所述电池盒盖的两侧均设有固定装置，所述壳体的两端均安装有摄像机和照明灯，所述壳体的底部安装有声纳传感器，所述壳体的顶部安装有倒顺开关，所述蓄电池盒的内部安装有可拆卸的蓄电池。

优选的，所述固定装置包括中空缸体，所述中空缸体的内部活动插接有固定杆，所述固定杆上固定连接有固定块，所述固定块的一侧设有弹簧，所述弹簧套接于固定杆的外部，所述固定杆活动插接于限位孔的内部，所述限位孔开设于蓄电池盒上，所述固定杆的端部固定连接有凸起块。

优选的，所述电池盒盖的内部固定连接有卡块，所述卡块活动插接于卡槽的内部，所述卡槽开设于蓄电池盒的顶部。

优选的，所述卡槽和电池盒盖的内部均安装有密封垫。

优选的，所述壳体的内部安装有藏线管。

优选的，所述壳体的两端均设置为椭球形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在壳体两侧的涵道中，背向安装第一水下特种推进电机，有利于推进器带动船体进行前后移动，壳体底部的前后和两侧分别安装第二水下特种推进电机和第三水下特种推进电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，提高船体的平衡效果；

2、本实用新型在壳体的两端均安装水下摄像机，通过照明灯在水下照明，用于水下物体检测，挂载水下声纳传感器用于能见度较差时水下物体探测，可拆卸的蓄电池为摄像机、照明灯和声纳传感器提供电力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为图3中A区放大结构示意图；

图5为本实用新型的俯视剖面结构示意图。

图中：1壳体、2涵道、3第一水下特种推进电机、4倒顺开关、5第二水下特种推进电机、6第三水下特种推进电机、7蓄电池盒、8电池盒盖、9固定装置、10摄像机、11照明灯、12声纳传感器、13蓄电池、14中空缸体、15固定杆、16固定块、17弹簧、18限位孔、19凸起块、20卡块、21卡槽、22密封垫、23藏线管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下推进器，包括壳体1，该壳体1用来作为安装第一水下特种推进电机3、第二水下特种推进电机5和第三水下特种推进电机6的载体，带动船体移动，所述壳体1的两侧均设有涵道2，所述涵道2的两端均安装有第一水下特种推进电机3，且两组第一水下特种推进电机3为背向设置，有利于控制第一水下特种推进电机3带动船体前进和后退，所述壳体1的底部两端和两侧分别安装有第二水下特种推进电机5和第三水下特种推进电机6，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，提高船体的平衡效果，所述壳体1的内部安装有蓄电池盒7，所述蓄电池盒7的顶部活动连接有电池盒盖8，所述电池盒盖8的两侧均设有固定装置9，所述壳体1的两端均安装有摄像机10和照明灯11，所述壳体1的底部安装有声纳传感器12，声纳传感器12是直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓，声纳传感器发出一个声波信号，当遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算它的距离及位置超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，所述壳体1的顶部安装有倒顺开关4，它的作用是连通、断开电源或负载，可以使电机正转或反转，主要是给单相、三相电动机做正反转用的电气元件，便于控制第一水下特种推进电机3、第二水下特种推进电机5和第三水下特种推进电机6的转动，所述蓄电池盒7的内部安装有可拆卸的蓄电池13，该蓄电池13有利于向摄像机10、照明灯11和声纳传感器12提供电力。

具体的，所述固定装置9包括中空缸体14，所述中空缸体14的内部活动插接有固定杆15，所述固定杆15上固定连接有固定块16，所述固定块16的一侧设有弹簧17，所述弹簧17套接于固定杆15的外部，所述固定杆15活动插接于限位孔18的内部，所述限位孔18开设于蓄电池盒7上，所述固定杆15的端部固定连接有凸起块19。该固定杆15受到中空缸体14中弹簧17的挤压力，可以插在蓄电池盒7上的限位孔18中，便于将电池盒盖8固定在蓄电池盒7上。

具体的，所述电池盒盖8的内部固定连接有卡块20，所述卡块20活动插接于卡槽21的内部，所述卡槽21开设于蓄电池盒7的顶部。在将电池盒盖8固定在蓄电池盒7上的时候，卡块20接在卡槽21的内部，可以防止蓄电池盒7进水。

具体的，所述卡槽21和电池盒盖8的内部均安装有密封垫22。该密封垫22有利于提高蓄电池盒7的防水效果。

具体的，所述壳体1的内部安装有藏线管23。该藏线管23有利于摄像机10、照明灯11和声纳传感器12连接线的铺设。

具体的，所述壳体1的两端均设置为椭球形结构。使得推进器不易被其他杂物勾住。

工作原理：使用时，将壳体1安装在船体的底部，通过开关4控制第一水下特种推进电机3转动，带动船体进行前进或者后退，通过控制壳体1底部的前后和两侧第二水下特种推进电机5和第三水下特种推进6电机，用来前后左右平衡推进器，自动保持推进器平衡，提高船体的平衡效果，行船的过程中壳体1底部安装的水下摄像机10，通过照明灯11在水下照明，用于水下物体检测，挂载水下声纳传感器12用于能见度较差时水下物体探测，可拆卸的蓄电池13为摄像机10、照明灯11和声纳传感器12提供电力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。