一种船舶用载具半接送运输框的制作方法

本发明涉及车辆运输领域，具体为一种船舶用载具半接送运输框。

背景技术：

众所周知，在日常生活中，人们往往需要利用船舶将车辆跨海或跨河运输至对岸，一般车辆运输至船上均需要船员手动将一块厚重结实的钢板铺在船舶与港口之间的间隙处，操作费时费力；另外，传统的运输方式均需要启动车辆让车辆自己运动至船上，或者利用外力，例如：人工推车、使用吊车等方式运输至船上，对于无法启动的车辆，传统的运输方式既复杂又繁琐，不够便捷，自动化程度低，同时也容易造成现场事故，例如车辆侧翻、车辆行驶撞坏船舶上的设施等等；因此需要设计一种船舶用载具半接送运输框来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种船舶用载具半接送运输框，无需启动车辆就能将车辆运输至船上，同时装置反应灵敏，自动化程度高。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种船舶用载具半接送运输框，包括船身，所述船身的甲板上设有开口向上且开口向右的第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动设有运输框，所述激光传感器内设有开口向上且左右贯穿的第一空腔；

所述船身右侧设有港口，所述港口内设有开口向上且开口向左的第二滑动腔，所述第二滑动腔内设有主动运输车辆至所述第一空腔内的运输机构，所述运输机构包括所述第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设有滑板，所述滑板顶面滑动设有第一磁铁板，所述第一磁铁板上可承载车辆，当所述第一磁铁板向左滑动后，所述第一磁铁板将车辆运输至所述第一空腔内；

所述第一空腔前后端壁设有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔底壁之间设有停船后当所述运输框伸入所述第二滑动腔中时自动开门的挡板机构，所述挡板机构包括所述第二空腔，所述第二空腔内设有第二磁铁板，两个所述第二磁铁板可伸入所述第一空腔中，所述港口顶面前后对称固定设有与所述第二磁铁板相吸的磁铁柱，当所述运输框伸入所述第二滑动腔中后，所述磁铁柱会吸引所述第二磁铁板，所述第二磁铁板此时不封住所述第一空腔右侧开口，所述运输机构上的车辆可通过所述第一空腔上船；

所述第一空腔底壁连通设有开口向右的第三空腔，所述第三空腔左侧端壁连通设有第一滑孔，所述第一滑孔底壁设有当运输完车辆后使所述第二磁铁板伸入所述第一空腔中并防止车辆滑动的传动机构。

进一步地，所述运输机构包括所述滑板，所述滑板与所述第二滑动腔底壁之间连接有第一弹簧，所述第二滑动腔底壁连通设有第二滑孔，所述第二滑孔左右端壁对称设有激光传感器，两个所述激光传感器之间可传输激光信号，所述滑板底面固定设有伸入所述第二滑孔内的第一滑杆，所述滑板左端面固定设有与所述激光传感器电联并可与所述运输框挤压的开关。

进一步地，所述滑板内设有开口向上的第一传动腔，所述第一传动腔后侧端壁固定设有与所述开关电联的第一马达，所述第一马达前端动力连接有伸入所述第一传动腔内的第一主动轴，所述第一主动轴上固定设有第一皮带轮，所述第一马达左侧端壁转动设有向前延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮。

进一步地，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动连接有与所述第一磁铁板底面摩擦接触的皮带，所述第一传动腔左右端壁对称设有与所述第一磁铁板相吸的永磁铁，所述第一磁铁板在所述永磁铁的吸引力作用下始终与所述皮带摩擦接触。

进一步地，所述挡板机构包括所述第二空腔，所述第二空腔底壁设有第二传动腔，所述第二传动腔与所述第二空腔之间转动设有上下延伸的第二转轴，所述第二空腔内的所述第二转轴上固定设有所述第二磁铁板，所述第二磁铁板与所述第二空腔底壁之间连接有第一扭簧。

进一步地，两个所述第二传动腔左侧端壁连通设有一个前后贯穿的第三滑孔，所述第三滑孔内前后对称滑动设有两个分别与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一滑动腔底壁连通设有第三传动腔，所述第三传动腔后侧端壁固定设有第二马达，所述第二马达前端动力连接有第二主动轴，所述第二主动轴上固定设有与所述运输框底面摩擦接触的滚轮。

进一步地，所述传动机构包括所述第一滑孔，所述第一滑孔内滑动设有伸入所述第三空腔内的第二滑杆，所述第二滑杆与所述第一滑孔左端壁之间连接有第二弹簧，所述第二滑杆底壁固定设有第二齿条，所述第一滑孔底壁连通设有第四传动腔，所述第四传动腔后侧端壁转动设有花键套，所述第四传动腔内的所述花键套上固定设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

进一步地，所述第四传动腔前侧端壁内设有第五传动腔，所述第五传动腔与所述第四传动腔之间连通设有第四滑孔，所述第四滑孔内滑动设有与所述花键套啮合的花键轴，所述第五传动腔内的所述花键轴上转动设有棘爪，所述棘爪与所述第五传动腔后侧端壁之间连接有第二扭簧，所述棘爪与所述第五传动腔前端壁之间连接有第三弹簧，所述第五传动腔前侧端壁内设有第六传动腔，所述第六传动腔与所述第五传动腔之间转动设有第三转轴，所述第五传动腔内的所述第三转轴上固定设有与所述棘爪啮合的棘轮，所述第六传动腔内的所述第三转轴上固定设有第三齿轮。

进一步地，所述第六传动腔与所述第三滑孔之间连通设有第五滑孔，所述第五滑孔内滑动设有与所述第三齿轮啮合的第三齿条，所述第三齿条与所述第五滑孔左侧端壁之间连接有第四弹簧，所述第三齿条与所述第一齿条之间添加有液压液。

本发明的有益效果：本发明的装置可在不启动车辆的情况下将车辆主动运输至船上，无需驾驶员启动车辆运动至船上，装置可运输一些无法正常启动的车辆，装置适用范围广泛，同时装置自动开门，省时省力，方便快捷；装置只运输行人时无需启动第一马达，行人可自由步行上下船，装置节能环保，安全可靠；另外，装置运输车辆时，第二磁铁板封住第一空腔防止运输至第一空腔中的车辆滑落，装置安全可靠，可连续运输车辆，自动化程度高，反应灵敏。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的机械结构示意图；

图2是图1中e的放大结构示意图；

图3是图1中d的放大结构示意图；

图4是图1中a-a的结构示意图；

图5是图1中c-c的结构示意图；

图6是图1中b-b的结构示意图；

图7是图6中f-f的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种船舶用载具半接送运输框，包括船身18，所述船身18的甲板上设有开口向上且开口向右的第一滑动腔13，所述第一滑动腔13内滑动设有运输框12，所述激光传感器20内设有开口向上且左右贯穿的第一空腔10；

所述船身18右侧设有港口21，所述港口21内设有开口向上且开口向左的第二滑动腔23，所述第二滑动腔23内设有主动运输车辆至所述第一空腔10内的运输机构92，所述运输机构92包括所述第二滑动腔23，所述第二滑动腔23内滑动设有滑板25，所述滑板25顶面滑动设有第一磁铁板33，所述第一磁铁板33上可承载车辆，当所述第一磁铁板33向左滑动后，所述第一磁铁板33将车辆运输至所述第一空腔10内；

所述第一空腔10前后端壁设有第二空腔49，所述第二空腔49与所述第一空腔10底壁之间设有停船后当所述运输框12伸入所述第二滑动腔23中时自动开门的挡板机构91，所述挡板机构91包括所述第二空腔49，所述第二空腔49内设有第二磁铁板30，两个所述第二磁铁板30可伸入所述第一空腔10中，所述港口21顶面前后对称固定设有与所述第二磁铁板30相吸的磁铁柱32，当所述运输框12伸入所述第二滑动腔23中后，所述磁铁柱32会吸引所述第二磁铁板30，所述第二磁铁板30此时不封住所述第一空腔10右侧开口，所述运输机构92上的车辆可通过所述第一空腔10上船；

所述第一空腔10底壁连通设有开口向右的第三空腔11，所述第三空腔11左侧端壁连通设有第一滑孔40，所述第一滑孔40底壁设有当运输完车辆后使所述第二磁铁板30伸入所述第一空腔10中并防止车辆滑动的传动机构90。

所述运输机构92包括所述滑板25，所述滑板25与所述第二滑动腔23底壁之间连接有第一弹簧24，所述第二滑动腔23底壁连通设有第二滑孔19，所述第二滑孔19左右端壁对称设有激光传感器20，两个所述激光传感器20之间可传输激光信号，所述滑板25底面固定设有伸入所述第二滑孔19内的第一滑杆22，所述滑板25左端面固定设有与所述激光传感器20电联并可与所述运输框12挤压的开关26。

所述滑板25内设有开口向上的第一传动腔38，所述第一传动腔38后侧端壁固定设有与所述开关26电联的第一马达35，所述第一马达35前端动力连接有伸入所述第一传动腔38内的第一主动轴37，所述第一主动轴37上固定设有第一皮带轮36，所述第一马达35左侧端壁转动设有向前延伸的第一转轴27，所述第一转轴27上固定设有第二皮带轮28。

所述第二皮带轮28与所述第一皮带轮36之间传动连接有与所述第一磁铁板33底面摩擦接触的皮带34，所述第一传动腔38左右端壁对称设有与所述第一磁铁板33相吸的永磁铁39，所述第一磁铁板33在所述永磁铁39的吸引力作用下始终与所述皮带34摩擦接触，当所述第一磁铁板33上只承载行人时，所述滑板25在重力作用下下滑距离较小，此时所述滑板25带动所述第一滑杆22下滑后不会阻挡两个所述激光传感器20之间传输激光信号，所述开关26不会通电，随后所述运输框12挤压所述开关26后，所述第一马达35不会启动，即所述运输机构92不会主动运输普通行人，当所述第一磁铁板33上承载了车辆时，所述滑板25在重力作用下下滑距离较大，所述滑板25带动所述第一滑杆22下滑阻挡两个所述激光传感器20之间传输激光信号，此时所述开关26通电，当所述运输框12挤压所述开关26后，所述开关26会使所述第一马达35启动，所述第一马达35启动后带动所述第一主动轴37转动，所述第一主动轴37转动带动所述第一皮带轮36转动，所述第一皮带轮36通过所述皮带34带动所述第一磁铁板33向左滑动，此时所述第一磁铁板33上的车辆开始向左运输至所述第一空腔10内。

所述挡板机构91包括所述第二空腔49，所述第二空腔49底壁设有第二传动腔56，所述第二传动腔56与所述第二空腔49之间转动设有上下延伸的第二转轴31，所述第二空腔49内的所述第二转轴31上固定设有所述第二磁铁板30，所述第二磁铁板30与所述第二空腔49底壁之间连接有第一扭簧29。

两个所述第二传动腔56左侧端壁连通设有一个前后贯穿的第三滑孔52，所述第三滑孔52内前后对称滑动设有两个分别与所述第一齿轮55啮合的第一齿条53，所述第一滑动腔13底壁连通设有第三传动腔17，所述第三传动腔17后侧端壁固定设有第二马达15，所述第二马达15前端动力连接有第二主动轴16，所述第二主动轴16上固定设有与所述运输框12底面摩擦接触的滚轮14，当所述船身18靠近所述港口21后，船员将所述第二马达15启动，所述第二马达15启动后带动所述第二主动轴16转动，所述第二主动轴16带动所述滚轮14转动，所述滚轮14带动所述运输框12向右滑动，当所述运输框12带动所述第二磁铁板30与所述磁铁柱32位于同一平面上时，所述磁铁柱32会吸引所述第二磁铁板30，所述第二磁铁板30会绕所述第二转轴31偏转，所述第二磁铁板30偏转后不再位于所述第一空腔10内，此时所述第二磁铁板30不再封住所述第一空腔10，所述第一磁铁板33上的行人与车辆可通过所述第一空腔10上船。

所述传动机构90包括所述第一滑孔40，所述第一滑孔40内滑动设有伸入所述第三空腔11内的第二滑杆42，所述第二滑杆42与所述第一滑孔40左端壁之间连接有第二弹簧41，所述第二滑杆42底壁固定设有第二齿条43，所述第一滑孔40底壁连通设有第四传动腔57，所述第四传动腔57后侧端壁转动设有花键套59，所述第四传动腔57内的所述花键套59上固定设有与所述第二齿条43啮合的第二齿轮58。

所述第四传动腔57前侧端壁内设有第五传动腔44，所述第五传动腔44与所述第四传动腔57之间连通设有第四滑孔60，所述第四滑孔60内滑动设有与所述花键套59啮合的花键轴45，所述第五传动腔44内的所述花键轴45上转动设有棘爪46，所述棘爪46与所述第五传动腔44后侧端壁之间连接有第二扭簧64，所述棘爪46与所述第五传动腔44前端壁之间连接有第三弹簧66，所述第五传动腔44前侧端壁内设有第六传动腔62，所述第六传动腔62与所述第五传动腔44之间转动设有第三转轴48，所述第五传动腔44内的所述第三转轴48上固定设有与所述棘爪46啮合的棘轮47，所述第六传动腔62内的所述第三转轴48上固定设有第三齿轮63。

所述第六传动腔62与所述第三滑孔52之间连通设有第五滑孔50，所述第五滑孔50内滑动设有与所述第三齿轮63啮合的第三齿条61，所述第三齿条61与所述第五滑孔50左侧端壁之间连接有第四弹簧65，所述第三齿条61与所述第一齿条53之间添加有液压液51，当所述第一磁铁板33向左滑动时，所述第一磁铁板33伸入所述第三空腔11中并挤压所述第二滑杆42，所述第二滑杆42带动所述第二齿条43向左滑动，所述第二齿条43带动所述第二齿轮58转动，所述第二齿轮58带动所述花键套59转动，所述花键套59带动所述花键轴45转动，所述花键轴45带动所述棘爪46转动，所述棘爪46带动所述棘轮47转动，所述棘轮47带动所述第三齿轮63转动，所述第三齿轮63带动所述第三齿条61向右滑动，所述第三齿条61通过所述液压液51带动所述第一齿条53滑动，当所述第一齿条53滑动后，所述第一齿条53带动所述第一齿轮55转动，所述第一齿轮55带动所述第二磁铁板30偏转再次伸入所述第一空腔10中，此时运输至所述第一空腔10中的车辆右侧尾部可与所述第二磁铁板30抵接，即此时所述第二磁铁板30封住所述第一空腔10防止运输至所述第一空腔10中的车辆滑落，随后船员启动所述第二马达15反转，所述滚轮14带动所述运输框12向左滑动，当所述花键轴45与所述运输框12后侧端壁挤压时，所述花键轴45受到挤压向前滑动，所述花键轴45带动所述棘爪46向前滑动，所述棘爪46向前滑动后不再与所述棘轮47啮合，此时所述第三齿条61可在所述第四弹簧65弹力下回归初始状态，此时所述挡板机构91回归初始状态。

整个设备的机械动作的顺序：

1：当所述船身18靠近所述港口21后，船员启动所述第二马达15，此时所述第二马达15带动所述第二主动轴16转动，所述第二主动轴16带动所述滚轮14转动，所述滚轮14可带动所述运输框12向右滑动伸入所述第二滑动腔23中，当所述运输框12带动所述第二磁铁板30与所述磁铁柱32位于同一平面上时，所述磁铁柱32会吸引所述第二磁铁板30，所述第二磁铁板30会绕所述第二转轴31偏转，所述第二磁铁板30偏转后不再位于所述第一空腔10内，此时所述第二磁铁板30不再封住所述第一空腔10，所述第一磁铁板33上的行人与车辆可通过所述第一空腔10上船，装置自动开门，省时省力，方便快捷；

2：当所述第一磁铁板33上承载行人时，当所述第一磁铁板33上只承载行人时，所述滑板25在重力作用下下滑距离较小，此时所述滑板25带动所述第一滑杆22下滑后不会阻挡两个所述激光传感器20之间传输激光信号，所述开关26不会通电，随后所述运输框12挤压所述开关26后，所述第一马达35不会启动，即所述运输机构92不会主动运输普通行人，装置只运输行人时无需启动第一马达，行人可自由步行上下船，装置节能环保，安全可靠；

3：当所述第一磁铁板33上承载了车辆时，所述滑板25在重力作用下下滑距离较大，所述滑板25带动所述第一滑杆22下滑阻挡两个所述激光传感器20之间传输激光信号，此时所述开关26通电；

4：随着所述运输框12向右滑动，所述运输框12向右滑动会与所述开关26挤压，当所述运输框12挤压所述开关26后，所述开关26会使所述第一马达35启动，所述第一马达35启动后带动所述第一主动轴37进行一次正反转，所述第一主动轴37转动带动所述第一皮带轮36转动，所述第一皮带轮36通过所述皮带34带动所述第一磁铁板33向左滑动，此时所述第一磁铁板33上的车辆开始向左运输至所述第一空腔10内，装置主动将车辆运输至船上，无需驾驶员启动车辆运动至船上，装置可运输一些无法正常启动的车辆，装置适用范围广泛；

5：随后所述第一磁铁板33向左滑动，所述第一磁铁板33伸入所述第三空腔11中并挤压所述第二滑杆42，所述第二滑杆42带动所述第二齿条43向左滑动，所述第二齿条43带动所述第二齿轮58转动，所述第二齿轮58带动所述花键套59转动，所述花键套59带动所述花键轴45转动，所述花键轴45带动所述棘爪46转动，所述棘爪46带动所述棘轮47转动，所述棘轮47带动所述第三齿轮63转动，所述第三齿轮63带动所述第三齿条61向右滑动，所述第三齿条61通过所述液压液51带动所述第一齿条53滑动，当所述第一齿条53滑动后，所述第一齿条53带动所述第一齿轮55转动，所述第一齿轮55带动所述第二磁铁板30偏转再次伸入所述第一空腔10中，此时运输至所述第一空腔10中的车辆右侧尾部可与所述第二磁铁板30抵接，即此时所述第二磁铁板30封住所述第一空腔10防止运输至所述第一空腔10中的车辆滑落，装置安全可靠；

6：随后船员启动所述第二马达15反转，所述滚轮14带动所述运输框12向左滑动，同时所述第一马达35带动所述第一主动轴37反转，即所述运输机构92回归初始状态，当所述花键轴45与所述运输框12后侧端壁挤压时，所述花键轴45受到挤压向前滑动，所述花键轴45带动所述棘爪46向前滑动，所述棘爪46向前滑动后不再与所述棘轮47啮合，此时所述第三齿条61可在所述第四弹簧65弹力下回归初始状态，此时所述挡板机构91回归初始状态，装置可连续运输车辆，自动化程度高，反应灵敏。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。