一种旋转伸缩臂的制作方法

本实用新型涉及船舶除锈技术领域，特别是涉及一种旋转伸缩臂。

背景技术：

现有的船舶清理大多采用人工手持式清洗，但人工清洗劳动强度大，清理效率低，如果需要固定角度清洗，由于喷头喷出高压水产生的反作用力很大，人体不易承受，且举的时间长，会造成手臂酸痛，因此需要一种能够多角度清理、又能固定角度清理的装置，来减轻人工负担。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种旋转伸缩臂，既能多角度清理、又能固定角度清理，技术效果：除锈效果好，方便快捷，拆卸方便，重量轻、提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种旋转伸缩臂，包括角度控制机构、摆动机构、移动机构，所述角度控制机构一侧设置有移动机构、摆动机构，所述摆动机构与角度控制机构下部连接，所述摆动机构上部与移动机构活动连接，所述移动机构与角度控制机构连接。

优选的，所述移动机构包括滑条、滑块、t型台、矩形管三、固定杆、挡板一，所述固定杆两端分别连接有挡板一，所述固定杆上端面与滑条连接，所述滑条两侧分别设置有滑块，所述t型台与滑块上端面连接，所述t型台上端面与矩形管三一侧下端面连接，所述矩形管三另一侧穿过固定杆一侧挡板一。

优选的，所述滑块与挡板一之间设置有拉簧。

优选的，所述摆动机构包括矩形管二、横板一、支撑板一、长轴、支撑板二、横板二，所述矩形管二一侧固定在角度控制机构上，所述矩形管上端面与横板一下端面连接，所述横板一上端面两侧分别与支撑板一一侧连接，所述支撑板一另一侧与通过长轴与支撑板二一侧活动连接，所述横板二下端面两侧分别与支撑板二另一侧连接。

优选的，所述角度控制机构包括回转盘、控制开关、u型板、l型板、圆管，所述固定杆一侧下端面与u型板上端面固接，所述l型板一侧与固定杆一端固接，所述l型板另一侧与圆管连接，所述控制开关一端与回转盘活动连接，所述控制开关另一端与圆管连接。

优选的，所述回转盘包括弧形板、矩形管一、矩形板、圆孔一、圆孔二，所述矩形管一中部与矩形板一侧连接，所述矩形板另一侧与矩形管一两端均通过弧形板连接，所述矩形板上设置有圆孔二，所述弧形板上设置有圆孔一，所述控制开关与圆孔一配合使用。

优选的，所述控制开关包括卡销、滑轮、l型开关、短管、拉索，所述卡销穿过u型板侧壁与圆孔一连接，所述短管一侧与u型板下端面连接，所述短管另一侧套装有滑轮，所述l型开关穿过圆管一侧，并与圆管活动连接，所述拉索一端与卡销连接，所述拉索另一端经过滑轮与l型开关连接。

优选的，所述移动机构上设置有防护机构。

优选的，所述防护机构包括壳体一、壳体二、挡板二，所述壳体一两端分别与挡板一连接，所述矩形管三一侧套装有挡板二，所述挡板二与挡板一之间设置有壳体二。

优选的，所述固定杆一侧设置有梯形挡块。有益效果:本实用新型与现有技术区别在于:

一、本实用新型通过支撑板一与通过长轴与支撑板二活动连接，实现旋转伸缩臂上下大范围移动，从而实现旋转喷头大范围清洗，清洗效果好。

二、本实用新型通过回转盘和控制开关，来控制旋转喷头喷射角度，无需人工手持固定，不会造成由于旋转喷头喷出高压水的反作用力下导致人员受伤，安全系数更高。

三、本实用新型通过壳体一、壳体二，防止清理后的污水、锈等渣滓流入设备内部，防止设备损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动机构结构示意图；

图3为本实用新型摆动机构结构示意图；

图4为本实用新型角度控制机构结构示意图；

附图标记：角度控制机构1、回转盘11、弧形板111、矩形管一112、矩形板113、圆孔一114、圆孔二115、控制开关12、卡销121、滑轮122、l型开关123、短管124、u型板13、l型板14、圆管15、摆动机构2、矩形管二21、横板一22、支撑板一23、长轴24、支撑板二25、横板二26、移动机构3、滑条31、滑块32、t型台33、矩形管三34、固定杆35、梯形挡块36、安装板37、挡板一38、防护机构4、壳体一41、壳体二42、挡板二43。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1-4所示的一种旋转伸缩臂，包括角度控制机构1、摆动机构2、移动机构3、防护机构4，所述角度控制机构1前侧上下依次设置有移动机构3、摆动机构2，所述摆动机构2后侧与角度控制机构1下部连接，所述摆动机构2上部与移动机构3下部活动连接，所述移动机构3与角度控制机构1连接，所述移动机构3上设置有防护机构4。

如图2所示，所述移动机构3包括滑条31、滑块32、t型台33、矩形管三34、固定杆35、安装板37、挡板一38、拉簧（图中未示出），所述固定杆35左右两端分别与挡板一38固接，所述固定杆35上端面前后两侧分别与两根滑条31连接，两根所述滑条31左右两侧分别设置有滑块32，所述滑块32与滑条31滑动连接，位于固定杆35左侧的滑块32与固定杆35左侧的挡板一38之间设置有拉簧，作用是当旋转喷头喷出高压水时对矩形管三34产生反作用力，通过滑块32与滑条31之间的滑动来缓解高压水的反作用力，通过拉簧来抵消旋转喷头的反作用力，优选的，所述固定杆35左侧设置有梯形挡块36，所述梯形挡块36面向t型台33方向设置有软性垫，所述梯形挡块36位于两根滑条31之间，作用是当反作用力过大时，通过梯形挡块36挡住滑块32上连接t型台33，所述t型台33前后两侧下端面分别与位于滑条31同侧的两个滑块32上端面固接，两个所述t型台33上端面分别与矩形管三34右侧下端面固接，所述矩形管三34左侧穿过固定杆35左侧挡板一38与安装板37右端面连接，所述安装板37左端面与清洗机构5连接。

如图3所示，所述摆动机构2包括矩形管二21、横板一22、支撑板一23、长轴24、支撑板二25、横板二26，所述矩形管二21后侧固定在角度控制机构1下部，所述矩形管二21上端面与横板一22下端面通过螺栓固定连接，所述横板一22上端面前后两侧分别与支撑板一23下端部连接，所述支撑板一23上端部通过长轴24与支撑板二25下端部活动连接，作用是使旋转伸缩臂可上下移动，所述长轴24两端通过卡簧固定，所述横板二26下端面前后两侧分别与支撑板二25上端部连接。

如图4所示，所述角度控制机构1包括回转盘11、控制开关12、u型板13、l型板14、圆管15，所述固定杆35右侧下端面与u型板14上端面固接，所述l型板15上侧壁与固定杆35右端固接，所述l型板下侧壁中心处与圆管16固定连接，所述控制开关12左端与回转盘11活动连接，所述控制开关12右端与圆管16连接。

如图4所示，所述回转盘11包括弧形板111、矩形管一112、矩形板113、圆孔一114、圆孔二115，所述矩形管一112中间处垂直固接有矩形板113，所述矩形板113顶部与矩形管一112两端分别通过弧形板111连接，所述矩形板113上设置有多个圆孔二115，用于将旋转伸缩臂固定在设备上，所述弧形板11上设置有多个圆孔一113，所述控制开关12与圆孔一113配合使用，作用是可以使移动机构3能够180°旋转，清洁范围更大，效果更好。

如图4所示，所述控制开关12包括卡销121、滑轮122、l型开关123、短管124、拉索（图中未示出），所述卡销121穿过u型板14前侧壁中心处与圆孔一114活动连接，所述卡销121为弹簧插销，所述短管124上端与u型板13下端面连接，所述短管124下端部套装有滑轮122，所述l型开关123穿过圆管15右侧，并通过轴与圆管15活动连接，所述拉索左端与卡销121前端连接，所述拉索右端绕过滑轮122与l型开关123前侧连接。

如图1所示，所述防护机构4包括壳体一41、壳体二42、挡板二43，所述壳体一41左右两端分别与挡板一38连接，作用是保护壳体一41内部设备，防止清理时的污水，锈等物质造成内部设备损坏，所述矩形管三34左侧套装有挡板二43，所述挡板二43与固定杆35左侧挡板一38之间设置有壳体二42，所述壳体二42为风琴防护罩，作用是保护壳体二42内部设备，且不影响旋转伸缩臂伸缩。

使用时，操作人员通过矩形板上的圆孔二将旋转伸缩臂固定在设备上，通过控制l型开关连接的拉索拉动卡销，通过上下移动圆管，使得旋转伸缩臂在摆动机构的作用下根据需要可上下移动，当到达指定位置时，松开l型开关，松开拉索将卡销插入圆孔一使得旋转伸缩臂固定在所需的角度，防护装置上的防护柱预先接触需要除锈的船舶外壁上，在弹性件压缩的作用下，使护仓上的万向轮与需要除锈的船舶外壁接触，将外部高压水连接到水冲压密封机构，高压水进入旋转喷头内部管道，经有喷嘴一和喷嘴二喷出，实现全部清洗，由于喷嘴一的倾斜角度，在高压水反作用力下带动旋转喷头旋转，使除锈效果更好，除锈的杂质部分通过护仓底部的圆孔二连通的排料系统吸出，

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”、“固定连接”、“固接”、“活动连接”等术语应做广义理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。