技术特征：
1.一种动态船舶预警提示系统，其包括：设置于船体(1)内的控制器和报警单元，所述船体(1)包括倾斜段(35)和垂直段(3)，垂直段(3)位于倾斜段(35)的下端，在垂直段(3)上滑动套设有滑动旋转环体(4)，滑动旋转环体(4)上固定设置有推进器(5)，其特征在于：所述滑动旋转环体(4)包括内环段(6)和外环段(7)，所述外环段(7)能够相对内环段(6)转动，所述外环段(7)为可变形环体，所述推进器(5)固定设置于外环段(7)上，所述内环段(6)内设置有蓄能齿轮组(8)，在船体(1)的垂直段(3)的周向上转动设置有若干旋转板组(10)，在旋转板组(10)和垂直段(3)之间设置有膨胀气囊(11)，所述内环段(6)内设置有充气组件(9)，在滑动旋转环体(4)碰到障碍物(38)后，所述障碍物(38)使得外环段(7)相对内环段(6)进行转动，所述控制器向报警单元发送报警信号，所述报警单元进行报警，同时，所述蓄能齿轮组(8)内的蓄能弹簧(24)发生变形进行蓄能，所述推进器(5)相对船体(1)偏转一定角度，所述外环段(7)驱动所述充气组件(9)向膨胀气囊(11)内充入气体，膨胀气囊(11)带动旋转板组(10)进行转动，最终使得旋转板组(10)展开，展开的旋转板组(10)驱动内环段(6)向上滑动，偏转的推进器(5)以及上滑的滑动旋转环体(4)使得船舶脱离障碍物(38)，所述蓄能弹簧(24)释放能量，使得外环段(7)反向旋转复位，推进器(5)从偏转位置复位，继续推进船舶在水流(2)内航行，同时控制器控制报警单元停止报警。2.如权利要求1所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述蓄能齿轮组(8)包括旋转齿轮(22)、齿轮轴(23)和蓄能弹簧(24)，所述齿轮轴(23)位于所述旋转齿轮(22)的上下两端，且所述齿轮轴(23)转动设置于所述内环段(6)内，所述蓄能弹簧(24)位于旋转齿轮(22)的一侧，在旋转齿轮(22)的上端设置有弹簧固定孔一(25)，在内环段(6)的一侧设置有弹簧固定孔二(26)，蓄能弹簧(24)的两端分别通过弹簧固定孔一(25)和弹簧固定孔二(26)连接于所述旋转齿轮(22)和所述内环段(6)。3.如权利要求2所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述外环段(7)的内侧设置有齿形槽(32)，在齿形槽(32)的侧面设置有齿条(33)，所述旋转齿轮(22)伸入所述齿形槽(32)内，且所述旋转齿轮(22)与所述齿条(33)啮合。4.如权利要求1所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述旋转板组(10)包括转动轴(31)、竖板(29)和横板(30)，所述竖板(29)的上端通过转动轴(31)转动设置于船体(1)的垂直段(3)，所述横板(30)固定设置于竖板(29)的下端，且所述横板(30)抵靠于所述内环段(6)的下端。5.如权利要求3所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述齿形槽(32)内与所述充气组件(9)相对应的位置处设置有驱动凸块(12)，所述充气组件(9)包括充气泵(13)、气管一(14)、气管二(15)和气管接头组件(16)，所述充气泵(13)固定设置于内环段(6)内侧，所述气管一(14)的两端分别连接气泵(13)和气管接头组件(16)的一端，所述气管二(15)的两端分别连接气管接头组件(16)的另一端以及膨胀气囊(11)，所述气管接头组件(16)固定设置于内环段(6)内侧，其包括接头管体(17)、阀板(18)、接触杆(19)和复位弹簧(20)，所述阀板(18)竖直滑动设置于所述接头管体(17)内，所述接触杆(19)固定设置于所述阀板(18)的上端，所述复位弹簧底端固定设置于所述接头管体(17)内，且复位弹簧顶端固定设置于所述阀板(18)的底端，所述复位弹簧(20)驱动所述阀板(18)向上滑动，所述接触杆(19)的顶端抵触所述驱动凸块(12)。6.如权利要求5所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述驱动凸块(12)为
圆弧凸台结构，中间最厚、两边逐渐变薄，接触杆(19)位于驱动凸块(12)中间位置时，所述阀板(18)能够封闭所述接头管体(17)，接触杆(19)在位于驱动凸块(12)的两端时，阀板(18)向上滑动，且接头管体(17)内的开度最大。7.如权利要求6所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：在充气组件(9)向膨胀气囊(11)内充气时，所述膨胀气囊(11)开始膨胀，驱动所述旋转板组(10)绕着转动轴(31)转动，使得旋转板组(10)绕着转动轴(31)展开，展开的旋转板组(10)驱动所述滑动旋转环体(4)向上滑动，位于船体(1)的倾斜段(35)和垂直段(3)的交界处。8.如权利要求1所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：为了能够测量出船舶的深度，在船体(1)垂直段(3)的底端或者推进器(5)上设置有水压传感器(28)，所述水压传感器(28)能够将测量到的水压数据传递给控制器，然后将水压数据通过计算后得出水深数据。9.如权利要求5所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：在充气组件(9)内还设置有气管三(36)，所述气管三(36)一端连接于充气泵(13)的另一端，所述气管三(36)的另一端连接所述膨胀气囊(11)，在所述气管三(36)上设置有电磁阀(37)，所述电磁阀(37)能够打开或关闭所述气管三(36)，所述电磁阀(37)的动作由所述控制器进行控制。10.如权利要求5所述的一种动态船舶预警提示系统，其特征在于：所述接触杆(19)为伸缩杆，所述控制器能够控制所述伸缩杆的伸缩量，所述复位弹簧(20)的下侧固定于压板(34)，所述压板(34)和所述接头管体(17)之间设置有压力传感器(27)，所述伸缩杆的伸缩量能够通过压力传感器(27)感测的压力大小进行动态调节，最终使得所述阀板(18)处于封闭所述接头管体(17)的状态，从而保证膨胀气囊(11)内的气压过高。
技术总结
本发明的动态船舶预警提示系统，考虑到船舶由于吃水深度变化而下沉的过程中有可能会触碰到水底障碍物如礁石等的情况，在船舶触碰到障碍物时能够进行报警，且能够自动的改变船舶推进器的角度以及高度，偏转的船舶推进器能够帮助船舶进行转弯，上浮的船舶推进器能够使得动力更加强劲且能够使得船舶远离障碍物，同时，安装船舶推进器的环体包括内环段和外环段，转动的外环段还能够对船舶底部的膨胀气囊进行充气，充气的膨胀气囊又会驱动船舶推进器上移，在改变船舶浮力的同时，也使得船舶推进器能够位于合适的高度，使得船舶能够获得最佳的驱动力，使得船舶能够实时动态的进行预警，保证船舶运行安全。保证船舶运行安全。保证船舶运行安全。
技术研发人员：孙琴霞 孙先栋 侯正大
受保护的技术使用者：孙先栋 侯正大
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/3/30