之间、球形中壳与球形外壳之间均设有一对对称的限位缓冲装置，球形内壳与球形中壳之间的限位缓冲装置连线与球形内壳与球形中壳之间接轴组件的轴线垂直，球形中壳与球形外壳之间的限位缓冲装置连线与球形中壳与球形外壳连接轴线垂直； 所述所述球形内壳设有内舱口，球形中壳设有中舱口，球形外壳设有外舱口，内舱口、中舱口和外舱口都装有圆形舱盖；内舱盖(212)通过内舱盖连接销轴组件(213)与内壳内壁相连，通过装在内壳内壁上的内舱盖压板(93)压紧，由O型密封圈(211)密封；中舱盖(202)通过中舱盖连接销轴组件(203)与内壳外壁相连，通过装在中壳外壁上的中舱盖压板(82)压紧，由O型密封圈(201)密封；外舱盖(192)通过外舱盖连接销轴组件(193)与外壳外壁相连，通过装在外壳外壁上的外舱盖压板(72)压紧，由O型密封圈(191)密封； 通过内舱软管与接头组件(14)连接内舱盖管接头(101)与外舱盖管接头(121)将球形内壳内部的内舱与外部的辅助潜水器相连，维持球形内壳内部的内舱一个标准大气压；通过中舱软管与接头组件(13)连接中舱盖管接头(111)与外舱盖管接头(121)将球形内壳与球形中壳之间中舱与外部的辅助潜水器相连，维持球形内壳与球形中壳之间中舱的真空；通过外舱盖管接头(121)将中壳与外壳之间的外舱与外部的辅助潜水器相连，维持中壳与外壳之间的外舱气压为潜水器工作水深处外部水压的一半；所述外舱盖管接头(121)为三层嵌套式金属接头，内、中、外三层分别通过金属软管与内舱、中舱、外舱相连；所述内舱盖管接头(101)、中舱盖管接头(111)和外舱盖管接头(121)均通过螺纹分别与内舱盖(212)、中舱盖(202)和外舱盖(192)连接并由O型密封圈密封。2.根据权利要求1所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述球形中壳与球形外壳之间的两对连接轴组件结构尺寸相同，连接轴组件包括弹簧阻尼器(151，161)、支座(152，162)、连接轴(153，163)、滑动轴承(157，167)、内轴瓦(156，166)、外轴瓦(158，168)、轴承压板(154，164)和螺钉(155，165);所述滑动轴承(157，167)通过轴承压板(154，164)与螺钉(155，165)固定在连接轴(153，163)上，所述滑动轴承(157，167)的内壁与连接轴(153，163)之间设有内轴瓦(156，166)，所述连接轴(153，163)支撑在球形中壳的外壁上，所述支座(152，162)支撑在球形外壳的内壁上，所述滑动轴承(157，167)的外壁与支座(152，162)之间设有外轴瓦(158，168)，所述弹簧阻尼器(151，161)装在支座(152，162)夕卜侧且两端分别顶紧连接轴(153，163)和支座(152，162)的凸台； 所述球形内壳与球形中壳之间的两对连接轴组件结构尺寸相同，连接轴组件包括弹簧阻尼器(171，181)、支座(172，182)、连接轴(173，183)、滑动轴承(177，187)、内轴瓦(176，186)、外轴瓦(178，188)、轴承压板(174，184)和螺钉(175，185);所述滑动轴承(177，187)通过轴承压板(174，184)与螺钉(175，185)固定在连接轴(173，183)上，所述滑动轴承(177，187)的内壁与连接轴(173，183)之间设有内轴瓦(176，186)，所述连接轴(173，183)支撑在球形内壳的外壁上，所述支座(172，182)支撑在球形中壳的内壁上，所述滑动轴承(177，187)的外壁与支座(172，182)之间设有外轴瓦(178，188)，所述弹簧阻尼器(171，181)装在支座(172，182)外侧且两端分别顶紧连接轴(173，183)和支座(172，182)的凸台。3.根据权利要求1所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述球形内壳与球形中壳之间的一对限位缓冲装置结构尺寸相同，限位缓冲装置包括上支撑板(221，231)、中支撑板(225，235)、下支撑板(229，239)和上液压阻尼器(223，233)和下液压阻尼器(227，237)，所述中支撑板(225，235)与球形内壳外壁焊接，所述上支撑板(221，231)、下支撑板(229,239)分别设于连接在球形中壳内壁的下支撑板上支座(2210，2310)、下支撑板下支座(2211,2311)上，上液压阻尼器(223,233)和下液压阻尼器(227,237)以中支撑板(225，235)对称布置，上液压阻尼器(223，233)和下液压阻尼器(227，237)的一端通过万向节与中支撑板(225，235)连接，上液压阻尼器(223，233)的另一端通过万向节与上支撑板(221,231)连接，下液压阻尼器(227,237)的另一端通过万向节与下支撑板(229,239)连接; 所述球形中壳与球形外壳之间的一对限位缓冲装置结构尺寸相同，限位缓冲装置包括上支撑板(241，251)、中支撑板(245，255)、下支撑板(249，259)、上液压阻尼器(243，253)和下液压阻尼器(247，257)，所述中支撑板(245，255)与球形内壳外壁焊接，所述上支撑板(241，251)、下支撑板(249,259)分别设于连接在球形中壳内壁的下支撑板上支座(2410，2510)、下支撑板下支座(2411,2511)上，上液压阻尼器(243, 253)和下液压阻尼器(247，257)以中支撑板(245，255)对称布置，上液压阻尼器(243，253)和下液压阻尼器(247，257)的一端通过万向节与中支撑板(245，255)连接，上液压阻尼器(243，253)的另一端通过万向节与上支撑板(241，251)连接，下液压阻尼器(247，257)的另一端通过万向节与下支撑板(249，259)连接。4.根据权利要求1、2或3所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述内舱盖压板(93)通过心轴组件(91)与内壳相连，由螺钉组件(92)压紧；所述中舱盖压板(82)通过心轴组件(81)与中壳相连，由螺钉组件(83)压紧；所述外舱盖压板(72)通过心轴组件(73)与外壳相连，由螺钉组件(71)顶紧。5.根据权利要求1、2或3所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述球形内壳、球形中壳、球形外壳壳体的直径D1、D2、D3之间的比例关系为2:3:4，所述球形内壳的直径为2.2 ?3.1m06.根据权利要求5所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述内舱口、中舱口和外舱口的直径H L3之间的比例关系为1:1:2，内舱口的直径为0.7m?1.lm。7.根据权利要求3所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述下支撑板上支座(2210，2310,2410, 2510)、下支撑板下支座(2211，2311,2411, 2511)由两个对称的半支座组成，两个半支座分别焊在对应的半球壳的边缘，在将两个半球壳装配成完整的球壳时，上支撑板(221，231，241，251)、下支撑板(229，239，249，259)分别卡入对应的两个半支座。8.根据权利要求1、2或3所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述球形内壳、球形中壳、球形外壳的底部均放置配重。9.根据权利要求2所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述滑动轴承(157，167，177，187)为整体式自润滑轴承。10.根据权利要求2所述的一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，所述弹簧阻尼器(151，161，171，181)改用橡胶阻尼器。
【专利摘要】本发明公开了一种自平衡耐压壳装置，属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统，提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性，改善了舱内的噪音，提高了潜航员工作环境的舒适性；提高了潜水器工作的安全性，扩宽了材料的可选择范围，减小了壳体的厚度，降低了壳体的加工难度。
【IPC分类】B63B3/13
【公开号】CN105197183
【申请号】CN201510586853
【发明人】戴米格, 张建, 周通, 张纬光, 张兵, 冯赛赛, 苏世杰, 张奔, 唐文献
【申请人】江苏科技大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月15日