一种铰接立柱塔式系泊装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种铰接立柱塔式系泊装置，其包括基座、位于水面下的连接臂机构、船艏浮筒机构和船艉浮筒机构；基座的下部固定到海底；连接臂机构包括连接臂和固定在连接臂上的配重，连接臂的艏端能转动地连接到基座，其艉端为连接臂上远离基座的一端；船艏浮筒机构包括竖直的刚性立塔，及均连接在刚性立塔上的浮力舱和压载舱；刚性立塔的下端能转动地连接在基座上，浮力舱位于压载舱的上方，刚性立塔上部设置至少一根与系泊船船艏相连的船艏缆；船艉浮筒机构包括位于连接臂上方的艉浮筒和连接艉浮筒与配重的锚链，艉浮筒上设置与系泊船船艉相连的至少一根船艉缆。本发明成本较低，能避免船舶与浮筒之间的碰撞，能有效减缓零件的疲劳问题。
【专利说明】
一种铰接立柱塔式系泊装置
技术领域
[0001]本发明涉及海洋工程的技术领域，特别涉及一种适合于中浅水深的铰接立柱塔式系泊装置。
【背景技术】
[0002]单点系泊系统已广泛应用于油轮或FPSO(浮式生产储油卸油装置)等的碳氢化合物或易流动性货物的海上装卸。许多类似的系泊装置已经或正在被应用于世界各地的海域，比如:传统的多销腿系泊浮筒(Catenary Anchor Leg Mooring，即CALM)、单销腿浮筒(Single Anchor Leg Mooring，即SALM)及其变种型式如较接装载塔(ArticulatedLoading Tower，即ALT)。
[0003]现有的CALM系统由一个水面浮筒及一组(6或8根)悬链线锚链组成，其系泊恢复力是由水面浮筒的位移引起锚腿被提起而产生的，船舶通过尼龙缆或钢臂、软钢臂系泊于浮筒之上。采用尼龙缆系泊时，往往采用艉推或辅助拖轮的方式来避免船舶与浮筒间的碰撞；而采用钢臂或软钢臂连接时，要在船舶与浮筒间设置很多复杂的铰接结构来适应船舶的六自由度运动，这些铰接结构往往很容易疲劳损伤。另外，在浅水中由于风波流等环境力引起的船舶水平位移会引起过大的水平锚泊力，超出系统的系泊能力，较难布置这种CALM系统。
[0004]传统的铰接装载塔采用一根刚性立柱式浮筒，其底部铰接于海底的基座，刚性立柱式浮筒的上部伸出水面。通常在刚性立柱式浮筒上靠近水面的位置连接一体积较大的浮力舱，以提供足够的浮力，同时在刚性立柱式浮筒的底部设置压载舱来抵消其浮力，以缓解对基座的上拔力。当所系泊船舶在环境力作用下，偏移其平衡位置，使得浮筒倾斜，从而产生恢复力和恢复力矩，迫使浮筒及所系船舶回到平衡位置。在浅水中，浮筒的系泊能力会随着水深而下降，并随回复力臂的减小而减小，从而这种铰接装载塔的型式不能用以系泊较大吨位的船舶。
[0005]类似于CALM系统，所系泊船舶与刚性立柱式浮筒可以采用尼龙、软钢臂或钢臂连接。采用尼龙缆连接时，船舶与浮筒间容易发生碰撞;采用钢臂连接时，复杂的铰接结构很容易疲劳损伤。
【发明内容】
[0006]为解决的技术问题，本发明提出一种铰接立柱塔式系泊装置，成本较低，适合于中浅水深，能有效避免船舶与浮筒之间的碰撞，能有效减缓复杂的铰接结构的疲劳问题。
[0007]本发明提出一种铰接立柱塔式系泊装置，其包括:
[0008]基座，其下部固定到海底；
[0009]位于水面下的连接臂机构，包括连接臂和固定在所述连接臂上的配重，所述连接臂具有艏端和艉端，所述艏端能转动地连接到所述基座，所述艉端为所述连接臂上远离所述基座的一端；
[0010]船艏浮筒机构，包括竖直设置的刚性立塔、浮力舱和压载舱;所述刚性立塔的下端能转动地连接在所述基座的上部，所述浮力舱和所述压载舱均连接在所述刚性立塔上，所述浮力舱位于所述压载舱的上方;所述刚性立塔的上部设置至少一根船艏缆，所述船艏缆用于与外界的系泊船的船艏相连接；
[0011 ]船艉浮筒机构，包括位于所述连接臂上方的艉浮筒和连接在所述艉浮筒与所述配重之间的锚链，所述艉浮筒上设置用于与所述系泊船的船艉相连的至少一根船艉缆。
[0012]进一步地，所述刚性立塔的上端伸出水面，在所述刚性立塔上伸出水面的部分设置旋转臂，所述旋转臂的一端与所述刚性立塔能转动地连接，所述旋转臂的另一端朝所述系泊船延伸并设置系缆点，所述船艏缆的一端连接在所述系缆点上。
[0013]更进一步地，所述旋转臂的一端通过第一双轴铰接组件与所述刚性立塔能转动地连接；
[0014]所述第一双轴铰接组件包括第一转盘和第一纵向铰，所述第一转盘通过轴承套装在所述刚性立塔上，所述第一纵向铰为一横向设置的销轴，所述第一纵向铰的一端固定在所述第一转盘的外壁上;所述旋转臂的一端设置第一安装孔，所述第一纵向铰的另一端能转动地设置于所述第一安装孔内。
[0015]进一步地，所述连接臂呈条状，所述连接臂的长度大于或等于所述系泊船的长度，所述配重设置在所述艉端。
[0016]进一步地，所述铰接立柱塔式系泊装置还包括液体传输通道，所述液体传输通道包括依次连接的位于海底的输入口、固定在所述基座内部的第一管道、固定在所述刚性立塔内部的第二管道、设置在所述刚性立塔上端的旋转接头、用于输送并装卸液体的装卸臂和漂浮软管。
[0017]更进一步地，所述旋转接头与所述刚性立塔能转动地连接，所述装卸臂与所述旋转接头能拆卸地连接。
[0018]进一步地，所述连接臂水平地悬浮在水中。
[0019]作为一种可实施的方式，所述艉浮筒与所述锚链之间竖向设置第一旋转铰轴，所述第一旋转铰轴的一端与所述艉浮筒绕所述第一旋转铰轴能转动地连接，其另一端与所述锚链固定；
[0020]所述锚链与所述配重之间竖向设置第二旋转铰轴，所述第二旋转铰轴的一端与所述配重绕所述第二旋转铰轴能转动地连接，其另一端与所述锚链固定。
[0021]进一步地，所述基座包括固定到海底的锚泊基础和竖直设置在所述锚泊基础上的立柱。
[0022]作为一种可实施的方式，所述艏端通过第二双轴铰接组件与所述立柱能转动地连接；
[0023]所述第二双轴铰接组件包括第二转盘和第二纵向铰，所述第二转盘通过轴承套装在所述刚性立塔上，所述第二纵向铰为横向设置的销轴，所述第二纵向铰的一端固定在所述第二转盘的外壁上;在所述艏端上设置第二安装孔，所述第二纵向铰的另一端能转动地设置于所述第二安装孔内。
[0024]本发明相比于现有技术的有益效果在于:本发明的铰接立柱塔式系泊装置，采用船艏浮筒机构和船艉浮筒机构分别与系泊船的船艏和船艉相连，可以避免浮筒与船舶发生碰撞，避免使用艉推装置或辅助拖轮。采用船艏缆和船艉缆分别将系泊船连接到刚性立塔和艉浮筒，使系泊船能多自由度运动，能有效减缓复杂的铰接结构的疲劳问题。本发明具有传统单点系泊的风标效应，所受环境合力较小，又能受到船艏浮筒机构和船艉浮筒机构的有效抑制，避免发生“鱼摆尾”现象，有利于提高系泊船的稳定性。可较容易实现系泊系统的移位和再使用，提高了设备的重复利用率，降低了油田的整体开发成本。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的铰接立柱塔式系泊装置的主视示意图；
[0026]图2为本发明的铰接立柱塔式系泊装置中旋转臂与系泊船的连接关系的俯视示意图；
[0027]图3为本发明的铰接立柱塔式系泊装置中第一双轴铰接组件的立体示意图；
[0028]图4为本发明的铰接立柱塔式系泊装置中连接臂与基座的连接关系的俯视示意图。
[0029]附图标记:
[0030 ]I O-系泊船;11 -船艏缆;12_船舰缆；
[0031 ]20-船艏浮筒机构;21-刚性立塔;22-浮力舱;23-压载舱；
[0032]30-船艉浮筒机构;32-艉浮筒;34锚链；
[0033]40-基座;41-基座立柱;42-锚泊基础;50-连接臂机构;51-连接臂；
[0034]52-第二双轴铰接组件;522-第二转盘;524-第二纵向铰;55-配重；
[0035]61-第一旋转铰轴;62-第二旋转铰轴;70-旋转臂;71-系缆点；
[0036]72-第一双轴铰接组件;722-第一转盘;724-第一纵向铰；
[0037]80-旋转接头;81-装卸臂;82-漂浮软管;90-跨接管。
【具体实施方式】
[0038]以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
[0039]请参阅图1所示，本发明提出一种铰接立柱塔式系泊装置，铰接立柱塔式系泊装置包括其下部固定到海底的基座40、位于水面下的连接臂机构50、船艏浮筒机构20和船艉浮筒机构30。连接臂机构50包括连接臂51和固定在连接臂51上的配重55，连接臂51具有艏端和艉端，艏端能转动地连接到基座40，艉端为连接臂51上远离基座40的一端。
[0040]船艏浮筒机构20包括竖直设置的刚性立塔21、浮力舱22和压载舱23;刚性立塔21的下端能转动地连接在基座40的上部，浮力舱22和压载舱23均连接在刚性立塔21上，浮力舱22位于压载舱23的上方。刚性立塔21的上部设置至少一根船艏缆11，船艏缆11用于与外界的系泊船10的船艏相连接。船艉浮筒机构30包括位于连接臂51上方的艉浮筒32和锚链34，锚链34连接在艉浮筒32与配重55之间，艉浮筒32上设置用于与系泊船10的船艉相连的至少一根船艉缆12。
[0041]本发明的铰接立柱塔式系泊装置，采用船艏浮筒机构20和船艉浮筒机构30分别与系泊船10的船艏和船艉相连，可以避免浮筒与船舶发生碰撞，能适应系泊船10在六个方向上的运动，避免使用艉推装置或辅助拖轮。采用船艏缆11和船艉缆12分别将系泊船10连接到刚性立塔21的上部和艉浮筒32，使系泊船10能多自由度运动，能有效减缓复杂的铰接结构的疲劳问题。本发明具有传统单点系泊的风标效应，所受环境合力较小，又能受到船艏浮筒机构20和船艉浮筒机构30的有效抑制，避免发生“鱼摆尾”现象，有利于提高系泊船10的稳定性。
[0042]系泊船10在风浪和水流等环境力作用下，偏离平衡位置，浮力舱22和船艏缆11为系泊船10恢复到平衡位置提供回复力。浮力舱22和艉浮筒32的大小，配重55的重量，及连接臂51的长度均可以调整，使本发明的铰接立柱塔式系泊装置能适应不同的船舶吨位、水深及海况条件。
[0043]本实施例中，船艏浮筒机构20的浮力舱22靠近水面，且浮力舱22全部位于水面以下。压载舱23内部可填充铁矿石、高密度混凝土或其他足够重的物质，以降低浮力舱22的浮力，减小对基座40的上拔力。
[0044]进一步地，请结合图1和图2所示，刚性立塔21的上端伸出水面，在刚性立塔21上伸出水面的部分设置旋转臂70，旋转臂70的一端与刚性立塔21能转动地连接，旋转臂70的另一端朝系泊船10延伸并设置系缆点71，船艏缆11的一端连接在系缆点71上。较优地，旋转臂70的轴线与水平面之间具有一锐角，也就是说，旋转臂70的一端与刚性立塔21能转动地连接，其另一端斜向上延伸，使系缆点71能向外延伸并指向系泊船10所在的方向。
[0045]较优地，船艏缆11和船艉缆12均采用尼龙缆。尼龙缆成本低，能适用于不同的船舶大小，而且较容易使用，打结即可系泊，对船舶壳体的改造较小。在较恶劣的海况下，可以采用双缆连接，或者多缆连接的方式，增加承载强度的冗余量。较优地，在图2中，采用了两条船艏缆11与系缆点71相连接，船艏缆11在系泊船10上的连接点对称分布在系泊船10船艏的两侧。
[0046]更进一步地，旋转臂70的一端通过第一双轴铰接组件72与刚性立塔21能转动地连接;请参阅图3所示，第一双轴铰接组件72包括第一转盘722和第一纵向铰724，第一转盘722通过轴承套装在刚性立塔21上，旋转臂70在风向和海浪的作用下能绕刚性立塔21做360度的旋转。第一纵向铰724为一横向设置的销轴，第一纵向铰724的一端固定在第一转盘722的外壁上;旋转臂70的一端设置第一安装孔，第一纵向铰724的另一端能转动地设置于第一安装孔内，旋转臂70能绕第一纵向铰724旋转摆动以适应风浪的作用力。
[0047]作为另一种可实施的方式，旋转臂70的一端还可以直接通过轴承套装在刚性立塔21上，在轴承外壁上固定设置第一纵向铰724，在系泊船10受较大海浪影响时，旋转臂71绕刚性立塔21旋转，并在系泊船10受到垂直方向作用力时，旋转臂71能绕第一纵向铰724在垂直平面内上下摆动。
[0048]进一步地，连接臂51呈条状，连接臂51的长度大于或等于系泊船10的长度，配重55设置在艉端。连接臂51上远离基座40的艉端设置配重55，艉浮筒32通过锚链34连接于配重55，避免了系泊船10较易与艉浮筒32发生碰撞的问题，并且由于系泊船10受到艉浮筒32的牵制，减缓了系泊船10的摆尾运动。配重55也能极大地缓解浮力舱22和艉浮筒32的浮力，减小对基座40的上拔力，还能避免因连接臂51的浮力过大造成连接臂51与基座40的连接处的承载过大，第一纵向铰724长期处于受力状态，从而降低了零件的使用寿命。
[0049]进一步地，铰接立柱塔式系泊装置还包括液体传输通道，液体传输通道包括依次连接的位于海底的输入口、固定在基座40内部的第一管道、固定在刚性立塔21内部的第二管道、设置在刚性立塔21上端的旋转接头80、用于输送并装卸液体的装卸臂81和漂浮软管82。本实施例中，旋转接头80包括内部管道、转动件和密封件，能相对于刚性立塔21旋转、承受载荷并能输送液体。装卸臂81即为现有技术中的船用液体装卸臂，用于槽船装卸液体介质。
[0050]更进一步地，旋转接头80与刚性立塔21能转动地连接，装卸臂81与旋转接头80能拆卸地连接。由于采用船艏缆11和船艉缆12能从系泊船10上解脱，装卸臂81可以从旋转接头80上拆卸，当环境条件超出设计标准时，系泊船10可快速脱离。因此，本发明的铰接立柱塔式系泊装置能快速解脱，并能快速地再连接。
[0051]进一步地，连接臂51水平地悬浮在水中，水平状态的连接臂51不仅能使系泊船10能保持稳定的受力结构，还不会对连接臂51与基座40的连接处产生轴向的作用力，从而避免零部件长期处于受力状态，也能保持基座40为固定状态。作为另一种可实施的方式，连接臂51的艉端还可以沿刚性立塔21的径向朝斜向上的方向延伸，使艉端向上翘起，在垂直平面内上下摆动的过程中，艉端不会触碰到海床。
[0052]作为一种可实施的方式，艉浮筒32与锚链34之间竖向设置第一旋转铰轴61，第一旋转铰轴61的一端与艉浮筒32绕第一旋转铰轴61能转动地连接，其另一端与锚链34固定。锚链34与配重55之间竖向设置第二旋转铰轴62，第二旋转铰轴62的一端与配重55绕第二旋转铰轴62能转动地连接，其另一端与锚链34固定。当系泊船10受到海面风浪的影响，相对于连接臂51发生位置偏离，锚缆34牵制了系泊船10的运动范围，而且由于设置了第一旋转铰轴61和第二旋转铰轴62，锚链34不会发生扭转，延长其使用寿命。
[0053]进一步地，基座40包括固定到海底的锚泊基础42和竖直设置在锚泊基础42上的基座立柱41。锚泊基础42可较容易实现系泊系统的移位和再使用，提高了设备的重复利用率，降低了油田的整体开发成本。通常，锚泊基础42采用吸力粧或灌入粧，采用吸力粧作为系泊基础时，可更容易地实现系泊系统的移位、自安装和再搬迀使用，提高了设备的重复利用率，降低了油田的整体开发成本。较优地，本实施例中设置排列呈圆形的三个锚泊基础42，在各个锚泊基础42与基座立柱41之间分别设置连接梁，形成稳定的锚泊结构。
[0054]较优地，如图1所示，连接臂51连接在基座立柱41上，也就是说，连接臂51靠近海床，使连接臂51上通过艉浮筒32和锚链34连接的系泊船10达到最佳的稳定状态。
[0055]作为一种可实施的方式，请参阅图4所示，连接臂51的艏端通过第二双轴铰接组件52与基座立柱41能转动地连接;第二双轴铰接组件52包括第二转盘522和第二纵向铰524，第二转盘522通过轴承套装在刚性立塔21上，连接臂51在风向和海浪的作用下能绕刚性立塔21做360度的旋转。第二纵向铰524为横向设置的销轴，第二纵向铰524的一端固定在第二转盘522的外壁上;在艏端上设置第二安装孔，第二纵向铰524的另一端能转动地设置于第二安装孔内，连接臂51能绕第二纵向铰524旋转摆动以适应海底在上下方向的作用力。
[0056]较优地，连接臂51绕第二纵向铰524的旋转范围较小，纵摇幅度不会太大，连接臂51—般会保持在水平位置或者接近水平，以保持铰接立柱塔式系泊装置和系泊船10的稳定性，而且连接臂51的艉端不会触碰到海床。
[0057]较优地，在基座立柱41与刚性立塔21之间设置一柔性跨接管90，第一管道的上端开口与第二管道的下端开口通过柔性跨接管90连接，柔性跨接管90的长度大于第一管道的上端开口与第二管道的下端开口之间的距离。由于刚性立塔21的下端能转动地连接在基座40的上部，本实施例中，刚性立塔21与基座立柱21之间通过双向铰接机构实现朝任意方向的转动，当刚性立塔21相对于基座立柱21发生转动时，不会因为转动角度过大使柔性跨接管90绷紧甚至断裂。
[0058]本发明的安装过程如下:将锚泊基础42固定在海床上，刚性立塔21与基座立柱41能转动地连接，将连接臂51的艏端通过第二双轴铰接组件52与基座立柱41能转动地连接，旋转臂70的一端通过第一双轴铰接组件72与刚性立塔21能转动地连接，系泊船10通过船艏缆11与系缆点71连接，并通过船艉缆12与艉浮筒32连接，装卸臂81的两端分别与旋转接头80和漂浮软管82连接，然后开始装卸油作业。本发明的铰接立柱塔式系泊装置，其中锚泊的系泊船10可为系泊油轮，FPSO或其他类似的海上船舶，实现系泊船10的海上定位并传输井流等液体货物。本发明适合于中浅水深，能有效避免船舶与浮筒间的碰撞，系泊船10能多自由度运动，能有效降低复杂铰接结构的疲劳问题。
[0059]本发明的使用过程如下:以装油为例，液体通过海底管道传输至设置于基座40内部，并通过柔性跨接管90将第一管道输送的液体传输到刚性立塔21内的第二管道，刚性立塔21内的第二管道与旋转接头80相连接，装卸臂81—端连接在旋转接头80上，另一端连接漂浮软管82，液体依次经旋转接头80、装卸臂81和漂浮软管82，将液体传输到系泊船10。装油完成后，通过拆卸装卸臂81，解脱船艏缆11和船艉缆12，系泊船10即可离开。
[0060]与现有利用尼龙缆连接船舶的CALM或SALM系统相比，本发明采用艏艉双浮筒(船艏浮筒机构20和船艉浮筒机构30)系泊，可以避免使用艉推装置或辅助拖轮，避免发生浮筒与系泊船10的碰撞问题。本发明结合了传统铰接立柱塔与船艏艉两点系泊的优点，使得系泊船10既能具有传统单点系泊的风标效应，所受环境合力较小，艉浮筒32又能受到船艏浮筒机构20和船艉浮筒机构30有效抑制，避免发生“鱼摆尾”现象，有利于提高船舶稳定性。
[0061]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述铰接立柱塔式系泊装置包括: 基座，其下部固定到海底； 位于水面下的连接臂机构，包括连接臂和固定在所述连接臂上的配重，所述连接臂具有艏端和艉端，所述艏端能转动地连接到所述基座，所述艉端为所述连接臂上远离所述基座的一端； 船艏浮筒机构，包括竖直设置的刚性立塔、浮力舱和压载舱;所述刚性立塔的下端能转动地连接在所述基座的上部，所述浮力舱和所述压载舱均连接在所述刚性立塔上，所述浮力舱位于所述压载舱的上方;所述刚性立塔的上部设置至少一根船艏缆，所述船艏缆用于与外界的系泊船的船艏相连接； 船艉浮筒机构，包括位于所述连接臂上方的艉浮筒和连接在所述艉浮筒与所述配重之间的锚链，所述艉浮筒上设置用于与所述系泊船的船艉相连的至少一根船艉缆。2.根据权利要求1所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述刚性立塔的上端伸出水面，在所述刚性立塔上伸出水面的部分设置旋转臂，所述旋转臂的一端与所述刚性立塔能转动地连接，所述旋转臂的另一端朝所述系泊船延伸并设置系缆点，所述船艏缆的一端连接在所述系缆点上。3.根据权利要求2所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述旋转臂的一端通过第一双轴铰接组件与所述刚性立塔能转动地连接； 所述第一双轴铰接组件包括第一转盘和第一纵向铰，所述第一转盘通过轴承套装在所述刚性立塔上，所述第一纵向铰为一横向设置的销轴，所述第一纵向铰的一端固定在所述第一转盘的外壁上;所述旋转臂的一端设置第一安装孔，所述第一纵向铰的另一端能转动地设置于所述第一安装孔内。4.根据权利要求1所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述连接臂呈条状，所述连接臂的长度大于或等于所述系泊船的长度，所述配重设置在所述艉端。5.根据权利要求1或2所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述铰接立柱塔式系泊装置还包括液体传输通道，所述液体传输通道包括依次连接的位于海底的输入口、固定在所述基座内部的第一管道、固定在所述刚性立塔内部的第二管道、设置在所述刚性立塔上端的旋转接头、用于输送并装卸液体的装卸臂和漂浮软管。6.根据权利要求5所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述旋转接头与所述刚性立塔能转动地连接，所述装卸臂与所述旋转接头能拆卸地连接。7.根据权利要求1所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述连接臂水平地悬浮在水中。8.根据权利要求1所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述艉浮筒与所述锚链之间竖向设置第一旋转铰轴，所述第一旋转铰轴的一端与所述艉浮筒绕所述第一旋转铰轴能转动地连接，其另一端与所述锚链固定； 所述锚链与所述配重之间竖向设置第二旋转铰轴，所述第二旋转铰轴的一端与所述配重绕所述第二旋转铰轴能转动地连接，其另一端与所述锚链固定。9.根据权利要求1所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述基座包括固定到海底的锚泊基础和竖直设置在所述锚泊基础上的立柱。10.根据权利要求9所述的铰接立柱塔式系泊装置，其特征在于，所述艏端通过第二双轴铰接组件与所述立柱能转动地连接； 所述第二双轴铰接组件包括第二转盘和第二纵向铰，所述第二转盘通过轴承套装在所述刚性立塔上，所述第二纵向铰为横向设置的销轴，所述第二纵向铰的一端固定在所述第二转盘的外壁上;在所述艏端上设置第二安装孔，所述第二纵向铰的另一端能转动地设置于所述第二安装孔内。
【文档编号】B63B21/50GK105857525SQ201610412621
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】王翎羽, 袁志达, 崔文涛, 传建
【申请人】天津市海王星海上工程技术股份有限公司