，桅杆处于水平状态时，水平转轴位于桅杆的中部即桅杆的重心附近，而桅杆竖起时，水平转轴以上部分的桅杆也是一个边竖起边伸长的过程，这样可以使桅杆升降过程相对于水平转轴具有较小的力矩，避免单边转动升降需要克服很大力矩，需要较大动力的问题，采用较小的电机即可满足桅杆升降需要。
[0013]作为优选，位于桅杆驱动齿轮与固定齿轮之间的齿轮传动机构中的其中一根齿轮轴上设有手轮。通过设置在一根齿轮轴上的手轮，还可以实现人工升降桅杆，同时人工升降桅杆时也比较轻便，解决了现有技术的桅杆人工升降时比较费力的问题。
[0014]本实用新型的有益效果是，它有效地解决了现有技术的桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故，从而出现重大财产损失的问题，本实用新型的桅杆防撞机构可以自动检测障碍物并自动放倒桅杆，避免发生碰撞而引起重大财产损失，确保航行安全，具有很高的实用价值。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型柱形桅杆防撞机构的一种结构示意图；
[0016]图2是本实用新型柱形桅杆防撞机构的一种局部结构示意图；
[0017]图3是本实用新型柱形桅杆防撞机构的一种俯视结构示意图；
[0018]图4是本实用新型障碍物检测装置的一种外形结构示意图；
[0019]图5是本实用新型垂直摆动机构一种结构示意图。
[0020]图中:1.水平转轴，2.滑套，3.齿条，4.桅杆电机，5.桅杆驱动齿轮，6.桅杆升降齿轮，7.缺口，8.固定齿轮，9.减速齿轮组，10.手轮，11.障碍物传感器，12.检测模块，13.水平摆动机构，14.垂直摆动机构，21.动力轴，22.正向驱动齿轮，23.反向驱动齿轮，
24.摆动齿轮，25.换向齿轮，26.减速传动齿轮，27.摆动输出齿轮，34.桅杆，35.桅杆基架，36.支架。
【具体实施方式】
[0021]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0022]实施例1
[0023]在如图1图2所示实施例1中，一种柱形桅杆防撞机构，所述柱形桅杆34可转动地设置在船舶的桅杆基架35上，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平转轴1，水平转轴的中部固定有一个用于定位桅杆的滑套2，桅杆穿设在滑套内，桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条3，齿条两端的桅杆上设有桅杆升降限位装置，桅杆基架上设有桅杆转动限位装置，桅杆升降限位装置及桅杆转动限位装置上均包括限位开关及限位弹性缓冲块(图中未画出)。滑套的外壁上设有桅杆电机4及用于固定传动系统的支架36(见图3)，桅杆电机的输出轴上设有桅杆驱动齿轮5，桅杆驱动齿轮与一个桅杆升降齿轮6嗤合，滑套与齿条对应一侧的侧壁上设有缺口 7，桅杆升降齿轮的一侧通过滑套侧壁上的缺口与桅杆上的齿条啮合，桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮8，桅杆升降齿轮的另一侧通过减速齿轮组9与固定齿轮啮合，减速齿轮组与固定齿轮均为对称结构。桅杆基架上设有用于检测船舶航行前方障碍物的障碍物检测装置及用于检测船舶上方障碍物的障碍物传感器11，障碍物检测装置包括一个检测模块12及摆动机构，所述的检测模块为激光测距仪，激光测距仪的有效检测距离不小于900米。所述的摆动机构包括水平摆动机构13及垂直摆动机构14，水平摆动机构的摆动角度为I至2.5度，垂直摆动机构的摆动角度为1.5至2.5度，垂直摆动机构的摆动频率大于水平摆动机构的摆动频率，垂直摆动机构设置在水平摆动机构上并随水平摆动机构摆动，所述检测模块设置在垂直摆动机构上(见图4)，位于桅杆驱动齿轮与固定齿轮之间的齿轮传动机构中的其中一根齿轮轴上设有手轮10 ;桅杆电机转动时，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮及齿条带动桅杆在滑套内上下升降，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮、减速齿轮组使滑套相对于固定齿轮转动，桅杆升降齿轮与齿条的啮合点从齿条的一端移动到齿条的另一端时，滑套转动90度。柱形桅杆防撞机构还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。
[0024]实施例2
[0025]实施例2的摆动机构(见图5)包括一摆动电机(图中未画出)，摆动电机的动力轴21上叠设有正向驱动齿轮22与反向驱动齿轮23，正向驱动齿轮与反向驱动齿轮均为齿数相同的扇形齿轮且错位布置，摆动机构还包括摆动齿轮24，正向驱动齿轮与摆动齿轮间断性啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮25间断性啮合，换向齿轮与摆动齿轮啮合，摆动齿轮通过一减速传动齿轮26与摆动输出齿轮27啮合，正向驱动齿轮与摆动齿轮啮合时，反向驱动齿轮与换向齿轮脱离啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮啮合时，正向驱动齿轮与摆动齿轮脱离啮合，检测模块固定在摆动输出齿轮上，其余和实施例1相同。
[0026]本实用新型在桅杆基架上设置障碍物检测装置，可以自动检测船舶航行方向上可能与船舶桅杆发生碰撞的障碍物，摆动机构实现障碍物检测装置在一定的范围内扫描检测障碍物，确保船舶行驶方向上的一个矩形范围内可能与桅杆发生碰撞的障碍物均被检测到，而指向天空的障碍物传感器还可以检测船舶是否通过了桥梁等障碍物，保证船舶航行安全。控制装置可以根据障碍物的不同情况控制桅杆升降机构放下桅杆或发出警告，使得桅杆放倒自动化，避免因人工操作的疏忽或误判造成碰撞事故。
【主权项】
1.一种柱形桅杆防撞机构，所述柱形桅杆可转动地设置在船舶的桅杆基架上，其特征是，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平转轴(1)，水平转轴的中部固定有一个用于定位桅杆的滑套(2)，桅杆穿设在滑套内，桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条(3)，滑套的外壁上设有桅杆电机(4)，桅杆电机的输出轴上设有桅杆驱动齿轮(5 )，桅杆驱动齿轮与一个桅杆升降齿轮(6)嗤合，滑套与齿条对应一侧的侧壁上设有缺口(7)，桅杆升降齿轮的一侧通过滑套侧壁上的缺口与桅杆上的齿条啮合，桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮(8)，桅杆升降齿轮的另一侧通过减速齿轮组(9)与固定齿轮啮合，桅杆基架上设有用于检测船舶航行前方障碍物的障碍物检测装置及用于检测船舶上方障碍物的障碍物传感器(11)，障碍物检测装置包括一个检测模块(12)及摆动机构，所述的摆动机构包括水平摆动机构(13)及垂直摆动机构(14)，垂直摆动机构设置在水平摆动机构上并随水平摆动机构摆动，所述检测模块设置在垂直摆动机构上；柱形桅杆防撞机构还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。
2.根据权利要求1所述的柱形桅杆防撞机构，其特征在于，所述的检测模块为激光测距仪，激光测距仪的有效检测距离不小于900米。
3.根据权利要求1所述的柱形桅杆防撞机构，其特征在于，所述摆动机构包括一摆动电机，摆动电机的动力轴(21)上叠设有正向驱动齿轮(22 )与反向驱动齿轮(23 )，正向驱动齿轮与反向驱动齿轮均为齿数相同的扇形齿轮且错位布置，摆动机构还包括摆动齿轮(24)，正向驱动齿轮与摆动齿轮间断性啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮(25)间断性啮合，换向齿轮与摆动齿轮啮合，摆动齿轮通过一减速传动齿轮(26)与摆动输出齿轮(27)啮合，正向驱动齿轮与摆动齿轮啮合时，反向驱动齿轮与换向齿轮脱离啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮啮合时，正向驱动齿轮与摆动齿轮脱离啮合，检测模块固定在摆动输出齿轮上。
4.根据权利要求1所述的柱形桅杆防撞机构，其特征在于，水平摆动机构的摆动角度为I至2.5度，垂直摆动机构的摆动角度为1.5至2.5度，垂直摆动机构的摆动频率大于水平摆动机构的摆动频率。
5.根据权利要求1所述的柱形桅杆防撞机构，其特征在于，齿条两端的桅杆上设有桅杆升降限位装置，桅杆基架上设有桅杆转动限位装置，桅杆升降限位装置及桅杆转动限位装置上均包括限位开关及限位弹性缓冲块。
6.根据权利要求1所述的柱形桅杆防撞机构，其特征在于，桅杆电机转动时，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮及齿条带动桅杆在滑套内上下升降，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮、减速齿轮组使滑套相对于固定齿轮转动，桅杆升降齿轮与齿条的啮合点从齿条的一端移动到齿条的另一端时，滑套转动90度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的柱形桅杆防撞机构，其特征在于，位于桅杆驱动齿轮与固定齿轮之间的齿轮传动机构中的其中一根齿轮轴上设有手轮(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柱形桅杆防撞机构，桅杆基架上设有水平转轴，水平转轴的中部固定有滑套，桅杆穿设在滑套内，桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条，桅杆电机通过桅杆驱动齿轮、桅杆升降齿轮与齿条啮合，桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮，桅杆升降齿轮通过减速齿轮组与固定齿轮啮合，桅杆基架上设有摆动式障碍物检测装置，柱形桅杆防撞机构还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。它有效解决了现有技术的桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故的问题，本实用新型的柱形桅杆防撞机构可以自动检测障碍物并自动放倒桅杆，确保航行安全，具有很高的实用价值。
【IPC分类】B63B15-00
【公开号】CN204567980
【申请号】CN201520235566
【发明人】陈正寿, 张国辉, 赵陈, 赵宗文
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月17日