无线控制水下推进器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种动力设备，尤其涉及一种无线控制水下推进器。
【背景技术】
[0002]传统的水下推进器主要采用操纵杆连接水下的动力推进部件，并通过人工操作操纵杆来实现对推进器的控制，并且水下的动力推进部件的控制接口和电源都是通过电缆连接到水面上的操纵杆和电池，这种传统方式结构复杂，设备体积大，电缆连接处防水性要求高，使用非常不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的:提供一种能够通过射频信号进行控制的无线控制水下推进器，O
[0004]整个实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种无线控制水下推进器，包括子弹头型密封腔、方向调节盘和螺旋桨叶片，所述的方向调节盘安装在子弹头型密封腔上部，所述的螺旋桨叶片安装在子弹头型密封腔尾部，所述的子弹头型密封腔内部包括射频信号单元、方向驱动器、动力驱动器和12V电池模块组，所述的方向驱动器通过旋转轴与方向调节盘固定连接，所述的动力驱动器通过旋转轴与螺旋桨叶片固定连接，所述的射频信号单元分别连接到所述的方向驱动器、动力驱动器及12V电池模块组。
[0006]所述的射频信号单元内部采用了射频逻辑控制芯片STM32W108CB。
[0007]所述的方向驱动器内部采用了 DC开关量信号控制的两相小型步进马达28BYG5402。
[0008]所述的动力驱动器内部采用了通断信号启/停控制的12V直流电动机37ZYJ。
[0009]本实用新型采用独立电池供电，能够通过射频信号远程控制推进器的推进方向和推进动力的启动、停止，并且安装设置方便，安全性高，能够有效提升水面推进动力设备的智能化水平。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型无线控制水下推进器的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型无线控制水下推进器的原理图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0013]请参见图1和图2所示，一种无线控制水下推进器，包括子弹头型密封腔1、方向调节盘2和螺旋桨叶片3，所述的方向调节盘2安装在子弹头型密封腔I上部，所述的螺旋桨叶片3安装在子弹头型密封腔I尾部，所述的子弹头型密封腔I内部包括射频信号单元4、方向驱动器5、动力驱动器6和12V电池模块组7，所述的方向驱动器5通过旋转轴8与方向调节盘2固定连接，所述的动力驱动器6通过旋转轴8与螺旋桨叶片3固定连接，所述的射频信号单元4分别连接到所述的方向驱动器5、动力驱动器6及12V电池模块组7。
[0014]所述的方向调节盘2固定在船体底部时，所述的射频信号单元4接收到调节推进方向的命令时，通过控制方向驱动器5旋转从而带动整个无线控制水下推进器相对于方向调节盘2发生旋转，进而使整个无线控制水下推进器相对于船体发生旋转，从而实现对无线控制水下推进器推进方向的调节。
[0015]所述的射频信号单元4接收到推进动力启动的命令时，通过控制动力驱动器6旋转，从而带动螺旋桨叶片3旋转以推动整个无线控制水下推进器前进。
[0016]远程控制设备能够通过射频信号向所述的射频信号单元4发送推进方向调节命令和推进动力启动、停止命令，从而能够通过远程无线方式调节控制整个无线控制水下推进器的推进方向和推进动力的启动、停止。
[0017]所述的射频信号单元4内部采用了射频逻辑控制芯片STM32W108CB。
[0018]所述的方向驱动器5内部采用了 DC开关量信号控制的两相小型步进马达28BYG5402。
[0019]所述的动力驱动器6内部采用了通断信号启/停控制的12V直流电动机37ZYJ。
[0020]所述的12V电池模块组7为可充电电池组。
[0021]本实用新型采用独立电池供电，能够通过射频信号远程控制推进器的推进方向和推进动力的启动、停止，并且安装设置方便，安全性高，能够有效提升水面推进动力设备的智能化水平。
【主权项】
1.一种无线控制水下推进器，其特征在于:包括子弹头型密封腔(I)、方向调节盘(2)和螺旋桨叶片(3)，所述的方向调节盘(2)安装在子弹头型密封腔(I)上部，所述的螺旋桨叶片(3)安装在子弹头型密封腔(I)尾部，所述的子弹头型密封腔(I)内部包括射频信号单元(4)、方向驱动器(5)、动力驱动器(6)和12V电池模块组(7)，所述的方向驱动器(5)通过旋转轴(8)与方向调节盘(2)固定连接，所述的动力驱动器(6)通过旋转轴(8)与螺旋桨叶片(3)固定连接，所述的射频信号单元(4)分别连接到所述的方向驱动器(5)、动力驱动器(6)及12V电池模块组(7)。2.根据权利要求1所述的无线控制水下推进器，其特征在于:所述的射频信号单元(4)内部采用了射频逻辑控制芯片STM32W108CB。3.根据权利要求1所述的无线控制水下推进器，其特征在于:所述的方向驱动器(5)内部采用了 DC开关量信号控制的两相小型步进马达28BYG5402。4.根据权利要求1所述的无线控制水下推进器，其特征在于:所述的动力驱动器(6)内部采用了通断信号启/停控制的12V直流电动机37ZYJ。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线控制水下推进器，包括子弹头型密封腔、方向调节盘和螺旋桨叶片，方向调节盘安装在子弹头型密封腔上部，螺旋桨叶片安装在子弹头型密封腔尾部，子弹头型密封腔内部包括射频信号单元、方向驱动器、动力驱动器和12V电池模块组，方向驱动器通过旋转轴与方向调节盘固定连接，动力驱动器通过旋转轴与螺旋桨叶片固定连接，射频信号单元分别连接到方向驱动器、动力驱动器及12V电池模块组。本实用新型采用独立电池供电，能够通过射频信号远程控制推进器的推进方向和推进动力的启动、停止，并且安装设置方便，安全性高，能够有效提升水面推进动力设备的智能化水平。
【IPC分类】B63H21/21, B63H21/22
【公开号】CN204822049
【申请号】CN201520517733
【发明人】曾凯
【申请人】曾凯
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月9日