专利名称：升空娱乐装置的停泊系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高空娱乐领域，尤其涉及一种升空娱乐装置的停泊系统。
背景技术：
在国内外通常利用充有气体的气球携带人们进行升空娱乐。这种气球下面通常通 过悬吊拉绳吊接一承载游客的吊篮，悬吊拉绳直接从吊篮的中间穿过，通过地面的拉绳控 制该单体气囊升空或降落，从而控制吊篮的升降。实用新型人在实现本实用新型的过程中发现，原有悬吊拉绳从吊篮中间穿过的方 式导致风力较大导致气囊发生飘逸时，致使吊篮无法平稳准确地落回原地点。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升空娱乐装置的停泊系统，以克服现 有技术中的气囊的飘逸带动吊篮也发生飘逸导致的停泊难度大的缺陷。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升空娱乐装置的停泊系统。该升空 娱乐装置的停泊系统包括若干个机架；用于初次定位与所述升空娱乐装置的浮力单元相连的第一悬吊拉绳组的升降方 向的第一定向单元，设置在每个所述机架的顶端，所述浮力单元的下方吊设有所述升空娱 乐装置中承载游客的悬厅，第一悬吊拉绳组罩设在所述悬厅的外围且与所述悬厅的第二悬 吊拉绳组在所述悬厅的下方汇成一主拉绳；用于再次定位并检测与所述升空娱乐装置的浮力单元相连的第一悬吊拉绳组是 否同时升降的第二定向单元，设置在每个所述机架上且位于每个所述机架的所述第一定向 单元下方；用于扣锁第一悬吊拉绳组的拔卡单元，设置在每个所述机架上且位于每个所述机 架的所述第二定向单元下方；用于驱动每个所述机架上的所述拔卡单元在锁扣住第一悬吊拉绳组后带动所述 浮力单元升降以带动所述悬厅升降的驱动单元。在本实用新型的一优选技术方案中，所述机架的个数为6个，按照呈环形的方向 均勻设置。在本实用新型的一优选技术方案中，所述第一定向单元为一 V型对辊。在本实用新型的一优选技术方案中，所述第二定向单元包括开设有凹槽滑轨的定 滑轮，所述定滑轮以受力上下活动或水平移动的方式固定在定滑轮轴承座，所述定滑轮轴 承座固定在所述机架的顶端，所述定滑轮固定在所述V型对辊的下端，凹槽滑轨用于容置 吊设浮力单元的第一悬吊拉绳组的拉绳。在本实用新型的一优选技术方案中，所述凹槽滑轨的宽度不大于所述V型对辊下 端的两个辊管之间的间隙。[0015]在本实用新型的一优选技术方案中，所述V型辊的辊管为沿各自轴向旋转的辊管。在本实用新型的一优选技术方案中，所述拨卡单元为机械臂V型爪。在本实用新型的一优选技术方案中，所述拨卡单元为气动抱合卡，所述气动抱合 卡包括当检测到与浮力单元相连的第一悬吊拉绳组同时升降时驱动所述气动抱合卡的卡 头锁扣住第一悬吊拉绳的气缸。在本实用新型的一优选技术方案中，升空娱乐装置的停泊系统还包括用于检测 所述第一悬吊拉绳组的各拉绳是否都已同步落入到对应的凹槽滑轨中的同步归拢单元。在本实用新型的一优选技术方案中，所述同步归拢单元包括平衡支架，平衡支架的一端支撑所述定滑轮的轴，另外一端固定在支点支架上，所 述支点支架固定在所述机架的顶端；弹簧，所述弹簧顶设在所述平衡支架和所述机架的顶端之间，所述弹簧穿设有弹 性电源接头；用于当所述第一悬吊拉绳组的各拉绳同时落入到对应的凹槽滑轨中时所述弹性 电源接头连通以产生电信号的行程开关。在本实用新型的一优选技术方案中，定滑轮轴承座按照上下对称的方式设置有滑 动孔和固定孔，在所述定滑轮上设有能在所述滑动孔中滑动的第一固定轴，以及能在所述 固定孔中旋转的第二固定轴，定滑轮轴承座上设置有用于所述第一悬吊拉绳组的各拉绳同 时落入到对应的凹槽滑轨中时产生电信号的第一接触开关。在本实用新型的一优选技术方案中，所述第一悬吊拉绳组各拉绳上均设置检测卡 头是否同时被拨卡单元锁扣的第二接触开关。本实用新型中，当悬厅与浮力单元在主拉绳的作用下，降到一定高度时，可以通过 卡头将第一悬吊拉绳锁扣在拔卡单元上。之后，如果需要将悬厅下落到游客可以着落的位 置，可以在驱动单元的驱动下驱动拔卡单元下落。拔卡单元下落随之带动第一悬吊拉绳被 下拉，同时由地面上的升降驱动单元缩短主拉绳的长度，，浮力单元和悬厅同时承受下拉 力。由于拔卡单元在下拉第一悬吊拉绳的过程中，始终保持着第一悬吊拉绳罩设在悬厅的 外围，确保了第一悬吊拉绳不妨碍悬厅能近距离沿机架内壁平稳下落，同时确保悬厅与机 架之间有较短的距离，方便游客从悬厅进出登陆。
图1为本实用新型升空娱乐装置实施例的结构示意图；图2为本实用新型升空娱乐装置的停泊系统实施例的侧视图；图3为本实用新型中机架的一实施例结构示意图；图4为第二定向单元和同步归拢单元组合示意图；图5为本实用新型中机架的另一实施例结构示意图；图6为本实用新型中机架的顶端放大示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。图1为本实用新型升空娱乐装置实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例中的升空娱乐装置 包括浮力单元101、悬厅102和升降驱动单元103。其中，浮力单元101通过若干个第一悬 吊拉绳111悬吊在空中，该浮力单元101可以但不局限于为充有稀有气体的气囊，通过该浮 力单元101可以将承载游客的悬厅102悬吊在空中且位于其下方。这些第一悬吊拉绳111 罩设在悬厅102的外围，而不是直接从悬厅102的中间穿过。与此同时，为了控制悬厅102 降落到地面，悬厅102上设置有若干个第二悬吊拉绳112，这些第二悬吊拉绳112和前述的 若干个第一悬吊拉绳111在悬厅102的下方汇成一主拉绳104。升降驱动单元103通过收 放主拉绳104，从而控制浮力单元101和悬厅102同时升降。本实施例中，升降驱动单元103 可以但不局限于为一电机，只要可以收放主拉绳104控制浮力单元101和悬厅102同时升 降即可。本实施例中，通过将第一悬吊拉绳罩设在悬厅外围，同时第二悬吊拉绳和第一悬 吊拉绳在悬厅的下方汇成一主拉绳，再通过升降驱动单元收放主拉绳，从而控制浮力单元 和悬厅同时升降，避免了现有技术中悬吊悬厅的悬吊拉绳直接从悬厅的中间穿过。图2为本实用新型升空娱乐装置的停泊系统实施例的侧视图。如图2所示，本实 施例提供了针对图1所示升空娱乐装置的停泊系统，即如何控制图1所示的升空娱乐装置 升降，保证游客安全地回到地面。如图2所示，本实施例中的升空娱乐装置包括浮力单元 101、悬厅102、升降驱动单元103、第一悬吊拉绳111、第二悬吊拉绳112和主拉绳104等。 本实施例中的升降驱动单元103可以为对主拉绳104进行收放控制的卷扬机。本实施例升空娱乐装置的停泊系统包括若干个机架201、第一定向单元(图2中 未示出)、第二定向单元(图2中未示出)、拔卡单元(图2中未示出)和驱动单元(图2 中未示出)。浮力单元101和悬厅102在升降驱动单元103对主拉绳104的收放控制下升 降，如图2所述，由于在周围设置有若干个机架201，这样，这些机架201就形成了一个可供 悬厅102下落的桶形空间，直至下落到游客可以安全着陆的位置。本实施例中，可以在地面 上设置6个机架201，这6个机架201具体按照可以围成一桶形空间的方式固定在地面上， 比如按照相互夹角为60度的方向均勻的设置在一圆周上，与此对应每个机架201对应一根 第一悬吊拉绳111。图3为本实用新型中机架的一实施例结构示意图。第一定向单元、第二定向单元、 拔卡单元和驱动单元在机架上的位置关系如图3所示。每一个机架201的顶端都设有第一 定向单元211，与此同时，在机架201上位于该第一定向单元211下方的位置上设置第二定 向单元221，在机架201上位于第二定向单元221的下方设置拔卡单元231，在机架221的 框架内设置驱动单元对1，该驱动单元241可以类似于电梯中带动电梯升降驱动原理，即在 机架221的框架上设置有导轨251，驱动单元241在电机的带动下沿着该导轨251上升或下 落，由于拔卡单元231直接固定在该驱动单元241上，所以在驱动单元Ml的带动下，拔卡 单元231锁扣住第一悬吊拉绳111并带动第一悬吊拉绳111下落或上升。其中，第一定向单元211用于对第一悬吊拉绳111的升降方向进行初次定位，在主 拉绳104的上拉或下拉力下，第一悬吊拉绳111也随之上拉或下拉，确保第一悬吊拉绳111 能完全被拔卡单元231牢牢锁扣住。本实施例中，第一定向单元211优选一 V型对辊，这样， 在第一悬吊拉绳111也随之上拉或下拉，形成一个倒三角状的空间通道，第一悬吊拉绳111 在被下拉的过程中，由于倒三角状的空间通道逐渐变窄，可以很好的将第一悬吊拉绳111定位到V型对辊中底部；在第一悬吊拉绳111在被上拉的过程中，V型辊的辊管优选为沿各 自轴向旋转的辊管。第二定向单元221用于对第一悬吊拉绳111的升降方向进行再次定位并检测与浮 力单元相连的第一悬吊拉绳组是否同时升降，以确保第一悬吊拉绳111能完全被拔卡单元 231牢牢锁扣住。本实施例中，图4为第二定向单元和同步归拢单元组合示意图。如图4 所示，第二定向单元包括开设有凹槽滑轨(图4中未示出)的定滑轮401，定滑轮401以受 力上下活动的方式固定在定滑轮轴承座402，定滑轮轴承座402固定在机架的顶端，定滑轮 401固定在V型对辊的下端，凹槽滑轨用于容置第一悬吊拉绳111。为了确保第一悬吊拉绳 111在被下拉或上拉的过程中能够准确的定位到定滑轮401的凹槽滑轨中，定滑轮401的凹 槽滑轨的宽度优选为不大于V型对辊下端的两个辊管之间的间隙。本实施例中，为了检测六个机架各自对应的第一悬吊拉绳111是否都已同步的落 入到定滑轮401的凹槽滑轨中，本实施例中的升空娱乐装置的停泊系统还可以包括同步归 拢单元，如图4所示，该同步归拢单元包括平衡支架403、弹簧404和行程开关405，平衡支 架403的一端以与定滑轮401同轴的方式固定在定滑轮轴承座402上，即与定滑轮401的 轴承411同轴设置，另外一端固定在支点支架406上，支点支架406固定在机架的顶端。弹 簧404顶设在平衡支架403和机架的顶端之间，弹簧404中孔中由上到下穿设有两个弹性 电源接头407。行程开关405用于当第一悬吊拉绳111落入到定滑轮401凹槽滑轨中时产 生归拢确认电信号。本实施例中，接触开关405可以为一指示灯，当两个弹性电源接头407 构成连通电路以点亮指示灯，其中一个弹性电源接头407连接有电源线408。如图3所示，拔卡单元231用来锁扣第一悬吊拉绳111，比如在悬厅下落的一定高 度时，通过卡住第一悬吊拉绳111，同时在主拉绳的下拉作用下，在机架形成的桶形空间中 安全下落。具体地，本实施例中，该拔卡单元231为气动抱合卡，当六个机架201各自对应 的第一悬吊拉绳111都落入到对应的凹槽滑轨中，行程开关405输出的确认电信号发并送 给气动抱合卡的气缸261，气缸驱动气动抱合卡的卡头锁扣住第一悬吊拉绳111。本实施例 中，为了实现拔卡单元231对第一悬吊拉绳111的锁扣，可以在第一悬吊拉绳111设置卡头 113。气动抱合卡上设置有与卡头113外形相同的凹槽，如图2所示，如果卡头113为圆锥 状，则凹槽也为圆锥状。图5为本实用新型中机架的另一实施例结构示意图，图6为本实用新型中机架的 顶端放大示意图。如图5和6所示，与图3所示的结构不同之处在于，拔卡单元231采用了 机械臂V型爪，卡头113通过该机械臂V型爪进行锁扣。当拔卡单元231采用机械臂V型爪 时，定滑轮轴承座402按照上下对称的方式设置有滑动孔412和固定孔422，在定滑轮401 上设有能在滑动孔412中滑动的第一固定轴(图中未示出)，以及能在固定孔422中旋转的 第二固定轴(图中未示出)，定滑轮轴承座402上设置有用于第一悬吊拉绳组的各第一悬吊 拉绳111同时落入到对应的凹槽滑轨中时产生电信号的第一接触开关431。上述实施例中的若干个第一悬吊拉绳111构成第一悬吊拉绳组，若干个第二悬吊 拉绳112构成第二悬吊拉绳组。本实用新型提供的上述升空娱乐装置的停泊系统工作过程如下当悬厅在浮力单元的带动上升到一定高度后，可以通过卡头将第一悬吊拉绳锁扣 在拔卡单元上。之后，如果需要将悬厅下落到游客可以着落的位置，可以在驱动单元的驱动下驱动拔卡单元下落。拔卡单元下落随之带动第一悬吊拉绳被下拉，由地面上用于升降的 驱动单元缩短主拉绳的长度，从而同时缩短了第一悬吊拉绳和第二悬吊拉绳的长度，浮力 单元和悬厅同时承受下拉力。由于拔卡单元在下拉第一悬吊拉绳的过程中，始终保持着第 一悬吊拉绳罩设在悬厅的外围，确保了第一悬吊拉绳不妨碍悬厅的平稳下落，同时确保悬 厅与机架的有效距离，方便游客登陆。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替 换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，包括若干个机架；用于初次定位与所述升空娱乐装置的浮力单元相连的第一悬吊拉绳组的升降方向的 第一定向单元，设置在每个所述机架的顶端，所述浮力单元的下方吊设有所述升空娱乐装 置中承载游客的悬厅，第一悬吊拉绳组罩设在所述悬厅的外围且与所述悬厅的第二悬吊拉 绳组在所述悬厅的下方汇成一主拉绳；用于再次定位并检测与所述升空娱乐装置的浮力单元相连的第一悬吊拉绳组是否同 时升降的第二定向单元，没置在每个所述机架上且位于每个所述机架的所述第一定向单元 下方；用于扣锁第一悬吊拉绳组的拔卡单元，设置在每个所述机架上且位于每个所述机架的 所述第二定向单元下方；用于驱动每个所述机架上的所述拔卡单元在锁扣住第一悬吊拉绳组后带动所述浮力 单元升降以带动所述悬厅升降的驱动单元。
2.根据权利要求1所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述机架的个数为6 个，按照呈环形的方向均勻设置。
3.根据权利要求1或2所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述第一定向单 元为一 V型对辊。
4.根据权利要求3所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述第二定向单元 包括开设有凹槽滑轨的定滑轮，所述定滑轮以受力上下活动或水平移动的方式固定在定滑 轮轴承座，所述定滑轮轴承座固定在所述机架的顶端，所述定滑轮固定在所述V型对辊的 下端，凹槽滑轨用于容置吊设浮力单元的第一悬吊拉绳组的拉绳。
5.根据权利要求4所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述凹槽滑轨的宽 度不大于所述V型对辊下端的两个辊管之间的间隙。
6.根据权利要求5所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述V型辊的辊管为 沿各自轴向旋转的辊管。
7.根据权利要求3所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述拨卡单元为机 械臂V型爪。
8.根据权利要求3所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述拨卡单元为气 动抱合卡，所述气动抱合卡包括当检测到与浮力单元相连的第一悬吊拉绳组同时升降时驱 动所述气动抱合卡的卡头锁扣住第一悬吊拉绳的气缸。
9.根据权利要求8所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，还包括用于检测所 述第一悬吊拉绳组的各拉绳是否都已同步落入到对应的凹槽滑轨中的同步归拢单元。
10.根据权利要求9所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述同步归拢单元 包括平衡支架，平衡支架的一端支撑所述定滑轮的轴，另外一端固定在支点支架上，所述支 点支架固定在所述机架的顶端；弹簧，所述弹簧设在所述平衡支架和所述机架的顶端之间，所述弹簧穿设有弹性电源 接头；用于当所述第一悬吊拉绳组的各拉绳同时落入到对应的凹槽滑轨中时所述弹性电源接头连通以产生电信号的行程开关。
11.根据权利要求7所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，定滑轮轴承座按照 上下对称的方式设置有滑动孔和固定孔，在所述定滑轮上设有能在所述滑动孔中滑动的第 一固定轴，以及能在所述固定孔中旋转的第二固定轴，定滑轮轴承座上设置有用于所述第 一悬吊拉绳组的各拉绳同时落入到对应的凹槽滑轨中时产生电信号的第一接触开关。
12.根据权利要求1所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述第一悬吊拉绳 组各拉绳上均设置检测卡头是否同时被拨卡单元锁扣的第二接触开关。
专利摘要本实用新型提供了一种升空娱乐装置的停泊系统，属于高空娱乐领域。该升空娱乐装置的停泊系统包括若干个机架、第一定向单元、第二定向单元、拔卡单元和驱动单元。本实用新型中，如果需要将悬厅下落到游客可以着落的位置，可以在驱动单元的驱动下驱动拔卡单元下落。拔卡单元下落随之带动第一悬吊拉绳被下拉，同时由地面上的升降驱动单元缩短主拉绳的长度，浮力单元和悬厅同时承受下拉力。由于拔卡单元在下拉第一悬吊拉绳的过程中，始终保持着第一悬吊拉绳罩设在悬厅的外围，确保了第一悬吊拉绳不妨碍悬厅能近距离沿机架内壁平稳下落，同时确保悬厅与机架之间有较短的距离，方便游客从悬厅进出登陆。
文档编号B64B1/66GK201882247SQ20102062143
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者渠仁书 申请人:渠仁书