专利名称：柔性装配工装的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种柔性装配工装，用于军机中后机身的装配的工装装置。
背景技术：
飞机装配时一个繁杂的过程，技术要求比较高，成千上万个零件要准确的进行定位、连接和装配，工作量非常大。传统的飞机装配采用刚性专用工装形式，一个工装对应一个结构件的装配，因此，每个型号的飞机装配都要制造大量装配工装。当飞机型号改变时， 这些专用的刚性工装必须重新设计制造，这不仅延长了飞机的装配制造周期，提高了制造成本，而且工装储存占地面积大，随着各种新机型的增多，工装存储占地问题严峻，传统刚性工装的上述弊端，严重的制约了我国飞机制造业的发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种柔性装配工装，该柔性装配工装可以通过调整重构各个模块化定位单元，可实现对多个型号的军机后机身主承力框定位，从而实现飞机装配中一个工装用于多个结构的装配模式，大大提高了飞机装配制造效率，节省了飞机制造成本，很大程度上解决了工装占地问题。为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下一种柔性装配工装，六个骨架底座分为两组，两组件平行设置，在每个骨架底座的上部设有骨架立柱，每行骨架立柱分别连接纵向的骨架横梁，骨架横梁的上表面设有纵向直线导轨I，在两根纵向直线导轨I之间设有五根平行且水平设置的上移动横梁，上移动横梁上设有水平直线导轨I ；在每组骨架底座的内侧端设有支撑框架，支撑框架的上端设有纵向直线导轨II，在两根纵向直线导轨II 之间设有五根平行且水平设置的下移动横梁；下移动横梁上设有水平直线导轨II ；在每根水平直线导轨I和水平直线导轨II上都分别设有四个模块化定位单元。所述的支撑框架和骨架横梁上分别设有移动小车机构。该柔性装配工装采用上述结构，可以使各个模块化定位单元具有3个运动自由度，从而保证工装的柔性，以满足各种零件的装夹需求，即可一架多用，节省了工装制造成本。所述的支撑框架和骨架横梁上分别设有移动小车机构，该移动小车机构，可以以分时复用的方式对工装的移动和上下的位移进行调整，可以实现对不同机型后机身主承力框的定位，进而实现多种型号的后机身装配。
图1为柔性装配工装的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，一种柔性装配工装，六个骨架底座3分为两组，两组件平行设置，在每个骨架底座3的上部设有骨架立柱5，每行骨架立柱5分别连接纵向的骨架横梁6，骨架横梁6的上表面设有纵向直线导轨I 8，在两根纵向直线导轨I 8之间设有五根平行且水平设置的上移动横梁9，上移动横梁9上设有水平直线导轨I 11 ；在每组骨架底座3的内侧端设有支撑框架2，支撑框架2的上端设有纵向直线导轨II 1，在两根纵向直线导轨II 1之间设有五根平行且水平设置的下移动横梁4 ；下移动横梁4上设有水平直线导轨II 12 ；在每根水平直线导轨I 11和水平直线导轨II 12上都分别设有四个模块化定位单元10。
所述的支撑框架2和骨架横梁6上分别设有移动小车机构7。
其动态的工作过程为当对某部件定位时，支撑框架2上的移动小车机构7采用滚动导轨导向，直齿齿轮齿条传动，到达移动横梁某一个下移动横梁4，并通过启动锁紧装置， 将移动小车机构7和下移动横梁4结合，通过小车的运动实现对下移动横梁的位置调整。以此类推，对下移动横梁4调整完成之后，运动到下一个下移动横梁，对其进行调整。移动小车机构13采用同样地方式调整模块化定位单元10在上移动横梁9上的位置，同理，依次对移动横梁上的其他模块化定位单元10进行调整。模块化定位单元10顶端设有标准定位孔 14，首先根据部件结构特征在标准定位孔上安装相应定位装置，利用齿条齿轮传动，使得模块化定位单元具有上下伸缩功能，从而使其在ζ向上的运动。最终，利用移动小车机构，对上、下移动横梁及模块化定位单元进行调整，并通过模块化定位器上下伸缩，实现对零件的整体定位。
权利要求
1.一种柔性装配工装，其特征在于六个骨架底座(3)分为两组，两组件平行设置，在每个骨架底座(3)的上部设有骨架立柱(5)，每行骨架立柱(5)分别连接纵向的骨架横梁 (6)，骨架横梁(6)的上表面设有纵向直线导轨I (8)，在两根纵向直线导轨I (8)之间设有五根平行且水平设置的上移动横梁(9 )，上移动横梁(9 )上设有水平直线导轨I (11)；在每组骨架底座(3)的内侧端设有支撑框架(2)，支撑框架(2)的上端设有纵向直线导轨11(1)， 在两根纵向直线导轨II(I)之间设有五根平行且水平设置的下移动横梁(4)；下移动横梁 (4)上设有水平直线导轨II (12);在每根水平直线导轨I (11)和水平直线导轨II (12)上都分别设有四个模块化定位单元(10)。
2.如权利要求1所述的柔性装配工装，其特征在于所述的支撑框架(2)和骨架横梁 (6)上分别设有移动小车机构(7)。
全文摘要
本发明涉及一种柔性装配工装，六个骨架底座分为两组，在每个骨架底座的上部设有骨架立柱，每行骨架立柱连接骨架横梁，骨架横梁的上表面设有纵向直线导轨Ⅰ，在纵向直线导轨Ⅰ之间通过上移动横梁与水平直线导轨Ⅰ连接；在每组骨架底座的内侧端设有支撑框架，支撑框架通过直线导轨Ⅱ与下移动横梁连接；下移动横梁上设有水平直线导轨Ⅱ；在每根水平直线导轨Ⅰ和水平直线导轨Ⅱ上都分别设有四个模块化定位单元。该柔性装配工装可以通过调整重构各个模块化定位单元，可实现对多个型号的军机后机身主承力框定位，从而实现飞机装配中一个工装用于多个结构的装配模式，大大提高了飞机装配制造效率，节省了飞机制造成本，同时解决了工装占地问题。
文档编号B64F5/00GK102430993SQ20111034134
公开日2012年5月2日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者冯子明, 沈力华, 袁立 申请人:沈阳飞机工业(集团)有限公司